[發(fā)明專利]自動分版拼接激光雕切系統

在審

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• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112894151A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 張一瑞;程盈淦
• 申請（專利權）人: 瑞安市博業(yè)激光應用技術有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B23K26/03;B23K26/08
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 程安

本發(fā)明涉及自動分版拼接激光雕切系統，包括機架，其特征在于：所述機架上依次設有第一輸送平臺模塊、智能分版拼接模塊、第二輸送平臺模塊，所述第一輸送平臺模塊包括第一輸送平臺組件及激光雕切機構，所述激光雕切機構包括激光切割頭、驅動組件，所述第二輸送平臺模塊包括可承接并輸送來自于第一輸送平臺組件傳輸的已加工完畢物料的第二輸送平臺組件，本發(fā)明的有益效果為：提供一種自動分版拼接激光雕切系統，實現在小機器的工作幅面內對大幅面材料的切割，且降低機械偏差及柔性材料在傳輸過程中的拉伸變形。

技術領域

本發(fā)明涉及激光切割技術領域，具體涉及自動分版拼接激光雕切系統。

背景技術

現有的激光切割機，它的能加工的切割尺寸都是小于機器的工作幅面，除非是某些切割圖形不連續(xù)的場合，必須配上自動送料系統才有可能進行切割，但實際切割圖案已經小于工作幅面。如果用送料平臺配合做分版切割，由于送料系統不可避免的“機械偏差”及柔性材料在傳輸過程中的“拉伸變形”，結果會使分版拼接部分出現錯位，造成切割不斷、材料報廢等嚴重后果。對于某些超大幅面材料切割的應用，比如切割熱氣球蒙布的機器，切割長度可能達十幾米，對切割設備的工作幅面尺寸要求非常大，故設備的成本非常高，運輸也有很大難度。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術的不足，提供一種自動分版拼接激光雕切系統，實現在小機器的工作幅面內對大幅面材料的切割，且降低機械偏差及柔性材料在傳輸過程中的拉伸變形。

為實現上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：自動分版拼接激光雕切系統，包括機架，其特征在于，所述機架上依次設有第一輸送平臺模塊、第二輸送平臺模塊，所述第一輸送平臺模塊與第二輸送平臺模塊之間設有可物料進行智能分版并合理拼接的智能分版拼接模塊，所述第一輸送平臺模塊包括可物料進行傳輸的第一輸送平臺組件及可物料進行激光雕切的激光雕切機構，所述激光雕切機構包括可物料進行激光雕切的激光切割頭，所述激光切割頭聯動有可驅動激光切割頭在加工平面內任意方位移動的驅動組件，所述第二輸送平臺模塊包括可承接并輸送來自于第一輸送平臺組件傳輸的已加工完畢物料的第二輸送平臺組件。

采用上述技術方案，智能分版拼接模塊可將超長幅面的材料分割呈小于及其幅面的圖形進行分版切割，每版切割后利用第一輸送平臺模塊、第二輸送平臺模塊進行自動送料，其中前一版塊材料切割完成后，智能分版拼接模塊自動檢測切割點（線），并自動計算下一版塊材料和理論位置的偏差，實現自動糾正送料過程中的機械誤差和材料伸縮變形，并自動計算下一版圖像的其實位置和偏移及偏轉，做到切割點（線）的完美重合；整個激光雕切系統可實現在小機器的工作幅面內對大幅面材料的切割，且降低機械偏差及柔性材料在傳輸過程中的拉伸變形。

上述的自動分版拼接激光雕切系統可進一步設置為：所述智能分版拼接模塊包括鉸接于機架上并設置于第一輸送平臺組件與第二輸送平臺組件之間的變色傳動輥，所述變色傳動輥端部聯動有驅動電機，所述驅動電機與變色傳動輥之間設有感應開關，所述智能分版拼接模塊還包括與激光切割頭同步聯動并可自動拍攝物料切割點的攝像頭，所述攝像頭連接有可接收攝像頭傳輸的信息并自動計算下一版物料切割點位置的CPU。

采用上述技術方案，待前一版物料切割完成后，第一輸送平臺組件將物料進行輸送直至物料的加工末端移動至變色傳動輥上方，而后攝像頭自動檢測切割點（線），并將信息反饋至CPU，其中CPU可選用標準工業(yè)電腦，CPU接收來自攝像頭傳輸的信息而后自動計算下一版物料的切割點（線），利用激光切割機構對物料進行激光切割，CPU通過攝像頭自動檢測原切割點（線）位置，同時計算和理論位置的偏差，再通過算分計算下一版物料的起始位置和偏移及偏轉，做到切割點的完美重合，誤差極小。

上述的自動分版拼接激光雕切系統可進一步設置為：所述變色傳動輥外周以自身中心軸線任一平面為中心對稱涂覆有兩種不同顏色。