[發(fā)明專利]推力控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110330099.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN112800562A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 星河動(dòng)力（北京）空間科技有限公司;北京星河動(dòng)力裝備科技有限公司;四川星河動(dòng)力空間科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/17
• 分類號(hào): G06F30/17;G06F17/12;G06F119/14
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

1.一種推力控制方法，其特征在于，包括：

確定液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力室管路的節(jié)流面積和燃?xì)獍l(fā)生器管路的節(jié)流面積；

基于所述推力室管路的節(jié)流面積和所述燃?xì)獍l(fā)生器管路的節(jié)流面積，以及所述推力室管路和所述燃?xì)獍l(fā)生器管路中的質(zhì)量守恒關(guān)系、壓力守恒關(guān)系和功率守恒關(guān)系，確定所述液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力參數(shù)；所述推力參數(shù)用于對(duì)所述液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推力控制方法，其特征在于，所述推力參數(shù)包括推力室壓力、推力室混合比、渦輪泵轉(zhuǎn)速、燃料劑泵質(zhì)量流量、氧化劑泵質(zhì)量流量、燃?xì)獍l(fā)生器壓力和渦輪泵出口壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推力控制方法，其特征在于，所述基于所述推力室管路的節(jié)流面積和所述燃?xì)獍l(fā)生器管路的節(jié)流面積，以及所述推力室管路和所述燃?xì)獍l(fā)生器管路中的質(zhì)量守恒關(guān)系、壓力守恒關(guān)系和功率守恒關(guān)系，確定所述液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力參數(shù)，包括：

基于所述推力室管路的節(jié)流面積和所述燃?xì)獍l(fā)生器管路的節(jié)流面積，以及所述推力室管路和所述燃?xì)獍l(fā)生器管路中的質(zhì)量守恒關(guān)系、壓力守恒關(guān)系和功率守恒關(guān)系，確定推力參數(shù)方程組，求解所述推力參數(shù)；

所述推力參數(shù)方程組包括質(zhì)量守恒方程組、壓力守恒方程組以及功率守恒方程。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推力控制方法，其特征在于，所述質(zhì)量守恒方程組包括所述推力室管路的質(zhì)量守恒方程和所述燃?xì)獍l(fā)生器管路的質(zhì)量守恒方程；

所述推力室管路的質(zhì)量守恒方程的確定方法包括：

基于所述推力室管路的節(jié)流面積和所述燃?xì)獍l(fā)生器管路的節(jié)流面積，以及所述燃料劑泵質(zhì)量流量和所述氧化劑泵質(zhì)量流量，確定所述推力室管路的第一質(zhì)量流量和所述燃?xì)獍l(fā)生器管路的第一質(zhì)量流量；

基于所述推力室壓力和所述推力室混合比，確定推力室管路的第二質(zhì)量流量；

基于所述推力室管路的第一質(zhì)量流量和第二質(zhì)量流量，確定所述推力室管路的質(zhì)量守恒方程。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的推力控制方法，其特征在于，所述燃?xì)獍l(fā)生器管路的質(zhì)量守恒方程的確定方法包括：

基于所述燃?xì)獍l(fā)生器管路的第一質(zhì)量流量，確定所述燃?xì)獍l(fā)生器混合比；

基于所述燃?xì)獍l(fā)生器混合比，以及所述燃?xì)獍l(fā)生器壓力，確定所述燃?xì)獍l(fā)生器管路的第一燃?xì)饬髁浚?/p>

基于所述渦輪泵出口壓力，確定所述燃?xì)獍l(fā)生器管路的第二燃?xì)饬髁浚?/p>

基于所述燃?xì)獍l(fā)生器管路的第一燃?xì)饬髁亢偷诙細(xì)饬髁浚_定所述燃?xì)獍l(fā)生器管路的質(zhì)量守恒方程。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推力控制方法，其特征在于，所述功率守恒方程的確定方法包括：

基于所述渦輪泵轉(zhuǎn)速、所述燃料劑泵質(zhì)量流量和所述氧化劑泵質(zhì)量流量，確定所述燃料劑泵的功率和所述氧化劑泵的功率；

基于所述燃料劑泵的功率和所述氧化劑泵的功率，以及渦輪泵的功率，確定所述功率守恒方程。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推力控制方法，其特征在于，所述壓力守恒方程組包括燃料劑支路的壓力守恒方程和氧化劑支路的壓力守恒方程；

所述燃料劑支路的壓力守恒方程和所述氧化劑支路的壓力守恒方程的確定方法包括：

基于所述渦輪泵轉(zhuǎn)速、所述燃料劑泵質(zhì)量流量和所述氧化劑泵質(zhì)量流量，確定所述燃料劑泵出口壓力和所述氧化劑泵出口壓力；

基于所述燃料劑泵出口壓力、所述推力室壓力，以及所述推力室管路中燃料劑支路各個(gè)組件的壓降，確定所述燃料劑支路的壓力守恒方程；

基于所述氧化劑泵出口壓力、所述推力室壓力，以及所述推力室管路中氧化劑支路各個(gè)組件的壓降，確定所述氧化劑支路的壓力守恒方程。

8.一種推力控制裝置，其特征在于，包括：

節(jié)流確定單元，用于確定液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力室管路的節(jié)流面積和燃?xì)獍l(fā)生器管路的節(jié)流面積；

參數(shù)確定單元，用于基于所述推力室管路的節(jié)流面積和所述燃?xì)獍l(fā)生器管路的節(jié)流面積，以及所述推力室管路和所述燃?xì)獍l(fā)生器管路中的質(zhì)量守恒關(guān)系、壓力守恒關(guān)系和功率守恒關(guān)系，確定所述液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力參數(shù)；所述推力參數(shù)用于對(duì)所述液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力進(jìn)行控制。