[發明專利]定子加壓自動檢測生產線

在審

• 申請號: 202110332757.0
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113865998A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 孔祥太;譚中華
• 申請（專利權）人: 蘇州祥隆泰自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N3/12
• 分類號: G01N3/12;G01N3/04;G01B21/08;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 上海微策知識產權代理事務所(普通合伙) 31333
• 代理人: 湯俊明

本發明公開了定子加壓自動檢測生產線，本發明包括第一工作臺，所述第一工作臺的一側安裝有稱重NG返修線，所述稱重NG返修線的一側連接有上料鏈板線，所述第一工作臺的頂部設置有稱重檢測工位，所述第一工作臺的一側連接有第二工作臺，所述第二工作臺的頂部設置有伺服絲桿抓取機構，所述第二工作臺的一側安裝有第三工作臺。本發明通過伺服絲桿抓取機構的設置，使用時，上下升降氣缸帶動伺服絲桿夾取機構和通用夾爪整體升降；尼龍材料內漲式夾爪保證充分夾緊產品，并且產品表面無損傷，伺服絲桿夾取機構由齒輪齒條水平松開和夾緊運動，平穩的取放產品，更換產品將不需要更換夾爪，進而使得該裝置具有可調性。

技術領域

本發明涉及定子加壓檢測技術領域，具體為定子加壓自動檢測生產線。

背景技術

定子是電動機靜止不動的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產生旋轉磁場，而轉子的主要作用是在旋轉磁場中被磁力線切割進而產生(輸出)電流。

現有技術中定子加壓自動檢測生產線缺點不足：

1、現有技術中定子加壓自動檢測生產線在使用時，大多裝置采用逐個工作模式，工作完成后需工作人員再次進行下一環節，效率較慢，影響工作速度；

2、現有技術中定子加壓自動檢測生產線在使用時，大多裝置的結構較為固定，更換工裝后難以適應其他產品，在實際操作中具有局限性。

發明內容

本發明的目的在于提供定子加壓自動檢測生產線，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案，包括第一工作臺，所述第一工作臺的一側安裝有稱重NG返修線，所述稱重NG返修線的一側連接有上料鏈板線，所述第一工作臺的頂部設置有稱重檢測工位，所述第一工作臺的一側連接有第二工作臺，所述第二工作臺的頂部設置有伺服絲桿抓取機構，所述第二工作臺的一側安裝有第三工作臺，所述第三工作臺的頂部安裝有相機角度檢測機構，所述第三工作臺的一側安裝有第四工作臺，所述第四工作臺的頂部的一側設置有加壓測高機構。

優選的，所述第四工作臺的一側安裝有NG下料鏈板線，所述NG下料鏈板線的一側安裝有裝箱機器人，所述裝箱機器人的一側安裝有周轉箱定位槽，所述周轉箱定位槽的一側連接有下料棧板。

優選的，所述伺服絲桿抓取機構的表面設置有上下升降氣缸，所述伺服絲桿抓取機構表面的底部安裝有活動板，所述活動板的底部安裝有夾爪。

優選的，所述相機角度檢測機構表面的頂部安裝有升降伺服機構，所述相機角度檢測機構的表面連接有檢測相機，所述相機角度檢測機構表面的底部安裝有相機檢測產品機構。

優選的，所述加壓測高機構的頂部安裝有噸伺服壓機，所述噸伺服壓機的底部連接有壓頭組件，所述壓頭組件的底部安裝有壓頭。

優選的，所述第一工作臺、第二工作臺、第三工作臺和第四工作臺的表面均安裝有開關門，所述第一工作臺、第二工作臺、第三工作臺和第四工作臺的底部均安裝有萬向輪。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過伺服絲桿抓取機構的設置，使用時，上下升降氣缸帶動伺服絲桿夾取機構和通用夾爪整體升降；尼龍材料內漲式夾爪保證充分夾緊產品，并且產品表面無損傷，伺服絲桿夾取機構由齒輪齒條水平松開和夾緊運動，平穩的取放產品，更換產品將不需要更換夾爪，從而使得工作人員在實際操作中便于使得該裝置對產品進行調整，進而使得該裝置具有可調性。