[發明專利]一種肝癌血管性介入治療自動插管給藥設備

在審

• 申請號: 202110332151.7
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113082386A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 李金鵬
• 申請（專利權）人: 山東第一醫科大學附屬腫瘤醫院（山東省腫瘤防治研究院;山東省腫瘤醫院）
• 主分類號: A61M5/20
• 分類號: A61M5/20;A61M5/31
• 代理公司: 泰安市誠岳專利代理事務所(特殊普通合伙) 37267
• 代理人: 姚艷梅

1.一種肝癌血管性介入治療自動插管給藥設備，包括支撐機構1、給藥機構2、下管機構3，其特征在于：所述支撐機構1為給藥機構和下管機構的安裝平臺，所述支撐機構1上設置有大支撐板，，所述大支撐板上固定設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上固定設置有小支撐板，以使小支撐板在旋轉氣缸的帶動下旋轉，所述給藥機構2上設置有轉動機構、、儲藥機構和注射機構，所述轉動機構、儲藥機構和注射機構均固定設置在小支撐板上，所述下管機構上設置有傾斜機構、、翻轉機構和插管機構，所述傾斜機構轉動設置在小支撐板上，所述翻轉機構轉動安裝在傾斜機構上，，所述插管機構包括導絲機構和導管機構，所述導絲機構和導管機構分別設置在翻轉機構的上下面上，以使導絲機構和導管機構在翻轉機構帶動下翻轉。

2.如權利要求1所述的一種肝癌血管性介入治療自動插管給藥設備，其特征在于：所述轉動機構上設置有轉動電機、注射支撐板和從動轉桿，所述轉動電機和注射支撐板固定安裝在小支撐板上，所述轉動電機的輸出軸上固定設置有主動錐齒輪，所述注射支撐板上固定設置有注射機構，所述從動轉桿轉動安裝在小支撐板上，所述從動轉桿上固定設置有升降電機固定板和從動錐齒輪，同時從動轉桿上滑動設置有取藥機構，所述取藥機構上固定設置有升降齒條，所述升降電機固定板上固定設置有升降電機，所述升降電機的輸出軸上固定設置有升降齒輪，所述升降齒輪與升降齒條嚙合連接，所述主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合連接，所述儲藥機構上設置有注射器儲存箱，所述注射器儲存箱固定安裝在小支撐板上，所述注射器儲存箱內部設置有伸縮氣缸和注射器，所述伸縮氣缸的活塞桿上固定設置有注射器推板，以使注射器在伸縮氣缸通過注射器推板的帶動下移動。

3.如權利要求2所述的一種肝癌血管性介入治療自動插管給藥設備，其特征在于：所述注射機構上設置有注射氣缸，所述注射氣缸固定設置在注射支撐板上，所述注射氣缸的活塞桿上固定設置有注射壓板，所述注射支撐板上開有注射口，所述取藥機構上包括注射器承載箱一，所述注射器承載箱一上固定設置有卡板氣缸和固定卡板，同時注射器承載箱一上滑動設置有滑動卡板，所述滑動卡板與卡板氣缸的活塞桿固定連接，所述注射器承載箱一上固定設置有滑筒，所述滑筒與從動轉桿滑動連接，所述卡板氣缸、滑動卡板和固定卡板均設置有兩個，分布在注射器承載箱一的兩端，所述注射器內儲存有藥物。

4.如權利要求2所述的一種肝癌血管性介入治療自動插管給藥設備，其特征在于：所述取藥機構包括注射器承載箱二，所述注射器承載箱二固定安裝在滑筒上，所述注射器承載箱二上固定設置有注射器卡環和注射器固定環，所述注射器卡環設置在注射器固定環的上方，所述注射器卡環和注射器固定環均設置有多個，圓周分布在注射器承載箱二上，所述注射器固定環底面上開有小孔。

5.如權利要求1所述的一種肝癌血管性介入治療自動插管給藥設備，其特征在于：所述傾斜機構上設置有傾斜動力氣缸，所述傾斜動力氣缸的活塞桿上設置有鉸鏈，同時通過鉸鏈連接有連接桿，所述連接桿上轉動連接有傾斜支撐板，所述傾斜支撐板上轉動安裝有翻轉機構，所述傾斜支撐板上固定設置有翻轉電機。

6.如權利要求5所述的一種肝癌血管性介入治療自動插管給藥設備，其特征在于：所述翻轉機構包括不完全齒輪和轉動軸，所述不完全齒輪固定安裝在翻轉電機的輸出軸上，所述轉動軸轉動安裝在傾斜支撐板上，所述轉動軸上固定設置有翻轉齒輪和插管支撐架，所述翻轉齒輪與不完全齒輪間歇嚙合連接，所述插管支撐架與傾斜支撐板轉動連接，所述插管支撐架的上面固定設置有導絲機構，插管支撐架的下面固定設置有導管機構，所述導絲機構和導管機構上均設置有夾持機構，所述插管支撐架上固定設置有插管電機，所述插管電機的輸出軸上固定設置有插管動力齒輪。