[發(fā)明專利]一種游樂場火車軌道清理機器人

在審

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• 申請日: 2021-03-27
• 公開（公告）號: CN113026655A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡良云
• 申請（專利權(quán)）人: 蔡良云
• 主分類號: E01H8/10
• 分類號: E01H8/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及清潔機械領(lǐng)域，具體為一種游樂場火車軌道清理機器人，包括：車身支架、車軌頂端清理機構(gòu)、車軌內(nèi)部清理機構(gòu)、行走機構(gòu)；車軌頂端清理機構(gòu)固定于車身支架頂部，車軌頂端清理機構(gòu)固定于車身支架中部；車軌頂端清理機構(gòu)設(shè)置有頂端掃除裝置、頂端回收裝置，頂端回收裝置安裝有楔形鏟頭將車軌表面的頑固垃圾鏟起并通過頂端掃除裝置歸攏至頂端回收裝置；車軌內(nèi)部清理機構(gòu)包括：噴液裝置、軌內(nèi)部擦洗裝置，噴液裝置對車軌內(nèi)部噴出清潔劑與水，通過軌內(nèi)部擦洗裝置對車軌內(nèi)部進行擦洗；通過本發(fā)明可自動完成對游樂場火車軌道的自主清潔，保證設(shè)施在使用過程中的穩(wěn)定性，大大降低了人工成本，消除了因軌道垃圾造成的運行過程中的安全風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔機械領(lǐng)域，具體為一種游樂場火車軌道清理機器人。

背景技術(shù)

游樂場、樂園這些地方是很多小朋友假期里必去的地方，其中有軌火車項目深受很多小朋友的喜愛，但因為這種火車必須提前鋪設(shè)軌道，且軌道距離較長，有些軌道高空懸掛，在清理一些雜物、垃圾的時候單純依靠人力會有很高的成本且費時費力還有一定的施工風(fēng)險；

專利號：CN110438931A的發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于火車軌道的金屬垃圾清理裝置，包括載具，還包括控制臺、磁性金屬吸附機構(gòu)和非磁性金屬夾取機構(gòu)，所述磁性金屬吸附機構(gòu)磁性金屬機構(gòu)包括吸附組件和第一滑動組件，非磁性金屬夾取機構(gòu)包括夾取組件和第二滑動組件，所述吸附組件和夾取組件均與控制臺電性連接，本發(fā)明的一種適用于火車軌道的金屬垃圾清理裝置清理速度快，清理效率高，同時用清理工人使用載具進行清理工作，代替了人工徒步清理，大大減輕了其勞動強，同時將收集到的金屬垃圾按照磁性標(biāo)準(zhǔn)分別放置，有益于金屬的二次利用，并且保護了軌道上的鋼軌或軌枕等零件，并降低了火車行駛途中的安全隱患。

通過研究發(fā)現(xiàn)該發(fā)明對垃圾的清理只能局限于金屬垃圾，并不能杜絕其他垃圾造成的風(fēng)險，因此不適用于實際工作需要；現(xiàn)在急切需要發(fā)明一種能夠?qū)疖囓壍纼?nèi)外進行全面清潔的火車軌道清理裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提出一種游樂場火車軌道清理機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種游樂場火車軌道清理機器人，包括：車身支架、車軌頂端清理機構(gòu)、車軌內(nèi)部清理機構(gòu)、行走機構(gòu)；所述行走機構(gòu)分為兩部分，分別固定于車身支架兩側(cè)，其特征在于，所述車軌頂端清理機構(gòu)固定安裝于車身支架頂部，所述車軌內(nèi)部清理機構(gòu)固接于車身支架中部。

進一步地，所述車軌頂端清理機構(gòu)包括：頂端掃除裝置、頂端回收裝置；所述頂端掃除裝置頂部設(shè)置有歸攏毛刷，所述頂端回收裝置上設(shè)置有位于歸攏毛刷后方的回收畚斗，便于歸攏毛刷將垃圾歸攏至回收畚斗內(nèi)。

進一步地，所述頂端掃除裝置還包括：伸縮支架、調(diào)節(jié)氣缸、歸攏電機；所述伸縮支架一端固接于車身支架且另一端與歸攏毛刷轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)氣缸安裝于伸縮支架與歸攏毛刷之間，所述歸攏電機固定于伸縮支架且輸出軸與歸攏毛刷固定。

進一步地，所述頂端回收裝置還包括：垃圾儲存箱、畚斗調(diào)節(jié)氣缸、回收支架；所述垃圾儲存箱與回收畚斗轉(zhuǎn)動連接，所述畚斗調(diào)節(jié)氣缸與垃圾儲存箱固定連接且通過畚斗調(diào)節(jié)套與回收畚斗鉸接，所述回收支架固定于車身支架與垃圾儲存箱之間。

進一步地，所述車軌內(nèi)部清理機構(gòu)包括：噴液裝置、軌內(nèi)部擦洗裝置；所述噴液裝置設(shè)置有：泵水球體、清潔劑儲存罐，所述泵水球體安裝于車身支架上表面，所述清潔劑儲存罐設(shè)置于泵水球體后方，所述軌內(nèi)部擦洗裝置固定于噴液裝置后方，用于對軌道內(nèi)部進行清理。

優(yōu)選地，所述噴液裝置還包括：泵水導(dǎo)管、從動槽輪、槽輪電機；所述泵水導(dǎo)管一端與泵水球體相連，另一端貫穿至車身支架下表面，所述車身支架設(shè)置有清潔劑灑落孔位于清潔劑儲存罐下方，所述槽輪電機通過支撐軸承固定且輸出軸與主動撥盤固定安裝，所述從動槽輪置于主動撥盤一側(cè)且與清潔劑儲存罐通過支撐軸承同軸固定。