[發(fā)明專利]自動拍攝裝置控制方法、裝置及自動拍攝系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113079317B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 廣州富港生活智能科技有限公司
• 主分類號: H04N23/695
• 分類號: H04N23/695;G03B15/03;G06T17/00;G06N3/08;G03B15/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;郭佳利

1.一種自動拍攝裝置控制方法，其特征在于，其適用于包括有照明模塊、攝影模塊和幕布切換模塊的自動拍攝裝置，所述方法包括：

確定當次拍攝對應的拍攝場景信息；所述拍攝場景信息用于指示拍攝時所述自動拍攝裝置內(nèi)的拍攝場景；其中，所述拍攝場景信息至少包括幕布參數(shù)，所述幕布參數(shù)包括所述幕布切換模塊應切換到的幕布的顏色、角度和圖案；

根據(jù)所述拍攝場景信息，確定所述照明模塊、所述攝影模塊和所述幕布切換模塊的目標位置信息；所述目標位置信息用于指示所述照明模塊、所述攝影模塊和所述幕布切換模塊應被驅動以達到的目標位置；

根據(jù)所述照明模塊、所述攝影模塊和所述幕布切換模塊的目標位置信息，以及目標移動時間點，確定所述照明模塊、所述攝影模塊和所述幕布切換模塊的驅動參數(shù)；所述驅動參數(shù)用于指示驅動所述照明模塊、所述攝影模塊和所述幕布切換模塊在所述目標移動時間點達到所述目標位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動拍攝裝置控制方法，其特征在于，所述拍攝場景信息還包括照明參數(shù)、攝影參數(shù)中一種或多種的組合；所述照明參數(shù)包括所述照明模塊的位置、照明方向和照明亮度中的一種或多種的組合；所述攝影參數(shù)包括所述攝影模塊的位置、攝影角度和攝影焦距中的一種或多種的組合。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動拍攝裝置控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述拍攝場景信息，確定所述照明模塊、所述攝影模塊和所述幕布切換模塊的目標位置信息，包括：

獲取預設的三維結構模型；所述三維結構模型為基于所述自動拍攝裝置的結構進行建模得到的；

基于所述三維結構模型，和所述拍攝場景信息，確定出多個位置模板；所述位置模板用于指示所述照明模塊、所述攝影模塊和所述幕布切換模塊的特定位置分布情況；

計算所述照明模塊、所述攝影模塊和所述幕布切換模塊分別的當前位置信息和每一所述位置模板中指示的所述照明模塊、所述攝影模塊和所述幕布切換模塊分別的位置之間的距離信息；

確定所述多個位置模板中所述距離信息最小的位置模板為所述照明模塊、所述攝影模塊和所述幕布切換模塊的目標位置信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動拍攝裝置控制方法，其特征在于，所述驅動參數(shù)包括速度參數(shù)；所述根據(jù)所述照明模塊、所述攝影模塊和所述幕布切換模塊的目標位置信息，以及目標移動時間點，確定所述照明模塊、所述攝影模塊和所述幕布切換模塊的驅動參數(shù)，包括：

對于所述照明模塊、所述攝影模塊和所述幕布切換模塊中的任一模塊，獲取該模塊的當前位置信息，根據(jù)該模塊的當前位置信息和所述目標位置信息，計算該模塊對應的移動距離信息；

根據(jù)目標移動時間點以及當前時間點，計算移動時間信息；

根據(jù)該模塊對應的移動距離信息，以及所述移動時間信息，計算得到該模塊對應的驅動參數(shù)中的所述速度參數(shù)。

5.根據(jù)權利要求4所述的自動拍攝裝置控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述照明模塊、所述攝影模塊和所述幕布切換模塊的目標位置信息，以及目標移動時間點，確定所述照明模塊、所述攝影模塊和所述幕布切換模塊的驅動參數(shù)之前，所述方法還包括：

獲取目標用戶在目標歷史時間段內(nèi)的多個歷史攝影確定時間；所述歷史攝影確定時間用于指示所述目標用戶從啟動所述自動拍攝裝置至控制所述自動拍攝裝置進行拍攝的時間；

根據(jù)所述多個歷史攝影確定時間，確定目標攝影確定時間；

根據(jù)所述目標攝影確定時間，以及當次攝影的啟動時間點，確定所述目標移動時間點。