[發明專利]一種自動駕駛車輛的氣象條件預測方法、裝置、汽車及控制器

有效

• 申請號: 202110329472.1
• 申請日: 2021-03-28
• 公開（公告）號: CN112849161B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 劉玉清;譚秀全;梁鋒華;袁寧
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 黃啟梅

本方案涉及一種自動駕駛車輛的氣象條件預測方法、裝置、汽車及控制器，以解決現有技術中不能對車輛所處環境的真實氣象環境進行預測導致自動駕駛存在安全威脅對問題。該方法包括：基于雨刮信息確定第三初始雨量等級，基于燈光信息確定光線等級，基于能見度高低信息和車輛所處環境場景信息確定光照等級；基于第一初始雨量等級、第二初始雨量等級和第三初始雨量等級，確定最終雨量等級；基于光照等級、光線等級、污染等級信息和天氣類型信息，確定最終光照等級；基于環境溫度信息，確定環境溫度是否超標；根據上述結果，確定車輛當前所處環境的氣象條件是否滿足自動駕駛。

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，具體涉及一種自動駕駛車輛的氣象條件預測方法、裝置、汽車及控制器。

背景技術

氣象條件的監測，是自動駕駛設計運行重要條件之一，氣象條件的監測包括能見度、降水、路面高溫、風力、低溫冰凍、降雪、沙塵暴、光照等維度，氣象條件的的監測準確性是確保自動駕駛車輛安全行駛的前提條件，確保自動駕駛車輛運行在安全范圍之內。當前氣象條件的監測，一般都使用傳感器，比如攝像頭，雨量陽光傳感器，溫度傳感器，但由于傳感器功能及性能的限制，無法監測完善，存在以下弊端：

不能有效分析當前氣象條件是否滿足車輛進入自動駕駛，因而可能存在車輛運行在有危險的氣象條件中，大大降低自動駕駛車輛的安全性。

發明內容

本發明提供了一種自動駕駛車輛的氣象條件預測方法、裝置、汽車及控制器，以解決現有技術中不能對車輛所處環境的真實氣象環境進行預測導致自動駕駛存在安全威脅對問題。本發明的技術方案為：

本發明實施例提供了一種自動駕駛車輛的氣象條件預測方法，包括：

步驟S1，從車輛的雨刮開關處進行雨刮信息獲取，從車輛的燈光開關處進行燈光信息獲取，從車輛的攝像頭模塊處進行能見度高低信息獲取，從車輛的雨量陽光傳感模塊處進行第一初始雨量等級和車輛所處環境場景信息獲取，從車輛的溫度傳感模塊處進行環境溫度信息獲取，從車輛的高精地圖模塊處進行第二初始雨量等級、污染等級信息和天氣類型信息獲取；

步驟S2，基于獲取到的雨刮信息確定第三初始雨量等級，基于獲取到的燈光信息確定光線等級，基于獲取到的能見度高低信息和車輛所處環境場景信息確定光照等級；

步驟S3，基于所述第一初始雨量等級、所述第二初始雨量等級和第三初始雨量等級，確定最終雨量等級；

步驟S4，基于所述光照等級、所述光線等級、所述污染等級信息和所述天氣類型信息，確定最終光照等級；

步驟S5，基于所述環境溫度信息，確定環境溫度是否超標；

步驟S6，根據步驟S3、步驟S4和步驟S5的結果，確定車輛當前所處環境的氣象條件是否滿足自動駕駛。

其中，步驟S2中：

根據雨刮信息和第三初始雨量等級的預定對應關系，確定第三初始雨量等級；所述第三初始雨量等級為大雨等級、小雨等級或無雨等級；

根據燈光信息與光線等級的預定對應關系，確定光線等級；所述光線等級為光線強或光線弱；

將所述能見度高低信息和車輛所處環境場景信息分別與各自對應的預定加權系數相乘后再相加，得到光照等級。

其中，步驟S3中：

將所述第一初始雨量等級、所述第二初始雨量等級和第三初始雨量等級分別與各自對應的預定加權系數相乘后再相加，得到最終雨量等級。

其中，步驟S4中：

將所述光照等級、所述光線等級、所述污染等級信息和所述天氣類型信息分別與各自對應的預定加權系數相乘后再相加，得到最終光照等級。

其中，步驟S6中：