[發(fā)明專利]一種基于托森差速器的轉(zhuǎn)向燈自動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110330844.2
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112937425B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 楊志發(fā);王超;于卓;董朔;朱玉;宋長安;樊賢俊
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 劉強

一種基于托森差速器的轉(zhuǎn)向燈自動控制系統(tǒng)，涉及交通安全技術(shù)領(lǐng)域，針對現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)存在數(shù)據(jù)傳輸延時高、數(shù)據(jù)誤差大的問題，包括：自轉(zhuǎn)信號提取模塊、微處理器、控制器和轉(zhuǎn)向燈開閉判別模塊，本申請從實用性的角度出發(fā)，在現(xiàn)有托森差速器上做出一些改進，把差速器中蝸輪軸的自轉(zhuǎn)信號提取出來，通過算法處理后，微處理器發(fā)出控制指令，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向燈的自動開關(guān)控制。本申請?zhí)崛〉降臄?shù)據(jù)誤差小、實用性高、數(shù)據(jù)處理及傳輸時延低、從機械裝置提取的信號可靠性好、成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通安全技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于托森差速器的轉(zhuǎn)向燈自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

美國高速公路安全管理局(NHTSA)提供了美國所有州交通事故的深度統(tǒng)計數(shù)據(jù)。在低速行駛情況下，在車輛轉(zhuǎn)彎時發(fā)生的交通事故占40％(不包括行人)。對于行人而言更加危險，在車輛轉(zhuǎn)彎時發(fā)生的事故占63％。轉(zhuǎn)向燈作為傳達自車駕駛意圖的重要元件，對于交通安全具有重要意義，但由于種種原因，例如駕駛員技術(shù)不熟練、駕駛員操作習慣差、緊急情況下來不及打轉(zhuǎn)向燈、駕駛員偶然忘記等，造成自身駕駛意圖沒有通過轉(zhuǎn)向燈及時向后車或者是其他交通參與者傳達，進而導致交通事故的發(fā)生。

隨著高級駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)的迅速發(fā)展，在真正的無人駕駛時代來臨之前，會有很長一段時間是網(wǎng)聯(lián)車和非網(wǎng)聯(lián)車混行的狀況，所以，開發(fā)一種轉(zhuǎn)向燈自動控制系統(tǒng)對當前的交通安全是具有重要意義的。

現(xiàn)有的技術(shù)主要有三類:第一類是加裝機械裝置，當方向盤轉(zhuǎn)動時，機械裝置也轉(zhuǎn)動，進而控制轉(zhuǎn)向電路的接通；第二類是借助單一或多種傳感器，通過各種手段檢測車輛的轉(zhuǎn)向角度，轉(zhuǎn)向角度的提取方式多種多樣，如方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向梯形臂、輪胎轉(zhuǎn)角；第三類是利用圖像處理技術(shù)以及智能車上用的較多的價格昂貴的傳感器，識別車道線與本車的角度，或者是本車與周圍車輛的距離，進而判斷要不要打開轉(zhuǎn)向燈。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：針對現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)存在數(shù)據(jù)傳輸延時高、數(shù)據(jù)誤差大的問題，提出一種基于托森差速器的轉(zhuǎn)向燈自動控制系統(tǒng)。

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種基于托森差速器的轉(zhuǎn)向燈自動控制系統(tǒng)，包括：自轉(zhuǎn)信號提取模塊、微處理器、控制器和轉(zhuǎn)向燈開閉判別模塊，

所述自轉(zhuǎn)信號提取模塊用于提取輪間差速器中行星蝸輪的自轉(zhuǎn)信號，并將行星蝸輪的自轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電壓信號；

所述轉(zhuǎn)向燈開閉判別模塊用于獲取轉(zhuǎn)向燈的開關(guān)狀態(tài)信息；

所述微處理器用于根據(jù)自轉(zhuǎn)信號提取模塊提取的電壓信號和轉(zhuǎn)向燈的開關(guān)狀態(tài)信息判定是否為誤操作，若不為誤操作，則不做處理，若為誤操作則通過控制器更正轉(zhuǎn)向燈的狀態(tài)。

進一步的，所述自轉(zhuǎn)信號提取模塊包括傳動軸211、滑動變阻器軸2201、固定座11、支撐柱12、雙層圓盤滑動變阻器、指針2210和指針軸2211；

所述雙層圓盤滑動變阻器包括上繞組2208和下繞組2204，所述上繞組2208和下繞組2204通過多個支撐桿2212連接，所述上繞組2208上設有上滑動碳刷2207，所述下繞組2204上設有下滑動碳刷2203，所述下滑動碳刷2203與連接桿2205固定連接，所述固定座11固定在托森差速器上，所述支撐柱12設置在固定座11上，所述支撐柱12上還設有支撐架212，所述支撐架212用于固定雙層滑動變阻器，所述上滑動碳刷2207和下滑動碳刷2203的滑動方向相反；