[發明專利]一種池底淤泥預處理機器人

有效

• 申請號: 202110331665.0
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113026852B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 王先翔
• 申請（專利權）人: 中煤科工機器人科技有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;F16F15/067
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 譚慧

1.一種池底淤泥預處理機器人，包括：主體機架（1）、游走機構（2），所述游走機構（2）固定安裝于主體機架（1）頂部；其特征在于，還包括：鏟除裝置（3）、切割清除裝置（4）、掃除裝置（5）；所述鏟除裝置（3）固定安裝于主體機架（1）的前端部，所述切割清除裝置（4）安裝于主體機架（1）的底部，所述掃除裝置（5）固定安裝于主體機架（1）的尾部；

所述鏟除裝置（3）包括：前部清理安裝板（301）、前部清理電機（302）、前部旋轉安裝座（303）、淤泥摳鏟（304）；所述前部清理安裝板（301）固定于主體機架（1）的前端，所述前部清理電機（302）與前部清理安裝板（301）固定并轉動連接前部旋轉安裝座（303），所述前部旋轉安裝座（303）下端與淤泥摳鏟（304）固定連接；

所述淤泥摳鏟（304）數量至少為一個，具體包括：伸縮連接桿（3041）、鏟頭連接架（3042）、活動鏟頭（3043）、鏟頭固定上圓盤（3045）、鏟頭固定下圓盤（3046），所述伸縮連接桿（3041）固定于旋轉安裝座（303）底部；所述若干數量鏟頭連接架（3042）由兩根鉸接的連桿組成，所述活動鏟頭（3043）與鏟頭連接架（3042）底端固定；所述鏟頭固定上圓盤（3045）固定于前部旋轉安裝座（303）底部，且伸縮連接桿（3041）滑動貫穿鏟頭固定上圓盤（3045）并與下方所述鏟頭固定下圓盤（3046）固定，所述鏟頭連接架（3042）上、下部分別與鏟頭固定上圓盤（3045）、鏟頭固定下圓盤（3046）鉸接；

所述伸縮連接桿（3041）外部套設有伸縮復位彈簧（3044），用于鏟除裝置（3）在清理過程中的鏟頭復位。

2.根據權利要求1所述的一種池底淤泥預處理機器人，其特征在于，所述切割清除裝置（4）包括：中部驅動電機（401）、傳動輪軸（402）、旋轉葉片（403），所述中部驅動電機（401）通過連接板固定于主體機架（1）中部，所述傳動輪軸（402）通過傳送帶連接于中部驅動電機（401）與旋轉葉片（403）之間，所述旋轉葉片（403）由兩片八字形安裝板上下疊加組成，所述八字形安裝板下表面固定安裝有若干個葉片刀頭，用于鏟除小塊淤泥。

3.根據權利要求2所述的一種池底淤泥預處理機器人，其特征在于，所述傳動輪軸（402）與旋轉葉片（403）連接處設置有離心連接裝置（404）；所述離心連接裝置（404）包括：離心組件（4041）、離心連接桿（4042）；所述離心組件（4041）通過離心連接桿（4042）與傳動輪軸（402）固定。

4.根據權利要求1所述的一種池底淤泥預處理機器人，其特征在于，所述掃除裝置（5）包括：尾部驅動電機（501）、尾部清掃組件（502）；所述尾部驅動電機（501）固定安裝于主體機架（1）的尾部，所述尾部清掃組件（502）與尾部驅動電機（501）輸出軸連接。

5.根據權利要求4所述的一種池底淤泥預處理機器人，其特征在于，所述尾部清掃組件（502）包括：尾部清掃毛刷（5021）、尾部清掃支架（5022）、尾部減震彈簧（5023）、尾部毛刷電機（5024）；所述尾部清掃毛刷（5021）固定安裝在尾部清掃支架（5022）的底部，所述尾部毛刷電機（5024）輸出軸與尾部清掃毛刷（5021）固定，所述尾部減震彈簧（5023）固定安裝于尾部清掃支架（5022）之間。

6.根據權利要求1所述的一種池底淤泥預處理機器人，其特征在于，所述游走機構（2）包括：游走連接架（201）、游走渦輪（202）；所述游走連接架（201）與主體機架（1）頂部固定，所述游走渦輪（202）分布固定在游走連接架（201）內部，用于控制該機器人的運動方向。

7.根據權利要求1或6所述的一種池底淤泥預處理機器人，其特征在于，所述游走機構（2）還包括：感應攝像照明裝置（203），所述感應攝像照明裝置（203）固定于游走連接架（201）端部。