[發(fā)明專利]一種玻璃蓋板精準定位在線噴碼尋位插架智能生產(chǎn)線

在審

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• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112895738A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 張朝文;朱濤;陳曉龍;李鵬
• 申請（專利權）人: 汕頭市潤德電子有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J11/00;B25J11/00;B41J2/01
• 代理公司: 汕頭興邦華騰專利代理事務所(特殊普通合伙) 44547
• 代理人: 張樹峰;梁鳳德

1.一種玻璃蓋板精準定位在線噴碼尋位插架智能生產(chǎn)線，其特征在于，所述玻璃蓋板精準定位在線噴碼尋位插架智能生產(chǎn)線包括架體(1)，所述架體(1)上安裝有用于間斷輸送玻璃蓋板的傳輸組件，在所述架體(1)上垂直于所述傳輸組件的一側設置有定位噴碼機構，所述定位噴碼機構在所述傳輸組件將玻璃蓋板輸送至預設的工位后將玻璃蓋板精準定位固定并噴碼；

所述玻璃蓋板精準定位在線噴碼尋位插架智能生產(chǎn)線還包括機械手(16)和用于同所述機械手(16)配合的插架(18)，插架(18)上等距分布多個插槽，所述機械手(16)在所述定位噴碼機構對玻璃蓋板噴碼后將玻璃蓋板按順序逐一轉運至插架(18)上的插槽中。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃蓋板精準定位在線噴碼尋位插架智能生產(chǎn)線，其特征在于，所述傳輸組件包括水平設置在所述架體(1)兩側的導軌(2)，在所述導軌(2)上安裝有傳輸帶，所述傳輸帶上設置載具，所述傳輸帶滾動連接在帶輥上，帶輥與步進電機連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種玻璃蓋板精準定位在線噴碼尋位插架智能生產(chǎn)線，其特征在于，所述傳輸組件上遠離定位噴碼機構的一側設置有載具疊放結構；

所述載具疊放結構包括固定在所述架體(1)下部的升降缸(20)、豎直活動設置在所述升降缸(20)上部并與之連接的活塞桿(21)、及轉動設置在所述架體(1)四角的四個托塊(19)；

四個所述托塊(19)等高設置，且均高于所述導軌(2)和傳輸帶。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的一種玻璃蓋板精準定位在線噴碼尋位插架智能生產(chǎn)線，其特征在于，所述定位噴碼機構包括固定在所述架體(1)上的安裝臺(3)、固定在所述安裝臺(3)一側下方的噴碼平臺、設置在所述安裝臺(3)上用于將導軌(2)上的玻璃蓋板移動至噴碼平臺上的吸附結構、以及活動設置在所述安裝臺(3)上用于對移動至噴碼平臺上的玻璃蓋板噴碼的噴碼結構；

所述安裝臺(3)上固定有供所述吸附結構和所述噴碼結構共用的軌道(4)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種玻璃蓋板精準定位在線噴碼尋位插架智能生產(chǎn)線，其特征在于，所述吸附結構包括活動設置在所述軌道(4)上的轉移滑塊(7)、固定在所述轉移滑塊(7)上的運輸板(8)、及設置在所述運輸板(8)四角的伸縮吸附桿組；

在所述軌道(4)的一端安裝有轉運馬達(5)，所述轉運馬達(5)通過拖鏈(6)連接所述轉移滑塊(7)；

所述伸縮吸附桿組包括固定在所述運輸板(8)四角的伸縮缸(9)、與所述伸縮缸(9)同軸滑動連接的伸縮桿(23)、以及固定在所述伸縮桿(23)端頭的吸盤(24)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種玻璃蓋板精準定位在線噴碼尋位插架智能生產(chǎn)線，其特征在于，所述噴碼結構包括滑動設置在所述軌道(4)上的噴碼滑塊(11)、安裝在所述軌道(4)另一端的噴碼馬達(10)、與所述噴碼滑塊(11)固定的噴碼機(12)；

所述噴碼馬達(10)通過另一拖鏈連接所述噴碼滑塊(11)，所述噴碼機(12)的高度與噴碼平臺上的玻璃蓋板等高。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種玻璃蓋板精準定位在線噴碼尋位插架智能生產(chǎn)線，其特征在于，所述噴碼平臺包括固定在所述安裝臺(3)一側的限位件(22)和固定在所述限位件(22)上的臺板(13)，所述限位件(22)呈反“L”型；

所述臺板(13)上設置兩組相互垂直的導向槽(14)，每組導向槽(14)包括多條呈直線狀的通槽，兩組導向槽(14)與所述限位件(22)合圍呈矩形狀；在所述通槽上滑動設置有夾塊(15)，所述夾塊(15)與所述噴碼馬達(10)信號連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種玻璃蓋板精準定位在線噴碼尋位插架智能生產(chǎn)線，其特征在于，所述機械手(16)為四軸聯(lián)動機械手，且信號連接所述噴碼機(12)，所述機械手(16)的端部安裝有另一伸縮吸附桿組，所述機械手(16)在所述噴碼機(12)復位后觸發(fā)機械手(16)工作，機械手(16)利用其端部的伸縮吸附桿組將臺板(13)上的玻璃蓋板按順序插放于插架(18)上。