[發明專利]一種基于駕駛員反應時間的高原公路停車視距計算方法

在審

• 申請號: 202110330227.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113158332A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 陳飛;張丹妮;何苗;朱佳韻;薄霧;張平
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06F119/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 羅運紅

1.一種基于駕駛員反應時間的高原公路停車視距模型構建方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：選取不同海拔高度地區進行反應時間測試試驗，采集駕駛員的制動反應時間；

步驟2：利用駕駛模擬器進行駕駛仿真制動模擬試驗，采集駕駛員的制動操作時間；

步驟3：建立駕駛員反應時間與海拔、駕駛時間段以及駕駛員年齡回歸模型；

步驟4：根據步驟3得到的駕駛員反應時間回歸模型，建立適用于高原駕駛員的公路視距模型。

2.根據權利要求1所述的一種基于駕駛員反應時間的高原公路停車視距模型構建方法，其特征在于：所述駕駛員反應時間包括制動反應時間與制動操作時間。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于駕駛員反應時間的高原公路停車視距模型構建方法，其特征在于：步驟1所述反應時間測試方法，先使用UC/win ROAD軟件分別錄制正常駕駛過程及突發狀況出現場景，將各種場景放入HTML搭建的網頁中隨機播放，每種突發狀況的圖像對應一個相應的方向按鍵，作為被試人員針對突發狀況做出正確判斷的判別標準，利用JavaScript語言編寫函數采集圖像出現到被試人員按下正確按鍵所需的時間，即為該被試的制動反應時間t_1i。

4.根據權利要求3所述的一種基于駕駛員反應時間的高原公路停車視距模型構建方法，其特征在于：步驟2所述駕駛仿真制動模擬試驗，利用駕駛模擬設備進行突發交通事故場景模擬，當前方出現交通事故時，被試人員需采取緊急制動操作，駕駛模擬設備記錄被試人員車輛速度變化，交通事故觸發時間與車輛開始減速的時間差即為該名被試人員的駕駛反應時間t_i，該被試的制動操作時間t_2i＝t_i-t_1i。

5.根據權利要求4所述的一種基于駕駛員反應時間的高原公路停車視距模型構建方法，其特征在于：步驟3，選取海拔h，年齡n，光照強度l作為自變量，對采集到的N個被試樣本的制動反應時間t_1i進行擬合，i＝1,2,…，N，建立駕駛員制動反應時間t₁的回歸模型，模型形式如下：

t₁＝Ah²+Bnl+Cnh+Dh+En+Fl+G

式中：

A、B、C、D、E、F、G——回歸參數；

t₁——駕駛員制動反應時間，單位ms；

h——駕駛員所處海拔高度，單位m；

n——駕駛員年齡，向下取整到十位；

l——光照強度，單位lx；

駕駛員的制動操作時間t₂計算方法為：取N個被試樣本t_2i中的最大值作為駕駛員的制動操作時間t₂的代表值，i＝1,2,…，N；

t₂＝max{t_2i}。

6.根據權利要求5所述的一種基于駕駛員反應時間的高原公路停車視距模型構建方法，其特征在于：步驟4所述停車視距模型的計算公式為：

式中：

t₁——駕駛員制動反應時間，單位s；

t₂——駕駛員制動操作時間，單位s；

t₃——車輛制動反應時間，單位s，取作0.6s；

v——車輛運行速度，單位km/h；

g——重力加速度，單位m/s²；

f₁——縱向摩阻系數，依車速以及路面狀況而定；

分別將步驟4和步驟5所得駕駛員制動反應時間t₁與制動操作時間t₂代入上式中，得到所述高原公路視距模型：