[發明專利]一種室內智能消毒機器人在審
| 申請號： | 202110330304.4 | 申請日： | 2021-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN113028561A | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發明（設計）人： | 程海新 | 申請（專利權）人： | 北京慧聞科技（集團）有限公司 |
| 主分類號： | F24F8/133 | 分類號： | F24F8/133;F24F8/108;F24F8/30;F24F8/22;A61L9/20;A61L9/22;A61L9/16;A61L101/04 |
| 代理公司： | 北京市京師律師事務所 11665 | 代理人： | 呼先軍 |
| 地址： | 100124 北京市朝陽區高碑*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 室內 智能 消毒 機器人 | ||
1.一種室內智能消毒機器人，其特征在于，包括：
激光雷達，用于獲取環境點云數據；
主控制器，連接于所述激光雷達以接收所述環境點云數據；
供電裝置，連接于所述主控制器以為所述機器人供電；
電機，連接于所述主控制器以根據所述主控制器的指令實現電機的動作；
行走裝置，連接于所述電機以受所述電機的驅動而行走；
紫外線發生裝置，設置在所述行走裝置上并隨所述行走裝置一起行進，連接于所述主控制器以根據所述主控制器的控制產生紫外線光；
等離子消毒及過濾裝置，設置在所述行走裝置上并隨所述行走裝置一起行進，連接于所述主控制器以對室內空氣進行消毒及過濾。
2.根據權利要求1所述的室內智能消毒機器人，其特征在于，所述主控制器通過電機控制器連接于所述電機。
3.根據權利要求1所述的室內智能消毒機器人，其特征在于，所述主控制器還連接有用于環境監控圖像采集的攝像頭。
4.根據權利要求1所述的室內智能消毒機器人，其特征在于，所述主控制器還連接有環境傳感器。
5.根據權利要求1所述的室內智能消毒機器人，其特征在于，所述主控制器還連接有功放，所述功放用于語音提示及示警。
6.根據權利要求1-5任一項所述的室內智能消毒機器人，其特征在于，所述紫外線發生裝置包括紫外驅動器和連接于所述紫外驅動器的紫外燈管，所述紫外驅動器連接于所述主控制器。
7.根據權利要求1-5任一項所述的室內智能消毒機器人，其特征在于，所述等離子消毒及過濾裝置包括用于過濾塵埃顆粒的第一過濾器、用于吸附空氣中異味分子的第二過濾器和等離子發生裝置，其中，所述第一過濾器、所述第二過濾器和所述等離子發生裝置均連接于所述主控制器。
8.根據權利要求7所述的室內智能消毒機器人，其特征在于，所述等離子發生裝置通過等離子驅動裝置連接于所述主控制器。
9.根據權利要求4所述的室內智能消毒機器人，其特征在于，所述環境傳感器為溫濕度傳感器、PM2.5傳感器、CO2傳感器、光照度傳感器中的一種或多種。
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