[發明專利]一種批量汽車前懸架下控制臂的球頭銷自動安裝設備

在審

• 申請號: 202110328732.3
• 申請日: 2021-03-27
• 公開（公告）號: CN112894341A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 周小鵬
• 申請（專利權）人: 周小鵬
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機械加工領域，具體是涉及一種批量汽車前懸架下控制臂的球頭銷自動安裝設備，包括：三腳架，轉盤式送料組件，用于將下控制臂輸送至各個工序，第一輸送組件，用于輸送批量的下控制臂，上料機械手，用于將第一輸送組件上的下控制臂抓取至轉盤式送料組件上，第二輸送組件，用于輸送批量的球頭銷，放料臺，放料臺的頂部還分別設有一個裝有大量下控制臂和球頭銷的大型放料盒和小型放料盒，移料組件，用于將第二輸送組件上的球頭銷移動至轉盤式送料組件上的下控制臂處，裝配組件，用于通過螺絲將球頭銷固定于下控制臂上，下料組件，本發明解決了傳統通過人工裝配球頭銷費時費力的問題，減少了人力勞動，以及提高了裝配效率。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，具體是涉及一種批量汽車前懸架下控制臂的球頭銷自動安裝設備。

背景技術

隨著汽車行業的快速發展，汽車成為了日常生活中重要的交通運輸工具，對于汽車的質量要求也越來越高，對汽車結構部件的設計和質量要求也不斷提高，在成本合理的情況下，不僅要具有較好的機械性能，同時，也要具有一定的可維修性，在汽車的結構組件中，車輛前懸架下控制臂是組成麥氏懸架系統的關鍵零部件之一，麥氏懸架系統的外傾角常常依靠設計保證，不能進行調節，下控制臂后襯套損壞之后，可維修性不高，需要更換整個下控制臂總成，維修成本高。

懸架系統是現代汽車上重要的總成，對汽車行駛的平順性和操作穩定性有很大影響，控制臂作為汽車懸架系統的導向和傳力元件，用于將作用在車輪上的各種力傳遞給車身，同時保證車輪按一定軌跡運動，汽車平衡桿球頭是連鏈接懸掛和平衡桿關節部位，主要起到使汽車懸掛和平衡桿的力的傳遞的作用，當左右兩輪行經相同的路面凸起或窟窿時，平衡桿并不會產生作用，但是如果左右輪分別通過不同路面凸起或窟窿時，也就是左右兩輪的水平高度不同時，會造成桿身的扭轉，產生防傾阻力抑制車身滾動。

目前，汽車前懸架下控制臂的球頭銷的安裝基本通過人工安裝，人工需要通過螺栓將球頭銷固定于汽車前懸架下控制臂上，對于多量的汽車前懸架下控制臂的裝配，不僅加大了人力勞動，還降低了裝配效率，因此，對于這一問題，需要設計一種能夠自動將球頭銷安裝于汽車前懸架下控制臂上的設備。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種批量汽車前懸架下控制臂的球頭銷自動安裝設備，本技術方案解決了傳統通過人工裝配球頭銷費時費力的問題。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種批量汽車前懸架下控制臂的球頭銷自動安裝設備，包括：

三腳架；

轉盤式送料組件，用于將下控制臂輸送至各個工序，轉盤式送料組件設置于三腳架上；

第一輸送組件，用于輸送批量的下控制臂，第一輸送組件設置于轉盤式送料組件的旁側；

上料機械手，用于將第一輸送組件上的下控制臂抓取至轉盤式送料組件上，上料機械手設置于第一輸送組件和轉盤式送料組件之間；

第二輸送組件，用于輸送批量的球頭銷，第二輸送組件設置于轉盤式送料組件的旁側；

放料臺，設置于第一輸送組件和第二輸送組件之間，放料臺的頂部還分別設有一個裝有大量下控制臂和球頭銷的大型放料盒和小型放料盒；

移料組件，用于將第二輸送組件上的球頭銷移動至轉盤式送料組件上的下控制臂處，移料組件設置于第二輸送組件的上方；

裝配組件，用于通過螺絲將球頭銷固定于下控制臂上，裝配組件設置于轉盤式送料組件遠離上料機械手的一側；

下料組件，用于將裝配好的下控制臂送出，下料組件設置于轉盤式送料組件遠離移料組件的一側。

作為一種批量汽車前懸架下控制臂的球頭銷自動安裝設備的一種優選方案，

第一輸送組件包括：

第一輸送架；

第一鏈條帶，沿著第一輸送架的長度方向設置于第一輸送架上；

第一傳動電機，用于第一鏈條帶的傳動，第一傳動電機固定于第一輸送架的側壁；