[發明專利]鎖體及其控制方法、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110329708.1
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113027246B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 楊小墀;賀茂元;黃華
• 申請（專利權）人: 深圳TCL新技術有限公司
• 主分類號: E05B63/14
• 分類號: E05B63/14;E05B47/00;E05B15/10;E05B17/22
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種鎖體的控制方法，其特征在于，所述鎖體包括殼體，以及并列設置于所述殼體上的第一鎖舌組件和第二鎖舌組件，所述第二鎖舌組件與所述第一鎖舌組件均與所述殼體可移動連接；所述鎖體還包括與所述第一鎖舌組件及所述第二鎖舌組件連接的同步件以及在第二方向上可移動設在所述殼體上的阻擋件，所述同步件可旋轉地設在所述殼體上，所述同步件與所述阻擋件抵接，所述阻擋件在第一方向上與所述第一鎖舌組件抵接或錯位；所述鎖體還包括設置于所述殼體內的驅動組件，所述驅動組件與所述同步件驅動連接；所述第一鎖舌組件包括剪刀舌，所述剪刀舌在所述第一方向上與所述殼體可移動連接；所述鎖體還包括第一檢測開關和第二檢測開關，所述第一檢測開關對應所述剪刀舌設在所述殼體上，所述第一檢測開關與主控板電連接；所述第二檢測開關對應所述第二鎖舌組件設在所述殼體上，所述第二檢測開關與所述主控板電連接；所述第二鎖舌組件對應所述同步件設有凹槽；所述驅動組件的轉軸與齒輪箱嚙合連接，所述齒輪箱與所述第二鎖舌組件活動連接，并與所述同步件轉動連接，其中所述齒輪箱包括傳動齒輪和同步齒輪，所述傳動齒輪與所述驅動組件的轉軸嚙合連接；所述同步齒輪與傳動齒輪嚙合連接，所述同步齒輪上設有轉動件，所述轉動件與所述同步件轉動連接；所述鎖體的控制方法，包括：

在接收到開門信號時，根據所述開門信號獲取所述驅動組件的驅動方向；

按照所述驅動方向驅動所述同步件運動，以使所述第一鎖舌組件以及第二鎖舌組件在第一方向上運動；

通過所述第一檢測開關檢測所述剪刀舌的狀態，以及通過所述第二檢測開關檢測所述第二鎖舌組件的狀態；

若所述剪刀舌的狀態和所述第二鎖舌組件的狀態在設定時間內未發生變化，且所述第二鎖舌組件為縮回狀態，則提示開門成功；

若所述第二鎖舌組件的狀態為伸出狀態，則提示開門失敗。

2.根據權利要求1所述的鎖體的控制方法，其特征在于，所述鎖體還包括反鎖舌和反鎖拔塊，所述反鎖舌可移動地設在所述殼體上，并位于所述第二鎖舌組件遠離所述第一鎖舌的方向上；所述反鎖拔塊可轉動設在所述殼體上，所述反鎖舌對應所述反鎖拔塊設有反鎖卡擋，所述反鎖拔塊抵接在所述反鎖卡擋上，旋轉所述反鎖拔塊帶動所述反鎖舌在第一方向上移動；所述按照所述驅動方向驅動所述同步件運動的步驟之前，包括：

在接收到開門信號時，控制所述反鎖拔塊運動，以使所述反鎖舌在第一驅動方向上運動。

3.一種鎖體的控制方法，其特征在于，所述鎖體包括殼體，以及并列設置于所述殼體上的第一鎖舌組件和第二鎖舌組件，所述第二鎖舌組件與所述第一鎖舌組件均與所述殼體可移動連接；所述鎖體還包括與所述第一鎖舌組件及所述第二鎖舌組件連接的同步件以及在第二方向上可移動設在所述殼體上的阻擋件，所述同步件可旋轉地設在所述殼體上，所述同步件與所述阻擋件抵接，所述阻擋件在第一方向上與所述第一鎖舌組件抵接或錯位；所述鎖體還包括設置于所述殼體內的驅動組件，所述驅動組件與所述同步件驅動連接；所述第一鎖舌組件包括剪刀舌和三角舌，所述三角舌設在所述剪刀舌和所述第二鎖舌組件之間；所述三角舌與所述剪刀舌分別在所述第一方向上與所述殼體可移動連接；所述鎖體還包括第一檢測開關和第三檢測開關，所述第一檢測開關對應所述剪刀舌設在所述殼體上，所述第一檢測開關與主控板電連接；所述第三檢測開關對應所述三角舌設在所述殼體上，所述第三檢測開關與所述主控板電連接；所述第二鎖舌組件對應所述同步件設有凹槽；所述驅動組件的轉軸與齒輪箱嚙合連接，所述齒輪箱與所述第二鎖舌組件活動連接，并與所述同步件轉動連接，其中所述齒輪箱包括傳動齒輪和同步齒輪，所述傳動齒輪與所述驅動組件的轉軸嚙合連接；所述同步齒輪與傳動齒輪嚙合連接，所述同步齒輪上設有轉動件，所述轉動件與所述同步件轉動連接；所述鎖體的控制方法，包括：

通過所述第一檢測開關檢測所述剪刀舌的狀態，以及通過所述第三檢測開關檢測所述三角舌的狀態，根據所述第一鎖舌組件的狀態獲取所述驅動組件的驅動方向；

按照所述驅動方向驅動所述同步件運動，以使所述第二鎖舌組件在第一方向上運動；

通過所述第一檢測開關再次檢測所述剪刀舌的狀態；

若所述剪刀舌的狀態在設定時間內發生變化，則提示關門成功；

若所述剪刀舌的狀態在設定時間內未發生變化，則提示關門失敗。