[發明專利]一種變電站的遠程智能巡視系統

在審

• 申請號: 202110332941.5
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113067411A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 楊兆靜;陳操;王德金;宋建明
• 申請（專利權）人: 北京智盟信通科技有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 王會會

1.一種變電站的遠程智能巡視系統，其特征在于，包括工作站、巡視主機、靜態巡視設備和動態巡視設備，其中：

所述工作站用于基于用戶的輸入信息或下載信息實施巡視規劃，生成并向所述巡視主機輸出巡視任務；

所述巡視主機用于接收所述巡視任務，并基于所述巡視任務向輸出巡視指令；

所述靜態巡視設備用于根據所述巡視指令對固定區域的電力設備進行影音信號采集，并將得到的影音數據上傳至所述巡視主機；

所述動態巡視設備用于根據所述巡視指令行走在預定區域或路線，按預設規律采集所述預定區域或路線上電力設備進行影音信號采集，并采集得到的影音數據上傳至所述巡視主機；

所述巡視主機用于將所述影像數據上傳至所述工作站，所述工作站用于對所述影音數據進行處理，得到巡視結果。

2.如權利要求1所述的遠程智能巡視系統，其特征在于，所述影音數據包括圖像數據、聲音數據和視頻數據中的一種或多種。

3.如權利要求1所述的遠程智能巡視系統，其特征在于，所述靜態巡視設備包括視頻主機和多個視頻設備，其中：

所述視頻主機與所述巡視主機信號連接，且分別與所述多個視頻設備連接，用于向每個所述視頻設備發送所述巡視指令；

所述視頻設備用于根據所述巡視指令采集所述電力設備的影音數據，并將所述影像數據發送至所述視頻主機，以使所述視頻主機將所述影音數據上傳至所述巡視主機。

4.如權利要求1所述的遠程智能巡視系統，其特征在于，所述動態巡視設備包括機器人主機和多個巡視機器人，其中：

所述機器人主機與所述巡視主機信號連接，且分別與所述巡視機器人通過無線方式連接，并向所述巡視機器人發送所述巡視指令；

所述巡視機器人用于根據所述巡視指令采集所述電力設備的影音數據，并將所述影音數據發送至所述機器人主機，以使所述機器人主機將所述影音數據上傳至所述巡視主機。

5.如權利要求4所述的遠程智能巡視系統，其特征在于，所述巡視機器人還用于將自身狀態數據發送至所述機器人主機；

所述機器人主機還用于根據所述狀態數據控制所述巡視機器人采取處置措施。

6.如權利要求5所述的遠程智能巡視系統，其特征在于，所述狀態數據包括運行狀態數據、任務執行信息和工作狀態信息中的部分或全部。

7.如權利要求1所述的遠程智能巡視系統，其特征在于，還包括微氣象設備，其中：

所述微氣象設備與所述巡視主機信號連接，用于基于所述巡視指令采集所述固定區域或所述預定區域內的氣象數據，并將所述氣象數據返回所述巡視主機，以使所述巡視主機將所述氣象數據發送至所述工作站。

8.如權利要求1所述的遠程智能巡視系統，其特征在于，所述工作站包括狀態識別模塊和缺陷識別模塊，其中：

所述狀態識別模塊用于對所述影音數據進行狀態識別，得到所述電力設備的溫度信息、儀表讀數信息和設備位置信息中的部分或全部；

所述缺陷識別模塊用于基于深度學習智能分析模型對所述電力設備缺陷進行圖像識別，分析所述影像數據中的圖像中是否存在異常，給出異常設備的缺陷類型，并對異常區域進行標注。

9.如權利要求8所述的遠程智能巡視系統，其特征在于，所述工作站還用于對所述影音數據、所述設備名稱、所述環境溫度信息、所述儀表讀數信息、所述設備位置信息、所述設備圖像、所述缺陷識別結果進行歸檔處理，生成巡視報告，并基于用戶的顯示請求向用戶顯示或輸出所述巡視報告。

10.如權利要求9所述的遠程智能巡視系統，其特征在于，所述工作站還用于基于所述巡視報告進行歷史數據分析、趨勢分析和/或異常專項分析。