[發明專利]一種枸杞殘枝撿拾粉碎收集裝置

在審

• 申請號: 202110332234.6
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112970439A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 石志剛;安巍;祁偉;秦墾;王孝;王銳;梁曉婕;陳彥珍;李越鯤;楊利斌;張建;張曦燕;何軍;周旋;喬彩云;王麗瓊
• 申請（專利權）人: 寧夏農林科學院枸杞科學研究所;寧夏科杞現代農業機械技術服務有限公司
• 主分類號: A01F29/02
• 分類號: A01F29/02;A01D89/00;A01F29/09;A01F29/10;A01F29/12;A01F29/14
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識產權代理事務所(普通合伙) 64104
• 代理人: 贠天娥

1.一種枸杞殘枝撿拾粉碎收集裝置，包括撿拾裝置(1)、收集裝置(2)、粉碎裝置(3)和液壓系統(4)，其特征在于:所述撿拾裝置(1)的前端配裝牽引機，所述撿拾裝置(1)的后端配裝收集裝置(2)，所述收集裝置(2)的后端配裝粉碎裝置(3)，所述液壓系統(4)的輸入端與牽引機的液壓油泵的輸出端連接，所述液壓系統(4)的輸出端分別與收集裝置(2)和粉碎裝置(3)連接。

2.根據權利要求1所述的一種枸杞殘枝撿拾粉碎收集裝置，其特征在于：所述撿拾裝置(1)包括罩殼(10)、牽引軸(11)、變速器(12)、第一傳動組件(13)、撿拾軸(14)、撿拾爪(15)、撿拾輔助軸(16)和撿拾輔助爪(17)，所述罩殼(10)的前端配裝牽引軸(11)，所述牽引軸(11)與牽引機的后端連接，所述罩殼(10)的內部固定變速器(12)，所述變速器(12)的輸入端與牽引機的發動機輸出端連接，所述變速器(12)的輸出端與第一傳動組件(13)的一端連接，所述第一傳動組件(13)的另一端與撿拾軸(14)連接，所述撿拾軸(14)配裝在罩殼(10)內部，且所述撿拾軸(14)上活動連接撿拾爪(15)，所述撿拾輔助軸(16)的兩端分別配裝在罩殼(10)的內壁上，且位于變速器(12)的底部，所述撿拾輔助軸(16)上間隔配裝撿拾輔助爪(17)，所述罩殼(10)的后端開設出料口。

3.根據權利要求2所述的一種枸杞殘枝撿拾粉碎收集裝置，其特征在于：所述收集裝置(2)包括支撐座(20)、第一滾輪(21)、導向板(22)、鉸接座(23)、收集箱體(24)、連接軸(25)、液壓油缸(26)和導向軸(27)，所述支撐座(20)固定配裝在罩殼(10)的后端，所述支撐座(20)的底部配裝兩個第一滾輪(21)，所述支撐座(20)上部兩側分別配裝導向板(22)，所述收集箱體(24)的兩側分別固定導向軸(27)和連接軸(25)，所述導向軸(27)的另一端配裝在導向板(22)的內側，所述兩個連接軸(25)分別與兩個液壓油缸(26)連接，所述液壓油缸(26)的底端與鉸接座(23)配裝，所述鉸接座(23)固定在支撐座(20)上部兩側，所述收集箱體(24)的底部配裝進料口，所述進料口與出料口相對應。

4.根據權利要求3所述的一種枸杞殘枝撿拾粉碎收集裝置，其特征在于：所述粉碎裝置(3)包括進料機構(30)和粉碎出料機構(31)，所述粉碎出料機構(31)配裝在底座(32)上，所述底座(32)與支撐座(20)連接，且底座(32)的底部兩側分別配裝兩個第二滾輪(33)，所述進料機構(30)和粉碎出料機構(31)通過第二傳動組件(34)連接，所述進料機構(30)包括輸送殼(300)、進料斗(301)、壓實轉軸(302)和壓實輸送輥(303)，所述輸送殼(300)配裝在粉碎出料機構(31)的前端，且與粉碎出料機構(31)連通，所述輸送殼(300)的前端配裝進料斗(301)，所述進料斗(301)與收集箱體(24)上部相對應；所述輸送殼(300)內部配裝壓實轉軸(302)，所述壓實轉軸(302)上輸送輥(303)。

5.根據權利要求4所述的一種枸杞殘枝撿拾粉碎收集裝置，其特征在于：所述粉碎出料機構(31)包括粉碎箱體(310)、箱蓋(311)、支撐板(312)、旋轉軸(313)、旋轉輥(314)、凹槽(315)、粉碎刀具(316)、輸送槳(317)和粉碎出料管道(318)，所述粉碎箱體(310)配裝在底座(32)上部，且粉碎箱體(310)上部配裝箱蓋(311)，所述粉碎箱體(310)一側固定支撐板(312)，所述粉碎箱體(310)內部配裝旋轉軸(313)和旋轉輥(314)，且旋轉輥(314)配裝在旋轉軸(313)上，所述旋轉輥(314)一側開設若干凹槽(315)，所述凹槽(315)上邊緣處配裝粉碎刀具(316)，所述旋轉輥(314)的另一側固定配裝若干輸送槳(317)，所述粉碎箱體(310)的后端配裝粉碎出料管道(318)，且所述粉碎出料管道(318)與粉碎箱體(310)連通；所述壓實轉軸(302)與旋轉軸(313)通過第二傳動組件(34)連接。

6.根據權利要求5所述的一種枸杞殘枝撿拾粉碎收集裝置，其特征在于：所述液壓系統(4)包括進油管(40)、出油管(41)、液壓調節器(42)、液壓分流器(43)、油缸進油管(44)、油缸回油管(45)、液壓馬達(46)、液壓馬達進油管(47)、液壓馬達回油管(48)和減速器(49)，所述進油管(40)和出油管(41)的輸入端分別與牽引機的液壓系統連接，所述進油管(40)和出油管(41)的輸出端分別與液壓調節器(42)連接，所述液壓調節器(42)和液壓分流器(43)配裝在罩殼(10)上，所述液壓調節器(42)和液壓分流器(43)分別通過兩個鋼管連通；所述液壓分流器(43)的兩側分別配裝兩個油缸進油管(44)和兩個油缸回油管(45)，所述兩個油缸進油管(44)分別與兩個液壓油缸(26)的輸入端連接，所述兩個油缸回油管(45)分別與兩個液壓油缸(26)的輸出端連接；所述液壓馬達(46)固定安裝在支撐板(312)上，所述液壓馬達(46)分別通過液壓馬達進油管(47)和液壓馬達回油管(48)與液壓調節器(42)連通，所述液壓馬達(46)的輸出端與減速器(49)配裝，所述減速器(49)的輸出端與旋轉軸(313)連接。