[發(fā)明專利]駐車輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110331822.8
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113525350B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 原悠記;中田祐樹;樫木拓哉;栗山廉士
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W30/08
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 張美芹;劉久亮

一種駐車輔助系統(tǒng)，其包括控制裝置。在暫停區(qū)域中檢測到障礙物并且制動踏板的操作量等于或大于第二閾值的情況下，隨著駕駛員釋放對制動踏板的操作，所述控制裝置繼續(xù)自動駐車處理。在所述暫停區(qū)域中檢測到障礙物并且所述制動踏板的操作量小于所述第二閾值的情況下，所述控制裝置使制動裝置以第二制動力使所述車輛停止并且暫停自動駐車處理。在取消區(qū)域中檢測到障礙物并且所述制動踏板的操作量小于第一閾值的情況下，所述控制裝置使所述制動裝置停止所述車輛，并取消所述自動駐車處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種駐車輔助系統(tǒng)，其能夠自主地將車輛從當前位置移動到駐車位置或從駐車位置移動到其附近。

背景技術(shù)

在由駐車輔助系統(tǒng)執(zhí)行自動駐車處理期間，需要駕駛員監(jiān)視周圍環(huán)境并根據(jù)需要操作車輛。因此，駐車輔助系統(tǒng)確定在執(zhí)行自動駐車處理期間駕駛員介入車輛驅(qū)動的情況下如何執(zhí)行處理。例如，JP2007-331479A公開了在駕駛員進行制動操作的速度高的情況下，暫停自動駐車處理，而在駕駛員進行制動操作的速度低的情況下，繼續(xù)進行自動駐車處理。

但是，駕駛員并不會清楚地理解與這些處理相關(guān)的制動操作的速度閾值(即自動駐車處理的暫停或繼續(xù))。因此，如果根據(jù)制動操作的速度而暫停或繼續(xù)自動駐車處理，則駕駛員無法估計當前處理將切換到這些處理中的哪一處理。此外，在駐車輔助系統(tǒng)具有在自動駐車處理執(zhí)行期間根據(jù)駐車輔助系統(tǒng)自身的制動操作使車輛停止的功能的情況下，有必要確定在駐車輔助系統(tǒng)使車輛停止后執(zhí)行哪個處理。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的這種問題，本發(fā)明的一個主要目的是提供一種駐車輔助系統(tǒng)，其使駕駛員能夠容易理解在駕駛員或駐車輔助系統(tǒng)進行制動操作后將執(zhí)行哪個處理。

為了實現(xiàn)這樣的目的，本發(fā)明的一個實施方式提供了一種駐車輔助系統(tǒng)1，所述駐車輔助系統(tǒng)安裝在包括動力總成4、制動裝置5和轉(zhuǎn)向裝置6的車輛上，所述駐車輔助系統(tǒng)1包括：外部環(huán)境傳感器7，所述外部環(huán)境傳感器構(gòu)造成檢測所述車輛周圍存在的障礙物；制動踏板24，所述制動踏板由駕駛員操作以啟動所述制動裝置5；制動傳感器27，所述制動傳感器構(gòu)造成獲取所述制動踏板24的操作量；控制裝置15，所述控制裝置構(gòu)造成基于所述外部環(huán)境傳感器7的檢測結(jié)果獲取所述障礙物相對于所述車輛的位置，并且控制自動駐車處理以自主地將所述車輛從當前位置移動到目標位置并使所述車輛停止；以及輸入/輸出裝置14，所述輸入/輸出裝置構(gòu)造成通知所述駕駛員信息并接收所述駕駛員的輸入操作，其中，所述控制裝置15構(gòu)造成設(shè)定在距離所述車輛的規(guī)定范圍內(nèi)的取消區(qū)域51和位于所述取消區(qū)域51外的暫停區(qū)域52，并且在執(zhí)行所述自動駐車處理的同時：在所述暫停區(qū)域52中檢測到所述障礙物并且所述駕駛員對所述制動踏板24的操作量等于或大于第二閾值以使所述制動裝置5產(chǎn)生第二制動力的情況下，隨著所述駕駛員釋放對所述制動踏板24的操作，所述控制裝置15繼續(xù)所述自動駐車處理；在所述暫停區(qū)域52中檢測到所述障礙物并且所述駕駛員對所述制動踏板24的操作量小于所述第二閾值的情況下，所述控制裝置15使所述制動裝置5以所述第二制動力使所述車輛停止，然后暫停所述自動駐車處理，使得所述自動駐車處理是可恢復的；并且在所述取消區(qū)域51中檢測到所述障礙物并且所述駕駛員對所述制動踏板24的操作量小于致使所述制動裝置5產(chǎn)生第一制動力的第一閾值的情況下，所述控制裝置15使所述制動裝置5以所述第一制動力使所述車輛停止，然后取消所述自動駐車處理，使得所述自動駐車處理不可恢復。

根據(jù)該構(gòu)造，當執(zhí)行自動駐車處理時，根據(jù)是駕駛員還是控制裝置進行制動操作或障礙物是在暫停區(qū)域還是在取消區(qū)域中來確定隨后的處理。因此，駕駛員可以理解在進行制動操作后將執(zhí)行哪個處理。此外，在駕駛員進行制動操作的情況下，假設(shè)駕駛員注意到障礙物并進行適當操作。因此，在這種情況下，通過繼續(xù)進行自動駐車處理，可以同時實現(xiàn)自動駐車的連續(xù)性和安全性。

優(yōu)選地，在執(zhí)行所述自動駐車處理的同時，在所述取消區(qū)域51中檢測到所述障礙物并且所述駕駛員對所述制動踏板24的操作量等于或大于所述第一閾值的情況下，隨著所述駕駛員釋放對所述制動踏板24的操作，所述控制裝置15繼續(xù)所述自動駐車處理。