[發(fā)明專利]平衡車控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110332032.1
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113173223A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶愛琴;朱可可
• 申請（專利權(quán)）人: 聶愛琴;朱可可
• 主分類號: B62J25/04
• 分類號: B62J25/04;B62J43/16;B62J45/41;B62J45/414;B62J50/22;B62K11/00
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1.一種平衡車控制系統(tǒng)，包括設(shè)置于車體(1)前端或后端的操縱桿(2)、沿所述車體(1)的中線設(shè)置的傳動(dòng)軸(3)，其特征在于，所述車體(1)內(nèi)設(shè)置有控制器(10)，且所述控制器(10)上設(shè)置有主陀螺儀(11)，以檢測車體(1)前后偏角信息，以及左右偏角信息，所述傳動(dòng)軸(3)具有與所述操縱桿(2)連接的第一端和位于所述車體(1)內(nèi)的第二端，所述第二端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有能夠繞所述車體(1)前后旋轉(zhuǎn)的副陀螺儀(4)，以對應(yīng)檢測車體(1)的左右偏角信息與所述操作桿(2)的轉(zhuǎn)向信息的疊加信息或前后偏角信息與所述操作桿(2)的轉(zhuǎn)向信息的疊加信息，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪機(jī)構(gòu)，所述齒輪機(jī)構(gòu)包括與所述第二端連接的第一錐形齒輪(31)、與所述第一錐形齒輪(31)嚙合且沿垂直于所述傳動(dòng)軸(3)方向設(shè)置的第二錐形齒輪(32)，所述副陀螺儀(4)與所述第二錐形齒輪(32)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二錐形齒輪(32)延伸有齒輪軸(33)，所述齒輪軸(33)的一端設(shè)置有第二錐形齒輪，所述齒輪軸(33)的另一端連接所述副陀螺儀(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述齒輪軸(33)套接有至少一個(gè)支撐件(34)，所述支撐件(34)用于支撐所述齒輪軸(33)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐件(34)為兩個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主陀螺儀(11)和副陀螺儀(4)均與所述控制器(10)電連接，所述控制器(10)用于采集所述主陀螺儀(11)和副陀螺儀(4)的檢測信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(10)還與設(shè)置于所述車體(1)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電連接，以控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有分別驅(qū)動(dòng)位于所述車體(1)兩側(cè)車輪的左電機(jī)和右電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車體(1)內(nèi)還設(shè)置有位于所述車體(1)中心處并為所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力的電池組件(12)，所述控制器(10)位于所述電池組件(12)一側(cè)且固定于所述車體(1)底板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡車控制系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)有與所述控制器(10)連接的霍爾傳感器、加速度傳感器、藍(lán)牙模塊、蜂鳴器模塊、指示燈模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車體(1)上方對稱設(shè)置有左踏板(7)和右踏板(8)，且所述左踏板(7)和右踏板(8)的底端均設(shè)置有與所述控制器(10)連接的感應(yīng)開關(guān)(6)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左踏板(7)和右踏板(8)的中間處設(shè)置有固定于所述車體(1)上蓋的顯示屏(9)，且所述顯示屏(9)與所述控制器(10)連接。