[發(fā)明專利]在修改后的剛度模式下可操作的作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110332176.7 | 申請日： | 2021-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN113585388A | 公開（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | A·R·范德格里夫特;C·克里斯托弗森;A·K·瓊斯;A·K·克拉夫特;B·S·格雷厄姆;C·R·本森;C·J·邁耶;K·弗蘭克;M·D·安德森;T·F·威爾德 | 申請（專利權(quán)）人： | 迪爾公司 |
| 主分類號： | E02F9/20 | 分類號： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 李艷芳;王小東 |
| 地址： | 美國伊*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 修改 剛度 模式 可操作 作業(yè) 車輛 mrf 操縱桿 系統(tǒng) | ||
1.一種在作業(yè)車輛(20)上使用的作業(yè)車輛磁流變流體操縱桿系統(tǒng)(22)即作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)(22)，所述作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)(22)包括：
操縱桿裝置(52、54)，所述操縱桿裝置包括：
底座殼體(62)；
操縱桿(60)，所述操縱桿能夠移動地安裝至所述底座殼體(62)；以及
操縱桿位置傳感器(66)，所述操縱桿位置傳感器被配置為監(jiān)視所述操縱桿(60)相對于所述底座殼體(62)的移動；
MRF操縱桿阻力機構(gòu)(56)，所述MRF操縱桿阻力機構(gòu)受控制以改變操縱桿剛度，所述操縱桿剛度抵抗所述操縱桿(60)相對于所述底座殼體(62)以至少一個自由度的移動；以及
控制器架構(gòu)(50)，所述控制器架構(gòu)聯(lián)接到所述操縱桿位置傳感器(66)和所述MRF操縱桿阻力機構(gòu)(56)，所述控制器架構(gòu)(50)被配置為：
在所述作業(yè)車輛(20)操作期間，將所述作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)(22)選擇性地置于修改后的操縱桿剛度模式；以及
當(dāng)所述作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)(22)被置于所述修改后的操縱桿剛度模式時，命令所述MRF操縱桿阻力機構(gòu)(56)至少部分地基于所述操縱桿(60)相對于所述底座殼體(62)的移動來改變所述操縱桿剛度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)(22)，其中，所述控制器架構(gòu)(50)被配置為至少部分地基于附接到所述作業(yè)車輛(20)的作業(yè)機具(26)的類型來選擇性地設(shè)置所述作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)(22)，其中，所述作業(yè)機具(26)的類型包括具有第一功能和第二功能的多功能機具；以及
其中，所述控制器架構(gòu)(50)被配置為當(dāng)所述作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)(22)被置于所述修改后的操縱桿剛度模式時，命令所述MRF操縱桿阻力機構(gòu)(56)將操縱桿移動限制于第一基本線性軌道和第二基本線性軌道，沿著所述第一基本線性軌道和第二基本線性軌道的操縱桿移動分別控制所述多功能機具(26)的所述第一功能和所述第二功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)(22)，其中，所述操縱桿裝置(52、54)包括至少一個彈性元件(124)，所述至少一個彈性元件(124)在所述操縱桿(60)被從中心位置移開時使所述操縱桿偏置以返回到所述中心位置；以及
其中，所述修改后的操縱桿剛度模式包括操縱桿位置保持模式，在所述操縱桿位置保持模式下，所述控制器架構(gòu)(50)命令所述MRF操縱桿阻力機構(gòu)(56)以防止所述操縱桿(60)在該操縱桿(60)被從所述中心位置移開時返回到所述中心位置的方式選擇性地增加所述操縱桿剛度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)(22)，其中，所述控制器架構(gòu)(50)還被配置為響應(yīng)于將所述作業(yè)車輛(20)從基于速度的操縱桿轉(zhuǎn)向方案轉(zhuǎn)變?yōu)榛谖恢玫牟倏v桿轉(zhuǎn)向方案的操作者輸入，將所述作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)(22)置于所述修改后的操縱桿剛度模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)(22)，其中，所述作業(yè)車輛(20)能夠在多種性能模式下操作；并且
其中，所述控制器架構(gòu)(50)被配置為至少部分地基于將所述作業(yè)車輛(20)置于所述多種性能模式中的一種選定模式的操作者輸入數(shù)據(jù)，將所述作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)(22)選擇性地置于所述修改后的操縱桿剛度模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)(22)，其中，所述作業(yè)車輛(20)能夠在爬行模式下操作，在所述爬行模式下，所述操縱桿裝置(52、54)能夠用于控制所述作業(yè)車輛(20)在至少向前方向和向后方向上的移動；并且
其中，所述控制器架構(gòu)(50)被配置為當(dāng)所述作業(yè)車輛(20)被置于所述爬行模式時，將所述作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)(22)選擇性地置于所述修改后的操縱桿剛度模式。
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