[發明專利]一種真空吸盤組的分組控制方法

在審

• 申請號: 202110332318.X
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113003217A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 秦振興;王文忠;祁紅波;陳曦;馬紅利;趙發
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種真空吸盤組的分組控制方法，所述真空吸盤用于搬運板材，其特征在于：所述真空吸盤組包括若干真空吸盤，若干所述真空吸盤分為N個吸盤集群，N個所述吸盤集群在第一方向上呈直線分布，每個所述吸盤集群中的若干所述真空吸盤均呈M×M矩陣分布，其中，N為大于等于1的整數，M為大于等于3的整數；

所述矩陣的兩條相交邊界線分別與第二方向以及所述第一方向平行，所述矩陣中的所述真空吸盤在所述第二方向上分為第一總組和第二總組，其中，位于所述矩陣中部的所述真空吸盤為第一總組，位于所述矩陣兩側的兩列的所述真空吸盤為第二總組，所述第一總組中以同排的所述真空吸盤為一組而分為M組第一分組，所述第二總組中以同排的兩個所述真空吸盤為一組而分為M組第二分組；

所述控制方法包括：

獲得所述板材在所述第一方向以及所述第二方向上的長度；

在所述板材在所述第二方向上的長度小于所述矩陣兩側的兩列的所述真空吸盤之間的距離時，控制設備根據所述板材在所述第一方向上的長度選擇性地控制S個所述第一分組中的各個所述真空吸盤同時工作；

在所述板材在所述第二方向上的長度大于或者等于所述矩陣兩側的兩列的所述真空吸盤之間的距離時，所述控制設備根據所述板材在所述第一方向上的長度選擇性地控制S個所述第一分組以及與所述第一分組同排的所述第二分組中的各個所述真空吸盤同時工作；

其中，M≤S≤N×M，并且S為整數。

2.根據權利要求1所述的一種真空吸盤組的分組控制方法，其特征在于：同時工作的所述第一分組的數量根據所述板材在所述第一方向上的長度決定。

3.根據權利要求2所述的一種真空吸盤組的分組控制方法，其特征在于：所述真空吸盤組分為4個吸盤集群，每個所述吸盤集群中具有16個真空吸盤，并且每個所述吸盤集群中的真空吸盤呈4×4矩陣分布。

4.根據權利要求3所述的一種真空吸盤組的分組控制方法，其特征在于：4個所述吸盤集群沿所述第一方向依次為第一集群、第二集群、第三集群和第四集群；

所述板材為矩形板材，并且所述板材具有垂直的第一邊和第二邊，所述第一邊與所述第一方向平行，所述第二邊與所述第二方向平行，所述板材在所述第一方向上的長度為L；

在2000mm≤L＜2350mm時，所述控制設備控制所述第一集群內的各個所述第一分組的各個所述真空吸盤工作；

在2350mm≤L＜4350mm時，所述控制設備控制所述第一集群以及所述第二集群內的所述第一分組的所述真空吸盤工作；

在4350mm≤L＜6350mm時，所述控制設備控制所述第一集群、所述第二集群以及所述第三集群內的所述第一分組的所述真空吸盤工作；

在6350mm≤L≤8050mm時，所述控制設備控制所述第一集群、所述第二集群、所述第三集群以及所述第四集群內的所述第一分組的所述真空吸盤工作。