[發明專利]一種小方坯按支跟蹤方法及系統

在審

• 申請號: 202110331004.8
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN115131272A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 石桂芬;吳振平;何永輝;戴慧冰;陳虎秋;張杰
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/246;G06V30/18;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平;張勤繪

1.一種小方坯按支跟蹤方法及系統，其特征在于：

通過對完成連鑄的鋼坯、在軋制入爐前建立對相應流號及支號的在線識別形成對小方坯的按支跟蹤；

其中對鋼坯支號的在線識別通過建立對鋼坯端部描號的基于機器學習的圖像識別完成。

2.根據權利要求1所述的一種小方坯按支跟蹤方法及系統，其特征在于：

所述的建立對鋼坯端部描號的基于機器學習的圖像識別具體包括如下步驟：

S1：對設有端部描號的鋼坯端部進行拍攝成像；

S2：對經由拍攝成像的鋼坯端部通過邊緣識別法進行端部描號的特征提取；

S3：對提取出端部描號的圖像建立基于目標檢測算法的識別；

S4：輸出。

3.根據權利要求2所述的一種小方坯按支跟蹤方法及系統，其特征在于：

步驟S2中，在進行邊緣識別之前，對含有端部描號的端部圖像進行字符旋轉處理，使得經由字符旋轉處理的端部字符形成正立且同一行字符處于同一水平限度的處理結果。

4.根據權利要求2所述的一種小方坯按支跟蹤方法及系統，其特征在于：

步驟S3中，對提取出的端部描號圖像先進行閉運算處理，然后將經由閉運算處理完成的圖像與未進行閉運算處理的圖像進行圖像疊加處理，以形成供基于目標檢測算法識別的輸入圖像。

5.根據權利要求2所述的一種小方坯按支跟蹤方法及系統，其特征在于：

步驟S3所述的目標檢測算法具體包括如下步驟：

S31：對當前圖片進行單元格劃分，然后根據每個格子所在位置和對應內容建立經歸一化處理的向量；

S32：將經歸一化處理的向量通過卷積神經網絡結構進行預測處理，形成每個單元格的張量輸出；

S33：對每個單元格的張量輸出信息進行非目標信息的濾波處理；

S34：對濾波處理后的張量信息進行回歸處理，形成端部字符輸出。

6.根據權利要求5所述的一種小方坯按支跟蹤方法及系統，其特征在于：

在步驟S33之后步驟S34之前，還通過結合鋼坯端面爐號描號規則，對每個單元格進行錯誤剔除式篩選，經由篩選后的信息作為被步驟S34處理的張量信息。

7.根據權利要求2所述的一種小方坯按支跟蹤方法及系統，其特征在于：

在步驟S3之后，還對基于目標檢測算法識別出的端部描號進行校驗處理，然后對經校驗處理后的結果進行步驟S4的輸出處理。

8.根據權利要求5所述的一種小方坯按支跟蹤方法及系統，其特征在于：

步驟S33中的非目標信息的濾波處理，通過非極大值抑制處理完成。

9.根據權利要求5所述的一種小方坯按支跟蹤方法及系統，其特征在于：

步驟S31至S34基于YOLO算法建立。

10.根據權利要求3所述的一種小方坯按支跟蹤方法及系統，其特征在于：

所述的字符旋轉處理，借助步驟S3中的目標檢測算法識別機制完成，具體為：

AS1：將圖像輸入目標檢測算法識別機制，借由目標檢測算法識別機制的圖像單元格劃分處理，形成各個字符的位置框；

AS2：將各個字符位置框的中心點連成一條直線，計算該直線的斜率；

AS3：根據計算出的斜率進行旋轉調整處理。

11.根據權利要求7所述的一種小方坯按支跟蹤方法及系統，其特征在于：

所述的校驗處理通過對基于目標檢測算法識別出的端部描號與L3中的鋼坯字符數據池比對完成。

12.根據權利要求2所述的一種小方坯按支跟蹤方法及系統，其特征在于：

步驟S1中的拍攝成像通過設置的光電對射傳感器配合設置的光源及相機工作完成；

其中，所述的光源由陣列的LED光源構成；

所述光電對射傳感器以與相機設定距離的位置設置，形成對鋼坯經過信號的捕獲以及對光源和相機的動作觸發。