[發(fā)明專(zhuān)利]照明攝影裝置的移動(dòng)參數(shù)校正方法、校正裝置及拍攝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110332915.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113099110B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅峰峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州富港生活智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N23/695
• 分類(lèi)號(hào): H04N23/695
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚(yáng);郭佳利

1.一種照明攝影裝置的移動(dòng)參數(shù)校正方法，其特征在于，其適用于包括有照明裝置和攝影裝置的拍攝系統(tǒng)，所述照明裝置包括多個(gè)照明模塊，所述方法包括：

確定所述照明裝置的移動(dòng)參數(shù)和所述攝影裝置的移動(dòng)參數(shù)；

根據(jù)所述照明裝置的移動(dòng)參數(shù)和所述攝影裝置的移動(dòng)參數(shù)，確定所述照明裝置和所述攝影裝置之間的當(dāng)前的相對(duì)位置參數(shù)；

基于預(yù)設(shè)的攝影燈光要求信息，確定出所述照明裝置和所述攝影裝置之間的相對(duì)位置條件，所述照明裝置和所述攝影裝置之間的相對(duì)位置條件是根據(jù)預(yù)先確定出的目標(biāo)燈光條件與預(yù)設(shè)的多個(gè)攝影照明模板的模擬燈光條件之間的相似度確定出的，所述攝影照明模板用于指示所述攝影裝置和所述多個(gè)照明模塊的特定位置分布情況；

根據(jù)所述照明裝置和所述攝影裝置之間的所述相對(duì)位置條件和所述當(dāng)前的相對(duì)位置參數(shù)，確定出移動(dòng)校正參數(shù)；所述移動(dòng)校正參數(shù)用于校正所述照明裝置的移動(dòng)參數(shù)和所述攝影裝置的移動(dòng)參數(shù)；

其中，所述目標(biāo)燈光條件的確定步驟包括：

基于預(yù)設(shè)的三維場(chǎng)景模型，根據(jù)所述攝影裝置的移動(dòng)參數(shù)中的當(dāng)前位置，確定當(dāng)前取景視點(diǎn)；所述三維場(chǎng)景模型為與所述拍攝系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的三維光線(xiàn)場(chǎng)景模型；

根據(jù)所述當(dāng)前取景視點(diǎn)和所述三維場(chǎng)景模型，基于隨機(jī)生成的多個(gè)光源照明模板，確定多個(gè)當(dāng)前取景畫(huà)面，所述光源照明模板用于指示所述三維場(chǎng)景模型中的燈光條件；

計(jì)算所述多個(gè)當(dāng)前取景畫(huà)面與所述攝影燈光要求信息之間的相似度，從所述多個(gè)攝影照明模板中篩選出相似度最高的目標(biāo)取景畫(huà)面；

將所述目標(biāo)取景畫(huà)面對(duì)應(yīng)的光源照明模板指示的所述燈光條件，確定為目標(biāo)燈光條件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明攝影裝置的移動(dòng)參數(shù)校正方法，其特征在于，所述移動(dòng)參數(shù)包括當(dāng)前位置、移動(dòng)速度、移動(dòng)方向、移動(dòng)加速度和移動(dòng)模式中一種或多種的組合；和/或，所述相對(duì)位置參數(shù)包括絕對(duì)距離、特定方向上距離和沿特定軌道的軌道距離中一種或多種的組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明攝影裝置的移動(dòng)參數(shù)校正方法，其特征在于，所述確定所述照明裝置的移動(dòng)參數(shù)和所述攝影裝置的移動(dòng)參數(shù)，包括：

獲取所述照明裝置的移動(dòng)參數(shù)；

根據(jù)所述照明裝置的移動(dòng)參數(shù)，以及所述多個(gè)照明模塊的預(yù)設(shè)的位置移動(dòng)規(guī)則，確定每一所述照明模塊的移動(dòng)參數(shù)；所述位置移動(dòng)規(guī)則用于指示所述多個(gè)照明模塊的移動(dòng)前初始位置和所述多個(gè)照明模塊在移動(dòng)過(guò)程中相互之間應(yīng)保持的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的照明攝影裝置的移動(dòng)參數(shù)校正方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)的攝影燈光要求信息，確定出所述照明裝置和所述攝影裝置之間的相對(duì)位置條件，包括：

獲取預(yù)設(shè)的攝影燈光要求信息；所述攝影燈光要求信息用于指示目標(biāo)畫(huà)面的光線(xiàn)分布；

根據(jù)所述攝影燈光要求信息，確定目標(biāo)燈光條件；所述目標(biāo)燈光條件包括光線(xiàn)方向、光源位置、光斑大小和光源亮度中的一種或多種的組合；

計(jì)算所述目標(biāo)燈光條件與預(yù)設(shè)的多個(gè)攝影照明模板的模擬燈光條件之間的相似度，從所述多個(gè)攝影照明模板中篩選出相似度最高的若干個(gè)候選的攝影照明模板；

根據(jù)所述若干個(gè)候選的攝影照明模板，確定目標(biāo)攝影照明模板，將所述目標(biāo)攝影照明模板對(duì)應(yīng)的所述攝影裝置和所述多個(gè)照明模塊的特定位置分布情況確定為所述照明裝置和所述攝影裝置之間的相對(duì)位置條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的照明攝影裝置的移動(dòng)參數(shù)校正方法，其特征在于，所述光源照明模板指示的燈光條件包括光線(xiàn)方向、光源位置、光斑大小和光源亮度中的一種或多種的組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的照明攝影裝置的移動(dòng)參數(shù)校正方法，其特征在于，所述根據(jù)所述若干個(gè)候選的攝影照明模板，確定目標(biāo)攝影照明模板，包括：

對(duì)于所述若干個(gè)候選的攝影照明模板中每一攝影照明模板，計(jì)算其所指示的所述攝影裝置和所述多個(gè)照明模塊的特定位置分布情況與所述攝影裝置和所述多個(gè)照明模塊的當(dāng)前位置之間的位置差信息；

將所述若干個(gè)候選的攝影照明模板中所述位置差信息最小的所述攝影照明模板，確定為目標(biāo)攝影照明模板。