[發明專利]一種汽車中央控制系統

在審

• 申請號: 202110329929.9
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112977433A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 肖愷;郭俊;王俊華
• 申請（專利權）人: 廣州領世汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W30/08;E05F15/603;G01S15/08;G01S15/931;G01S13/931;B60R16/023;B60K11/02;B60K11/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

本發明提供了一種汽車中央控制系統，包括設于車輛中央的中央控制器和分別設于車輛前部、尾部、左側及右側的四個從控制器；中央控制器用于通過從控制器獲取布置在車周的超聲波雷達的障礙物距離信息，并結合障礙物距離信息、汽車輪速及車輛寬度信息進行自動泊車控制；以及用于，通過從控制器獲取攝像頭和毫米波雷達采集的障礙物信息，并結合攝像頭數據、障礙物信息、車輛當前車速以及駕駛員需求信息進行車輛運動控制；并通過從控制器獲取車周環境溫度等信息，繼而通過從控制器對水泵、風扇等執行部件進行控制，管理車輛散熱系統。通過實施本發明能夠在保留汽車的多功能智能控制的同時簡化汽車控制系統的線束布置。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其是涉及一種汽車中央控制系統。

背景技術

隨著汽車行業以及經濟社會的不斷發展，汽車逐步向新四化方向發展，電動化、智能化、網聯化已經成為汽車發展的趨勢，而隨著汽車往電動化、智能化、網聯化的方向發展，汽車上的控制器越來越多，它不僅包括了傳統的車身控制器、轉向助力控制器這些控制器，也增加了電動動力系統中的整車控制器VCU、熱管理控制器TMS等，而智能化之后汽車又增加了自動泊車控制器APA和輔助駕駛ADAS的控制器等等，這些控制器的增加導致車上控制器數量大大增加，線束連接也非常復雜，整車成本隨之上升；若采用現有技術對汽車控制系統進行簡化后則無法實現汽車的多功能智能控制。

發明內容

本發明旨在提供一種汽車中央控制系統，以解決上述技術問題，從而能夠在保留汽車的多功能智能控制的同時簡化汽車控制系統的線束布置。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種汽車中央控制系統，包括中央控制器和從控制器；

所述中央控制器用于通過所述從控制器獲取布置在車周的超聲波雷達的障礙物距離信息，并結合所述障礙物距離信息、汽車輪速及車輛寬度信息進行自動泊車控制；以及用于，通過所述從控制器獲取攝像頭和毫米波雷達采集的障礙物信息，并結合所述攝像頭數據、所述障礙物信息、車輛當前車速以及駕駛員需求信息進行車輛運動控制。

進一步地，所述從控制器包括前部從控制器、尾部從控制器、左側從控制器和右側從控制器。

進一步地，所述礙物距離信息包括前部障礙物距離信息、尾部障礙物距離信息、左側障礙物距離信息和右側障礙物距離信息；其中，所述礙物距離信息的獲取方式包括：

所述前部從控制器將激勵信號發送至前部超聲波雷達，根據所述前部超聲波雷達反饋的回波解析為所述前部障礙物距離信息并轉發至所述中央處理器；

所述尾部從控制器將激勵信號發送至尾部超聲波雷達，根據所述尾部超聲波雷達反饋的回波解析為所述尾部障礙物距離信息并轉發至所述中央處理器；

所述左側從控制器將激勵信號發送至左側超聲波雷達，根據所述左側超聲波雷達反饋的回波解析為所述左側障礙物距離信息并轉發至所述中央處理器；

所述右側從控制器將激勵信號發送至右側超聲波雷達，根據所述右側超聲波雷達反饋的回波解析為所述右側障礙物距離信息并轉發至所述中央處理器。

進一步地，所述障礙物信息包括視覺障礙物信息和雷達障礙物信息；其中，視覺障礙物信息包括前部視覺障礙物信息、尾部視覺障礙物信息、左側視覺障礙物信息和右側視覺障礙物信息；所述雷達障礙物信息包括前部雷達障礙物信息和尾部雷達障礙物信息；

所述前部視覺障礙物信息為所述前部從控制器根據前部攝像頭采集的圖像進行解析得到；所述尾部視覺障礙物信息為所述尾部從控制器根據尾部攝像頭采集的圖像進行解析得到；所述左側視覺障礙物信息為所述左側從控制器根據左側攝像頭采集的圖像進行解析得到；所述右側視覺障礙物信息為所述右側從控制器根據右側攝像頭采集的圖像進行解析得到；

所述前部雷達障礙物信息為所述前部從控制器通過前部毫米波雷達進行采集得到；所述尾部雷達障礙物信息為所述尾部從控制器通過尾部毫米波雷達進行采集得到。