[發(fā)明專利]AR-HUD系統(tǒng)的虛像位置調(diào)整方法、裝置及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110332139.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112947761B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 張淑芳;米德旺;胡皓月;胡甜甜
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖汽車前瞻技術(shù)研究院有限公司;奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G02B27/01
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

1.一種AR-HUD系統(tǒng)的虛像位置調(diào)整方法，其特征在于，所述方法包括：

通過汽車安裝的攝像頭獲取指定數(shù)量的駕駛員的行為圖像；

從所述指定數(shù)量的行為圖像中識別所述駕駛員的手勢信息，所述手勢信息至少包括所述駕駛員的手勢移動方向和手勢位置；

當所述手勢移動方向和手勢位置符合虛像調(diào)整手勢時，確定檢測到所述駕駛員的虛像調(diào)整手勢；

當檢測到駕駛員的虛像調(diào)整手勢時，獲取駕駛員的行為狀態(tài)和增強現(xiàn)實抬頭顯示器AR-HUD系統(tǒng)的顯示狀態(tài)；

當所述駕駛員的行為狀態(tài)處于指定狀態(tài)且所述AR-HUD系統(tǒng)的顯示狀態(tài)為虛像位置調(diào)節(jié)界面顯示狀態(tài)時，根據(jù)所述虛像調(diào)整手勢的手勢信息獲取所述虛像調(diào)整手勢對應的虛像調(diào)整指令，所述駕駛員的行為狀態(tài)包括所述駕駛員的眼球位置，所述指定狀態(tài)是指所述駕駛員的雙眼直視擋風玻璃，所述駕駛員的眼球位置為從已獲取的所述駕駛員的行為圖像中獲取得到，或從重新獲取的駕駛員的行為圖像中識別得到；

獲取所述AR-HUD系統(tǒng)虛像當前所處位置，包括：獲取AR-HUD系統(tǒng)中曲面鏡的位置和投影角度，所述曲面鏡用于投影所述AR-HUD系統(tǒng)虛像；根據(jù)所述曲面鏡的位置確定所述曲面鏡與前擋風玻璃之間的距離，根據(jù)所述距離和所述曲面鏡的投影角度，確定所述AR-HUD系統(tǒng)虛像在前擋風玻璃上的當前所處位置；

根據(jù)所述手勢信息中包括的手勢移動距離，確定調(diào)整距離；

按照所述虛像調(diào)整指令中攜帶的移動方向和所述調(diào)整距離，在所述AR-HUD系統(tǒng)虛像當前所處位置基礎上對所述AR-HUD系統(tǒng)中的曲面鏡進行調(diào)整，以調(diào)整所述AR-HUD系統(tǒng)的虛像位置。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述虛像調(diào)整手勢的手勢信息獲取所述虛像調(diào)整手勢對應的虛像調(diào)整指令，包括：

將所述虛像調(diào)整手勢的手勢信息與存儲的多種參考手勢的手勢信息進行的對比；

當所述多種參考手勢中存在手勢信息與所述虛像調(diào)整手勢的手勢信息相匹配的參考手勢時，獲取所述參考手勢對應的虛像調(diào)整指令。

3.一種AR-HUD系統(tǒng)的虛像位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第三獲取模塊，用于通過汽車安裝的攝像頭獲取指定數(shù)量的駕駛員的行為圖像；

識別模塊，用于從所述指定數(shù)量的行為圖像中識別所述駕駛員的手勢信息，所述手勢信息至少包括所述駕駛員的手勢移動方向和手勢位置；

確定模塊，用于當所述手勢移動方向和手勢位置符合虛像調(diào)整手勢時，確定檢測到所述駕駛員的虛像調(diào)整手勢；

第一獲取模塊，用于當檢測到駕駛員的虛像調(diào)整手勢時，獲取駕駛員的行為狀態(tài)和增強現(xiàn)實抬頭顯示器AR-HUD系統(tǒng)的顯示狀態(tài)；

第二獲取模塊，用于當所述駕駛員的行為狀態(tài)處于指定狀態(tài)且所述AR-HUD系統(tǒng)的顯示狀態(tài)為虛像位置調(diào)節(jié)界面顯示狀態(tài)時，根據(jù)所述虛像調(diào)整手勢的手勢信息獲取所述虛像調(diào)整手勢對應的虛像調(diào)整指令，所述駕駛員的行為狀態(tài)包括所述駕駛員的眼球位置，所述指定狀態(tài)是指所述駕駛員的雙眼直視擋風玻璃，所述駕駛員的眼球位置為從已獲取的所述駕駛員的行為圖像中獲取得到，或從重新獲取的駕駛員的行為圖像中識別得到；

調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述虛像調(diào)整指令和所述手勢信息，對所述AR-HUD系統(tǒng)虛像的位置進行調(diào)整；

所述調(diào)整模塊包括：

第二獲取子模塊，用于獲取所述AR-HUD系統(tǒng)虛像當前所處位置，包括：獲取AR-HUD系統(tǒng)中曲面鏡的位置和投影角度，所述曲面鏡用于投影所述AR-HUD系統(tǒng)虛像；根據(jù)所述曲面鏡的位置確定所述曲面鏡與前擋風玻璃之間的距離，根據(jù)所述距離和所述曲面鏡的投影角度，確定所述AR-HUD系統(tǒng)虛像在前擋風玻璃上的當前所處位置；

確定子模塊，用于根據(jù)所述手勢信息中包括的手勢移動距離，確定調(diào)整距離；

調(diào)整子模塊，用于按照所述虛像調(diào)整指令中攜帶的移動方向和所述調(diào)整距離，在所述AR-HUD系統(tǒng)虛像當前所處位置基礎上對所述AR-HUD系統(tǒng)中的曲面鏡進行調(diào)整，以調(diào)整所述AR-HUD系統(tǒng)的虛像位置。