[發(fā)明專利]一種中藥自動(dòng)加工機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110332140.9 | 申請(qǐng)日： | 2021-03-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113044252A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳亞偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 吳亞偉 |
| 主分類號(hào)： | B65B1/00 | 分類號(hào)： | B65B1/00;B65B1/32;B65B43/30;B65B39/00;B65B61/28;B65B57/14;B65B37/00;B65B7/02 |
| 代理公司： | 重慶市諾興專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50239 | 代理人： | 熊軍 |
| 地址： | 252000 山東省聊城市*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 中藥 自動(dòng) 加工 機(jī)器人 | ||
1.一種中藥自動(dòng)加工機(jī)器人，其特征在于，在藥柜(1)上固設(shè)有藥盒板(2)，所述藥盒板(2)分為若干豎向排設(shè)置，所述藥盒板(2)上固設(shè)有藥盒(3)，所述藥柜(1)內(nèi)頂端和所述藥盒板(2)底端均固設(shè)有第一伸縮電機(jī)(4)；
所述藥盒(3)底端為開(kāi)口狀，且所述藥盒(3)底端設(shè)有密封板(7)，所述藥盒(3)上安裝有驅(qū)動(dòng)所述密封板(7)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)；所述藥柜(1)上分別安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(9)和軸承(10)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(9)的輸出端連接有絲桿(11)，所述絲桿(11)另一端連接軸承(10)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(9)底端和所述軸承(10)底端均固設(shè)有豎板，所述豎板之間固設(shè)有牽引桿(12)；所述絲桿(11)上螺旋套設(shè)有移動(dòng)板(13)，所述移動(dòng)板(13)底部活套在所述牽引桿(12)上，所述移動(dòng)板(13)外壁上安裝有稱重盤(14)；所述稱重盤(14)下端為開(kāi)口狀，所述稱重盤(14)底端設(shè)有副密封板(15)，所述移動(dòng)板(13)上安裝有驅(qū)動(dòng)所述副密封板(15)的第二伸縮電機(jī)(16)；所述藥柜(1)外壁兩側(cè)均固設(shè)有導(dǎo)藥筒(17)，所述導(dǎo)藥筒(17)上開(kāi)設(shè)有供所述稱重盤(14)和所述副密封板(15)穿進(jìn)的穿口；
所述導(dǎo)藥筒(17)底端均設(shè)有包裝機(jī)構(gòu)，該包裝機(jī)構(gòu)包括包裝袋放置框(18)，所述包裝袋放置框(18)內(nèi)分布設(shè)有隔板(19)，所述隔板(19)之間通過(guò)連接桿(20)進(jìn)行連接，相鄰的所述隔板(19)之間形成包裝袋放置空腔；所述包裝袋放置框(18)上穿設(shè)有第三伸縮電機(jī)(21)的輸出端，所述第三伸縮電機(jī)(21)的輸出端固設(shè)有推動(dòng)板(22)，所述推動(dòng)板(22)上與所述隔板(19)連接；
所述包裝袋放置框(18)一側(cè)底部設(shè)有包裝撐開(kāi)機(jī)構(gòu)，所述包裝撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)(23)，所述工作臺(tái)(23)位于所述包裝袋放置框(18)一側(cè)底部設(shè)置，所述工作臺(tái)(23)上分別設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(24)和副軸承(25)；所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(24)的輸出端連接有副絲桿(26)，所述副絲桿(26)另一端連接所述副軸承(25)，所述副絲桿(26)上螺旋套設(shè)有相反的數(shù)量為兩個(gè)的副移動(dòng)板(27)；所述工作臺(tái)(23)上固設(shè)有工型板(28)，所述副移動(dòng)板(27)底部活套在所述工型板(28)上，所述副移動(dòng)板(27)相互遠(yuǎn)離的外側(cè)壁上固設(shè)有氣泵(29)，所述氣泵(29)通過(guò)管道與所述副移動(dòng)板(27)連接；所述副移動(dòng)板(27)內(nèi)部為空腔狀，所述副移動(dòng)板(27)相對(duì)應(yīng)的一側(cè)面上均勻分布設(shè)有吸附孔，所述包裝袋放置空腔之間放置有包裝袋(30)，所述包裝袋(30)內(nèi)側(cè)頂部設(shè)有袋口密封相扣條(31)；所述氣泵(29)頂端均安裝有第四伸縮電機(jī)(32)，所述第四伸縮電機(jī)(32)的輸出端均固設(shè)有袋口擠壓板(33)，所述袋口擠壓板(33)位于所述副移動(dòng)板(27)內(nèi)部，所述副移動(dòng)板(27)上開(kāi)設(shè)有供所述袋口擠壓板(33)放置的放置槽；所述工作臺(tái)(23)底端固設(shè)有第五伸縮電機(jī)(34)，所述第五伸縮電機(jī)(34)輸出端固設(shè)有固定板(35)，所述工作臺(tái)(23)開(kāi)設(shè)有支撐槽(36)，所述支撐槽(36)內(nèi)放置有支撐板(37)，所述固定板(35)一端與所述支撐板(37)底端固定連接，所述藥柜(1)底部下方設(shè)有傳送機(jī)(47)；
所述傳送機(jī)(47)的落料端下方設(shè)有與所述包裝機(jī)構(gòu)和所述包裝撐開(kāi)機(jī)構(gòu)相同結(jié)構(gòu)的副包裝機(jī)構(gòu)和副包裝撐開(kāi)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中藥自動(dòng)加工機(jī)器人，其特征在于，所述藥盒(3)上安裝有探測(cè)器(6)，所述藥柜(1)外壁底端固定有與所述探測(cè)器(6)相匹配的上料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)包括第四轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(38)和第二副軸承(39)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(38)的輸出端連接有第二副絲桿(40)，所述第二副絲桿(40)另一端連接所述第二副軸承(39)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(38)底端和所述第二副軸承(39)底端均固設(shè)有第二副豎板，所述第二副豎板之間固設(shè)有副牽引桿(41)；所述第二副絲桿(40)上螺旋套設(shè)有第二副移動(dòng)板(42)，所述第二副移動(dòng)板(42)底部活套在所述副牽引桿(41)上，所述第二副移動(dòng)板(42)外側(cè)壁固設(shè)有第六伸縮電機(jī)(43)；所述第六伸縮電機(jī)(43)輸出頂端側(cè)壁上固設(shè)有第七伸縮電機(jī)(44)，所述第七伸縮電機(jī)(44)的輸出端上安裝有第五轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(45)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(45)的輸出端上設(shè)有藥框(46)。
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