[發(fā)明專(zhuān)利]五軸搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110332228.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113146284A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏炳姜;朱小康;李俊宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 科益展智能裝備有限公司;匯專(zhuān)科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q1/26
• 分類(lèi)號(hào): B23Q1/26;B23Q1/25
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種五軸搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)，包括底板、四軸組件、尾座主體及五軸組件，五軸組件包括橋板、后蓋、五軸電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、五軸轉(zhuǎn)軸、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、編碼器及五軸法蘭盤(pán)，后蓋與橋板共同圍成一容置腔體，五軸電機(jī)、第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和編碼器都位于容置腔體內(nèi)，編碼器可拆卸地設(shè)置于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，編碼器與五軸電機(jī)錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，合理布置五軸電機(jī)、第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和編碼器在X軸方向上的分布情況，來(lái)減小整個(gè)五軸組件在Z軸方向的高度，降低五軸法蘭盤(pán)的高度；編碼器與五軸電機(jī)分開(kāi)設(shè)置，編碼器可拆卸地設(shè)置于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，可以根據(jù)客戶需求更換不同協(xié)議的編碼器，以實(shí)現(xiàn)五軸搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)床的聯(lián)動(dòng)性，提高五軸搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)的通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種五軸搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)

五軸搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)是數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的一種，屬于機(jī)床加工的常用部件。其中，繞X軸回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸定義為A軸，繞Z軸回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸定義為C軸，五軸搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)A軸和C軸的組合，固定在輸出法蘭盤(pán)上的工件可以滿足加工要求。

傳統(tǒng)的五軸搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)，由于五軸組件中采用一體式伺服電機(jī)（編碼器集成在電機(jī)上），其在C軸方向（Z向）上高度較大，工件放到五軸搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)上后，整體中心高往上抬，但是由于機(jī)床的Z向行程是固定的，如果五軸搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)的中心高較高，那么只能適用于Z向行程較高的機(jī)床，降低五軸轉(zhuǎn)臺(tái)的通用性。而且，編碼器如果與電機(jī)集成在一起，那么在應(yīng)對(duì)不同機(jī)床的不同系統(tǒng)時(shí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)五軸搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)床的聯(lián)動(dòng)，也會(huì)降低五軸轉(zhuǎn)臺(tái)的通用性。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種可以降低輸出法蘭盤(pán)的高度和可以更換不同協(xié)議的編碼器以提高通用性的五軸搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)。

一種五軸搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)，包括：

底板；

四軸組件，設(shè)置于所述底板上；

尾座主體，設(shè)置于所述底板上，且與所述四軸組件間隔相對(duì)設(shè)置；及

五軸組件，包括橋板、后蓋、五軸電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、五軸轉(zhuǎn)軸、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、編碼器及五軸法蘭盤(pán)，所述橋板的相對(duì)兩端安裝于所述四軸組件與所述尾座主體上，且所述橋板相對(duì)于所述底板可擺動(dòng)，所述后蓋蓋設(shè)于所述橋板的底部，所述后蓋與所述橋板共同圍成一容置腔體，所述五軸電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和編碼器均位于所述容置腔體內(nèi)，所述五軸轉(zhuǎn)軸的一端位于所述容置腔體內(nèi)，另一端伸出于所述橋板，所述五軸法蘭盤(pán)安裝于所述五軸轉(zhuǎn)軸伸出于所述橋板的那端，所述五軸電機(jī)通過(guò)所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述五軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述五軸轉(zhuǎn)軸進(jìn)而帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述編碼器可拆卸地設(shè)置于所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述編碼器與所述五軸電機(jī)錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪、第一同步帶及第一從動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪設(shè)置于所述五軸電機(jī)的輸出端，所述第一從動(dòng)輪設(shè)置于所述五軸轉(zhuǎn)軸上，所述第一主動(dòng)輪通過(guò)所述第一同步帶帶動(dòng)所述第一從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)輪、第二同步帶及第二從動(dòng)輪，所述第二主動(dòng)輪設(shè)置于所述五軸轉(zhuǎn)軸上，所述第二從動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述容置腔體內(nèi)，所述第二主動(dòng)輪通過(guò)所述第二同步帶帶動(dòng)所述第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述編碼器設(shè)置于所述第二從動(dòng)輪上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一從動(dòng)輪與所述第二主動(dòng)輪同心套設(shè)于所述五軸轉(zhuǎn)軸外側(cè)，所述第二主動(dòng)輪位于所述第一從動(dòng)輪的上方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述容置腔體內(nèi)設(shè)置有支撐塊，所述支撐塊設(shè)置于所述橋板底部，所述第二從動(dòng)輪通過(guò)所述支撐塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述橋板底部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二從動(dòng)輪的直徑小于所述第二主動(dòng)輪的直徑。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二主動(dòng)輪與所述第二從動(dòng)輪的減速比為1：2。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述五軸轉(zhuǎn)軸呈中空狀。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述橋板為一體式橋板，所述橋板的一端通過(guò)擺動(dòng)法蘭盤(pán)可擺動(dòng)地設(shè)置于所述尾座主體上，所述橋板的另一端通過(guò)四軸法蘭盤(pán)可擺動(dòng)地設(shè)置于四軸主體上。