[發(fā)明專利]一種絲傳動(dòng)型萬向球關(guān)節(jié)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110332932.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN112809736B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡三元;張光永;孫鵬偉;馮紅光;田兆輝;白儒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省千佛山醫(yī)院
• 主分類號(hào): B25J17/00
• 分類號(hào): B25J17/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種絲傳動(dòng)型萬向球關(guān)節(jié)，其特征在于，包括支架、滑桿、偏轉(zhuǎn)拉桿、十字萬向節(jié)、偏轉(zhuǎn)半球和自轉(zhuǎn)軸承；

所述支架為整個(gè)萬向關(guān)節(jié)的總支撐部分，偏轉(zhuǎn)半球設(shè)置在支架的上方；所述十字萬向節(jié)包括兩根相互交叉的軸一、軸二，其中軸一的中部設(shè)有雙向?qū)ΨQ軸承，軸二穿過此對(duì)稱軸承以此為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軸二兩端與U型偏轉(zhuǎn)件剛性連接，U型偏轉(zhuǎn)件的中心點(diǎn)處通過剛性連接軸與偏轉(zhuǎn)半球相接，所述軸一的兩端與所述支架以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式鏈接，可沿其所在軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滑桿位于支架底部，連接支架與支架下方的第一連接件；所述偏轉(zhuǎn)拉桿一端與偏轉(zhuǎn)半球以轉(zhuǎn)動(dòng)副的方式連接，另一端與所述滑桿以移動(dòng)副的方式連接；所述的支架包括一個(gè)圓盤和固定在圓盤表面的十字萬向節(jié)固定架；所述的十字萬向節(jié)固定架，包括兩根十字交叉連接在一起的連桿，每根連桿包括一個(gè)水平桿和連接在水平桿兩端且與其垂直的豎直桿，四個(gè)豎直桿的頂部各連接一個(gè)定向固定桿。

2.如權(quán)利要求1所述的一種絲傳動(dòng)型萬向球關(guān)節(jié)，其特征在于，所述軸一的兩端與所述固定架以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式鏈接，可沿其所在軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種絲傳動(dòng)型萬向球關(guān)節(jié)，其特征在于，在每個(gè)定向固定桿的外端固定有一個(gè)定向球，所述定向球與設(shè)于偏轉(zhuǎn)半球的內(nèi)側(cè)的定向軌道相配合。

4.如權(quán)利要求3所述的一種絲傳動(dòng)型萬向球關(guān)節(jié)，其特征在于，在所述的定向固定桿上設(shè)有凹槽，定向球可在凹槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，定向球露出的部分放置在定向軌道內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種絲傳動(dòng)型萬向球關(guān)節(jié)，其特征在于，所述圓盤底部與一個(gè)自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿相連，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種絲傳動(dòng)型萬向球關(guān)節(jié)，其特征在于，所述的滑桿包括多個(gè)，所述的多個(gè)滑桿的軸線均與自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿平行，在每個(gè)滑桿上連接有一個(gè)偏轉(zhuǎn)拉桿。

7.如權(quán)利要求1所述的一種絲傳動(dòng)型萬向球關(guān)節(jié)，其特征在于，所述十字萬向節(jié)置于所述偏轉(zhuǎn)半球的內(nèi)側(cè)，偏轉(zhuǎn)半球以十字萬向節(jié)為支撐點(diǎn)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種絲傳動(dòng)型萬向球關(guān)節(jié)，其特征在于，還包括第二連接件，所述的第二連接件與偏轉(zhuǎn)半球的中心點(diǎn)相連。