[發(fā)明專(zhuān)利]電力巡檢用垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的移動(dòng)式智能起降平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110331641.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113085702B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李敏;田源;周洋;蔡俊鵬;賈明亮;李增偉;杜遠(yuǎn);王大鵬;宋香濤;李冰冰;李仲坤;路達(dá)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)有限公司;國(guó)網(wǎng)山東省電力公司檢修公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60P3/11
• 分類(lèi)號(hào): B60P3/11;B64F1/00
• 代理公司: 山東濟(jì)南齊魯科技專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37108
• 代理人: 曲洋;張娟

電力巡檢用垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的移動(dòng)式智能起降平臺(tái)，包括移動(dòng)載車(chē)，移動(dòng)載車(chē)的車(chē)板上通過(guò)調(diào)平基座總成安裝有無(wú)人機(jī)。本發(fā)明的積極效果在于：本發(fā)明，以確保能在地形復(fù)雜的區(qū)域內(nèi)始終保證停放基座所處的水平程度，滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)的升降需求。同時(shí)停放基座上還設(shè)有支腿定位機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的固定定位，無(wú)人機(jī)跟隨移動(dòng)載車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，停放基座上的擋流板機(jī)構(gòu)也能在無(wú)人機(jī)前側(cè)形成屏障，以確保運(yùn)輸過(guò)程中停放基座上無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性，所述擋流板機(jī)構(gòu)中的擋流板能轉(zhuǎn)動(dòng)至停放基座的兩側(cè)位置，以增加停放基座的面積，以便于無(wú)人機(jī)在相對(duì)不精準(zhǔn)的定位下也能順利降落，保證控制無(wú)人機(jī)對(duì)電力檢修的正常進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種電力巡檢用垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的移動(dòng)式智能起降平臺(tái)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)生活的不斷發(fā)展，現(xiàn)如今在很多復(fù)雜地形或惡劣自然環(huán)境下的區(qū)域也都分布著供電網(wǎng)絡(luò)，對(duì)這些地區(qū)的電力巡檢是保障電力正常供應(yīng)的必要措施，為能有效減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，目前部分有條件的輸電線(xiàn)路已開(kāi)始采用無(wú)人機(jī)電力巡檢，其中垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)具有效率高、載重大、滯空時(shí)間長(zhǎng)、飛行速度快等優(yōu)點(diǎn)，尤其適合在巡檢范圍跨度大、地形復(fù)雜的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行使用，但在山區(qū)等的地形復(fù)雜的地區(qū)往往無(wú)法滿(mǎn)足垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的升降場(chǎng)地需求，大大限制了垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的電力巡檢使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電力巡檢用垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的移動(dòng)式智能起降平臺(tái)，通過(guò)在移動(dòng)載車(chē)上設(shè)置調(diào)平基座來(lái)作為垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的升降場(chǎng)地，確保能在地形復(fù)雜的區(qū)域內(nèi)始終保證停放基座所處的水平程度，滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)的升降需求，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種電力巡檢用垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的移動(dòng)式智能起降平臺(tái)，包括移動(dòng)載車(chē)，移動(dòng)載車(chē)的車(chē)板上通過(guò)調(diào)平基座總成安裝有無(wú)人機(jī)，所述調(diào)平基座總成包括停放基座，停放基座底部的四角位置處與移動(dòng)載車(chē)之間均設(shè)有調(diào)整油缸，調(diào)整油缸的活塞桿均與停放基座的底部相連接，對(duì)應(yīng)于無(wú)人機(jī)的支腿位置處，在停放基座上安裝有四組支腿定位機(jī)構(gòu)，所述支腿定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在停放基座內(nèi)部的弧形套，弧形套內(nèi)配合安裝有鎖定卡扣，鎖定卡扣的一側(cè)設(shè)有弧形齒圈，弧形套上開(kāi)設(shè)有與弧形齒圈相配合的第一避讓槽，在停放基座內(nèi)還安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上安裝有與弧形齒圈相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述鎖定卡扣的端部設(shè)有定位插板，第一電機(jī)啟動(dòng)能帶動(dòng)定位插板將無(wú)人機(jī)支腿定位，在無(wú)人機(jī)前端的停放基座上還安裝有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組擋流板機(jī)構(gòu)，每組擋流板機(jī)構(gòu)均包括有擋流板，擋流板底部的前端鉸接有第一連接柱，第一連接柱底部設(shè)置第一圓柱滑塊，擋流板底部的后端鉸接有第二連接柱，第二連接柱的底部設(shè)置第二圓柱滑塊，所述停放基座內(nèi)開(kāi)設(shè)有與第一圓柱滑塊相配合的弧形圓槽和第一直圓槽，弧形圓槽和第一直圓槽相聯(lián)通，停放基座內(nèi)還開(kāi)設(shè)有與第二圓柱滑塊相配合的第二直圓槽，其中弧形圓槽上聯(lián)通有第一限位槽，第一直圓槽上聯(lián)通有第二限位槽，第二直圓槽上聯(lián)通有第三限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽相聯(lián)通并與第一連接柱相配合，第一連接柱能經(jīng)由第一限位槽和第二限位槽穿出停放基座，第三限位槽與第二連接柱相配合，第二連接柱能經(jīng)由第三限位槽穿出停放基座，在第二限位槽的下端聯(lián)通有水平設(shè)置的第四限位槽，第一連接柱能轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入到第四限位槽內(nèi)，在第三限位槽的下端聯(lián)通有水平設(shè)置的第五限位槽，第二連接柱能轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入到第五限位槽內(nèi)，第一連接柱和第二連接柱分別進(jìn)入到第四限位槽和第五限位槽內(nèi)時(shí)，擋流板平鋪在停放基座的兩側(cè)，所述擋流板外側(cè)面的前端安裝有第一定位板，第一定位板上開(kāi)設(shè)有第一定位孔，擋流板外側(cè)面的后端安裝有第二定位板，第二定位板上開(kāi)設(shè)有第二定位孔，對(duì)應(yīng)于第一定位孔的位置，在停放基座上安裝有第一電動(dòng)銷(xiāo)，對(duì)應(yīng)于第二定位孔的位置，在停放基座上安裝有第二電動(dòng)銷(xiāo)，在第一電動(dòng)銷(xiāo)一側(cè)位置處安裝有能檢測(cè)第一定位板的接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)與第一電動(dòng)銷(xiāo)和第二電動(dòng)銷(xiāo)通過(guò)控制線(xiàn)路相連接，所述停放基座的前端還安裝有電動(dòng)卷?yè)P(yáng)筒，電動(dòng)卷?yè)P(yáng)筒上安裝鋼絲繩，鋼絲繩位于弧形圓槽和第一直圓槽內(nèi)并與第一圓柱滑塊的端部相連接，在遠(yuǎn)離第五限位槽一端的第二直圓槽內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧始終有使第二圓柱滑塊移動(dòng)至第五限位槽位置處的趨勢(shì)，電動(dòng)卷?yè)P(yáng)筒啟動(dòng)收緊鋼絲繩時(shí)，能克服復(fù)位彈簧的彈力帶動(dòng)各自一側(cè)的擋流板移動(dòng)至無(wú)人機(jī)的前端，使兩側(cè)擋流板的前端相互接觸靠近。所述調(diào)整油缸的外周套裝有防塵套，在停放基座上還安裝有雙軸傾角傳感器。所述停放基座的兩側(cè)均安裝有擋流板支撐裝置，擋流板支撐裝置包括開(kāi)設(shè)在停放基座內(nèi)部的伸縮槽，伸縮槽內(nèi)配合安裝有支撐板，在伸縮槽的下部設(shè)有相聯(lián)通的第二避讓槽，支撐板上安裝有與第二避讓槽相配合的螺母，所述停放基座的底部安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上安裝有與螺母相配合的絲杠，第二電機(jī)啟動(dòng)能帶動(dòng)支撐板在伸縮槽內(nèi)移動(dòng)。所述擋流板的外側(cè)面上開(kāi)設(shè)有與支撐板相配合的定位卡槽。所述第一定位板上安裝有立板，立板上開(kāi)設(shè)有水平設(shè)置的第三定位孔，兩側(cè)立板的第三定位孔內(nèi)安裝有可拆裝的緊固螺栓。