[發明專利]模塊化可展開天線地面展開測試系統、控制方法及應用

有效

• 申請號: 202110330129.9
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113219261B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 張樹新;李昊天;閆雷東;潘海洋;段寶巖
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G01R29/10
• 分類號: G01R29/10
• 代理公司: 西安長和專利代理有限公司 61227
• 代理人: 黃偉洪

1.一種模塊化可展開天線地面展開測試系統，其特征在于，所述模塊化可展開天線地面展開測試系統設置有：

中心支撐；

中心支撐位于兩條滑動導軌的端部焦點，中心支撐位于控制裝置的頂部；

滑動導軌上固定有滑動支撐，滑動支撐上端安裝有轉動支撐；所述中心支撐上端固定有中心支撐下端平臺，中心支撐下端平臺側面端面安裝有兩個連接盤，中心支撐通過連接盤與滑動導軌連接；

中心支撐下端平臺為多邊形，根據模塊化可展開天線的模塊數量以及各模塊的方位以及之間的夾角來確定該多邊形的邊數以及邊與邊之間的夾角；

所述中心支撐上端固定有支撐側壁，支撐側壁上端固定有中心支撐上端平臺，中心支撐上端平臺上端固定有轉動支撐，中心支撐上端平臺底面兩端固定有導線架；

所述導線架整體為立方體，兩側有伸出的凸臺，并在凸臺上加工出第五通孔；

在第五通孔內加工出第二卡簧槽用于固定第二微型軸承，支撐導線長軸并自由轉動；

導線架的側面加工出矩形通孔，并于導線架的上下端面加工出一排第六通孔；并于第六通孔內加工出第三卡簧槽用于放置第三微型軸承實現導線短軸的自由轉動；

控制繩索從一側導線架的導線長軸之上接入導線該側的導線短軸并接入另一側的導線短軸最終于另一側的導線長軸之上輸出，通過導線在兩側導線架穿過的導線短軸不同，實現對于控制索方向的改變；通過導線長軸繞第二微型軸承與導線短軸繞第三微型軸承的轉動減小對控制索的摩擦與磨損；

所述支撐側壁上安裝有電機，電機輸出軸上安裝有繞線輪，繞線輪表面加工有螺旋線；

所述繞線輪側壁加工有螺旋線溝槽，螺旋線溝槽中嵌裝有繩索；

所述轉動支撐設置有第一轉動支撐天線端和第二轉動支撐支撐端，第一轉動支撐天線端與第二轉動支撐支撐端連接；

第一轉動支撐天線端上端設置有上端面，上端面設置有第二通孔；第二轉動支撐支撐端設置有下端面，下端面上設置有第四通孔。

2.如權利要求1所述的模塊化可展開天線地面展開測試系統，其特征在于，所述第一轉動支撐天線端通過其上端面上的第二通孔用于與天線模塊相連接；第二轉動支撐支撐端通過其下端面的第四通孔實現與中心支撐上端平臺及滑動支撐的支撐立柱的連接；

所述第一轉動支撐天線端的第一通孔上加工有沉孔，用于放置微型軸承；第二轉動支撐支撐端加工有雙耳結構，其上加工有第三通孔；在連接軸的兩側加工出第一卡簧槽并將連接軸貫穿于兩側的第三通孔，實現連接軸在第二轉動支撐支撐端上的安裝，連接軸穿過第一轉動支撐天線端的第一通孔與微型軸承的軸承孔，起到對于第一轉動支撐天線端的支撐并可使其繞連接軸轉動，實現天線在展開過程中姿態的自適應調整；

所述滑動支撐由支撐柱、滑動支撐底板、滑動軸承組成，支撐柱通過其底端的通孔與滑動支撐底板用螺栓螺母連接；

通過其上端的通孔與第二轉動支撐支撐端用螺栓螺母相連接，滑動支撐底板的四角開有四組通孔并通過螺栓與滑動軸承的安裝孔相連接。

3.一種如權利要求1～2任意一項所述模塊化可展開天線地面展開測試系統的控制方法，其特征在于，所述模塊化可展開天線地面展開測試系統的控制方法包括：將控制索至于繞線輪上，通過導線架的調整連接于滑動支撐，并將原有直連在卷筒的控制索導向其對應的天線模塊方向；同時轉動支撐的轉動角實時變化，以滿足天線展開時天線背架所在曲面的實時變化引起的每一時刻不同程度的傾斜；

滑動導軌對應于與其相連的滑動支撐所連接天線模塊的展開軌跡方向，兩根控制索由繞線輪途徑導線架導向連接于滑動支撐；轉動支撐連接滑動支撐與中心支撐，保證支撐機構滿足天線在展開過程中空間曲面的變化。

4.一種星載可展開天線，其特征在于，所述星載可展開天線使用權利要求1～2任意一項所述模塊化可展開天線地面展開測試系統。