[發明專利]時間同步及測距方法、裝置、電子設備及存儲介質在審
| 申請號： | 202110331823.2 | 申請日： | 2021-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN113514820A | 公開（公告）日： | 2021-10-19 |
| 發明（設計）人： | 于波;閆澤濤;徐建偉 | 申請（專利權）人： | 深圳航天科技創新研究院;深圳市航天華拓科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S11/08 | 分類號： | G01S11/08 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 黃廣龍 |
| 地址： | 518000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 時間 同步 測距 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.時間同步及測距方法，應用于第一終端，其特征在于，包括：
在預設時間，向第二終端發送第一標識序列數據；
接收所述第二終端在所述預設時間發送的第二標識序列數據；
獲取接收到第二標識序列數據的第一時長；
根據所述第一時長和所述第二終端接收到所述第一標識序列數據的第二時長，計算出所述第一終端和所述第二終端之間的時間差；
根據所述時間差，修正所述第一終端的時鐘及計算出與所述第二終端之間的距離。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在預設時間，向第二終端發送第一標識序列數據，包括：
在所述預設時間，采集第一標識序列數據；
向所述第二終端發送第一標識序列數據；
獲取向所述第二終端發送第一標識序列數據時的第一時間數據。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述第二終端在所述預設時間發送的第二標識序列數據，包括：
接收所述第二終端在所述預設時間發送的第二標識序列數據；
獲取接收所述第二標識序列數據時的第二時間數據。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取接收到第二標識序列數據的第一時長，包括：
根據所述第一時間數據和所述第二時間數據，得到所述第一時長。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述時間差，修正所述第一終端的時鐘及計算出與所述第二終端之間的距離，包括：
根據所述時間差，修正所述第一終端的時鐘。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述時間差，修正所述第一終端的時鐘及計算出與所述第二終端之間的距離，包括：
對所述第一標識序列數據進行解析處理，得到第一相位參數；
對所述第二標識序列數據進行解析處理，得到第二相位參數；
根據所述第一相位參數和所述第二相位參數，計算出與所述第二終端之間的距離。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一相位參數包括第一碼相位參數和第一載波相位參數，所述第二相位參數包括第二碼相位參數和第二載波相位參數，所述根據所述第一相位參數和所述第二相位參數，計算出與所述第二終端之間的距離，包括：
根據所述第一碼相位參數和所述第二碼相位參數，計算出偽碼測距參數；
根據所述第一載波相位參數、所述第二載波相位參數以及載波相位平滑偽距算法，對所述偽碼測距參數進行平滑處理，得到與所述第二終端之間的距離。
8.時間同步及測距裝置，應用于第一終端，其特征在于，包括：
數據發送模塊，用于在預設時間，向第二終端發送第一標識序列數據；
數據接收模塊，用于接收所述第二終端在所述預設時間發送的第二標識序列數據；
時長獲取模塊，用于獲取接收到第二標識序列數據的第一時長；
第一計算模塊，用于根據所述第一時長和所述第二終端接收到所述第一標識序列數據的第二時長，計算出所述第一終端和所述第二終端之間的時間差；
第二計算模塊，用于根據所述時間差，修正所述第一終端的時鐘及計算出與所述第二終端之間的距離。
9.電子設備，其特征在于，包括：
至少一個處理器，以及，
與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
所述存儲器存儲有指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器執行所述指令時實現如權利要求1至7任一項所述的時間同步及測距方法。
10.計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使計算機執行如權利要求1至7任一項所述的時間同步及測距方法。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳航天科技創新研究院;深圳市航天華拓科技有限公司，未經深圳航天科技創新研究院;深圳市航天華拓科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110331823.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
