[發明專利]應用于航空飛行器操縱負荷系統的多自由度球型驅動器

有效

• 申請號: 202110332696.8
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112994524B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 嚴亮;蘇航;張璐
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學;北京航空航天大學寧波創新研究院
• 主分類號: H02N11/00
• 分類號: H02N11/00;B64C19/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃詩彬

1.應用于航空飛行器操縱負荷系統的多自由度球型驅動器，其特征在于，包括機座、第一永磁體、繞組、背鐵和末端執行器，所述第一永磁體、所述繞組和所述背鐵的形狀均呈球狀，所述第一永磁體固定在所述機座上，所述繞組和所述背鐵自內而外套裝在所述第一永磁體上，所述背鐵的下端與所述機座固定連接，所述背鐵的上端開設有可供所述末端執行器傾斜擺動的通孔，所述末端執行器通過所述通孔與所述繞組的上端固定連接，所述繞組的內面與所述第一永磁體的外面滑動配合，所述繞組的外面與所述背鐵的內面滑動配合，所述第一永磁體的充磁方向指向所述機座或背向所述機座，所述繞組的線圈沿所述繞組的任一水平截面的圓周方向纏繞。

2.根據權利要求1所述的應用于航空飛行器操縱負荷系統的多自由度球型驅動器，其特征在于，所述背鐵的中部環設有第二永磁體，所述第二永磁體的充磁方向與所述第一永磁體的充磁方向相反。

3.根據權利要求1所述的應用于航空飛行器操縱負荷系統的多自由度球型驅動器，其特征在于，所述繞組沿其周向均布有若干個牛眼軸承。

4.根據權利要求1所述的應用于航空飛行器操縱負荷系統的多自由度球型驅動器，其特征在于，所述通孔為圓孔。