[發明專利]一種高效的雙工位全自動芯片排列系統

有效

• 申請號: 202110329073.5
• 申請日: 2021-03-27
• 公開（公告）號: CN113148611B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 單良平;黃軍明;沈智慧;張正輝;毛宏
• 申請（專利權）人: 深圳市智立方自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市錕劍恒富知識產權代理有限公司 44769
• 代理人: 溫玉珍

本發明提供一種高效的雙工位全自動芯片排列系統，包括：下機架、X軸模塊、Y軸模塊、兩套自動分離模塊、下視視覺檢測模塊及上視視覺檢測模塊，所述X軸模塊包括X軸直線電機、左吸嘴模塊和右吸嘴模塊，所述左吸嘴模塊和右吸嘴模塊分別設置于所述X軸直線電機的兩端；所述Y軸模塊包括Y軸直線電機和兩個真空排列夾具模塊，所述兩個真空排列夾具模塊設置于所述Y軸直線電機的兩側，并設置于所述下視視覺檢測模塊的下方；所述自動分離模塊包括轉盤模塊和頂針模塊，所述轉盤模塊旁設置有所述上視視覺檢測模塊，所述頂針模塊設置于所述轉盤模塊的下方。本發明自動化程度高，能夠大幅度降低人力成本和要求，并且還能夠保證產品良率和排列控制精度。

技術領域

本發明涉及一種芯片排列機，尤其涉及一種高效的雙工位全自動芯片排列系統。

背景技術

目前國內市場在芯片排列工藝領域中，沒有成熟的自動化生產設備，基本采用人工排列的方式，缺乏自動化設備引入。人工排列方式基本包括以下步驟：人工將夾具底座安放在定位平臺上端，手動用吸筆從吸盤中分離芯片，將吸取的產品放置在夾具上相應位置，最后用鍍膜架壓緊產品，但這種人工排列的方式產品質量不可控，風險較高。

人工排列工藝目前在芯片排列這個領域存在很多缺陷，如人工排列工藝耗時較長，工作效率不高，且質量不可控。這就直接造成了現在芯片排列領域操作繁瑣，效率較低，而成本高昂。另一方面，芯片等產品價格高昂，而人工排列對操作人員的技術水平和熟練度有很高的要求，否則很難達到所需精度，這也使得人員培養困難，人力成本高。而隨著自動化行業的快速發展，對消費類電子元器件貼裝控制越來越嚴，對零部件此類工序的精度和效率把控也越來越高。所以對這種傳統的手工排列工序迫切需要導入新型自動化設備，以機器生產代替手工作業，以降低成本，提高效率，并提高控制精度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是需要提供一種能夠降低成本，提高效率，并提高控制精度的全自動芯片排列系統。

對此，本發明提供一種高效的雙工位全自動芯片排列系統，包括：下機架、X軸模塊、Y軸模塊、兩套自動分離模塊、下視視覺檢測模塊以及上視視覺檢測模塊，所述X軸模塊和Y軸模塊分別設置于所述下機架上，所述X軸模塊包括X軸直線電機、左吸嘴模塊和右吸嘴模塊，所述左吸嘴模塊和右吸嘴模塊分別設置于所述X軸直線電機的兩端；所述Y軸模塊包括Y軸直線電機和兩個真空排列夾具模塊，所述兩個真空排列夾具模塊設置于所述Y軸直線電機的兩側，并設置于所述下視視覺檢測模塊的下方；所述自動分離模塊包括轉盤模塊和頂針模塊，所述轉盤模塊旁設置有所述上視視覺檢測模塊，所述頂針模塊設置于所述轉盤模塊的下方；

所述全自動芯片排列機的自動排列過程為：所述X軸模塊先通過所述X軸直線電機分別將所述左吸嘴模塊和右吸嘴模塊移動至所述自動分離模塊的轉盤模塊上方，并將所述左吸嘴模塊和右吸嘴模塊旋轉至平行于所述轉盤模塊的位置后，向下運動，運動至所述轉盤模塊的托盤頂部；然后通過所述自動分離模塊的頂針模塊頂起芯片，使得芯片與托盤分離并接觸所述左吸嘴模塊和右吸嘴模塊的吸嘴，吸嘴吸真空吸取芯片；通過X軸模塊移動所吸取的芯片，并通過所述上視視覺檢測模塊實現視覺檢測，將通過視覺檢測的芯片放置至所述Y軸模塊的真空排列夾具模塊上，通過所述下視視覺檢測模塊實現視覺檢測；完成上述過程后，所述Y軸模塊移動下降至下一個排列位置，重復執行直到放置完給定排列數量后，所述Y軸模塊帶動所述真空排列夾具模塊自動返回原點。

本發明的進一步改進在于，所述自動分離模塊還包括Y軸絲桿模組和X軸絲桿模組，所述X軸絲桿模組通過滑塊鎖附在所述Y軸絲桿模組上，所述轉盤模塊設置于所述X軸絲桿模組上，所述頂針模塊設置于所述轉盤模塊的下方。

本發明的進一步改進在于，所述轉盤模塊包括動力模組、轉盤基座、同步輪和轉盤模組，所述轉盤模組安裝在所述轉盤基座的上端，所述同步輪與所述動力模組相連接，所述同步輪與所述轉盤模組相連接。