[發明專利]線性馬達輸送系統及其運用方法在審
| 申請號： | 202110332879.X | 申請日： | 2021-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN113460709A | 公開（公告）日： | 2021-10-01 |
| 發明（設計）人： | 岸直樹 | 申請（專利權）人： | 住友重機械工業株式會社 |
| 主分類號： | B65G54/02 | 分類號： | B65G54/02 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 線性 馬達 輸送 系統 及其 運用 方法 | ||
1.一種線性馬達輸送系統，其特征在于，具備：
托架，被線性馬達驅動；
多個傳感器，沿規定路徑配置；及
控制裝置，控制所述線性馬達以使所述托架沿所述路徑移動，
所述控制裝置伴隨所述托架的移動在所述多個傳感器中切換所述多個傳感器中的將輸出用于所述托架的位置確定的基準傳感器。
2.根據權利要求1所述的線性馬達輸送系統，其特征在于，
所述控制裝置根據所述基準傳感器的位置及根據來自所述基準傳感器的輸出而確定的所述托架相對于該基準傳感器的相對位置來確定所述托架的位置。
3.根據權利要求1或2所述的線性馬達輸送系統，其特征在于，
所述多個傳感器包括彼此相鄰配置的第1傳感器及第2傳感器，
所述控制裝置在將所述基準傳感器從所述第1傳感器切換為所述第2傳感器時根據基于所述第1傳感器的輸出而確定的所述托架相對于該第1傳感器的相對位置來確定所述托架相對于所述第2傳感器的相對位置。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的線性馬達輸送系統，其特征在于，
具備參考標記，所述參考標記設置于所述托架上，
所述多個傳感器均構成為能夠檢測參考標記，
在所述參考標記相對于成為所述托架的位置的基準的部分的相對位置已知時，
所述控制裝置使所述托架移動從而使多個傳感器中的某一個傳感器檢測所述參考標記，并將檢測出所述參考標記的傳感器作為所述基準傳感器，并且確定所述托架相對于所述基準傳感器的相對位置。
5.一種線性馬達輸送系統的運用方法，所述線性馬達輸送系統具備：托架，被線性馬達驅動；多個傳感器，沿規定路徑配置；及控制裝置，控制所述線性馬達以使所述托架沿所述路徑移動，所述線性馬達輸送系統的運用方法的特征在于，包括如下步驟：
基準傳感器確定步驟，從所述多個傳感器中確定將輸出用于所述托架的位置確定的基準傳感器；及
位置確定步驟，根據來自所述基準傳感器的輸出來反復確定所述托架的位置，
所述位置確定步驟包括伴隨所述托架的移動在所述多個傳感器中切換所述基準傳感器的步驟。
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