[發(fā)明專利]龍門(mén)式焊接設(shè)備及焊接方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110328579.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113182662B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張賀;張鐵浩;張風(fēng)東;王磊;方喜風(fēng);張志毅;宋福田
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/12
• 分類號(hào): B23K20/12;B23K20/26
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 周琦

1.一種龍門(mén)式焊接設(shè)備，其特征在于，包括：

動(dòng)龍門(mén)，適于可移動(dòng)的裝配在焊接區(qū)域的上方；

至少兩個(gè)焊接機(jī)頭裝置，裝配于所述動(dòng)龍門(mén)，每個(gè)所述焊接機(jī)頭裝置均能分別沿所述動(dòng)龍門(mén)的橫向和高度方向移動(dòng)，所述動(dòng)龍門(mén)的橫向垂直于所述動(dòng)龍門(mén)的移動(dòng)方向；

其中，所述動(dòng)龍門(mén)設(shè)有位于所述焊接區(qū)域上方的至少一條橫移通道，每條所述橫移通道內(nèi)裝配有至少一個(gè)所述焊接機(jī)頭裝置；

所述焊接機(jī)頭裝置包括：

豎梁，裝配于所述動(dòng)龍門(mén)，并能分別沿所述動(dòng)龍門(mén)的橫向和高度方向移動(dòng)；

機(jī)頭組件，裝配于所述豎梁朝向所述焊接區(qū)域的一端，所述機(jī)頭組件包括焊接頭、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊接頭朝向所述焊接區(qū)域設(shè)置，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述焊接頭連接、并通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接于所述豎梁，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)頭組件圍繞所述動(dòng)龍門(mén)的縱向旋轉(zhuǎn)，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述焊接頭沿所述動(dòng)龍門(mén)的縱向擺動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第一轉(zhuǎn)軸，一端活動(dòng)裝配于所述豎梁朝向所述焊接區(qū)域的端部，所述第一轉(zhuǎn)軸沿所述動(dòng)龍門(mén)的縱向設(shè)置；

連接板，一面連接于所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端，所述連接板的另一面通過(guò)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述機(jī)頭組件；

所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

連接座，連接于所述連接板朝向所述機(jī)頭組件的一面，所述連接座朝向所述焊接區(qū)域的端部裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于所述機(jī)頭組件設(shè)有所述焊接頭的一端；

擺動(dòng)絲杠，一端連接于所述連接板遠(yuǎn)離所述焊接區(qū)域的端部，所述擺動(dòng)絲杠沿所述動(dòng)龍門(mén)的縱向設(shè)置；

擺動(dòng)螺母，固接于所述機(jī)頭組件遠(yuǎn)離所述焊接頭的一端，并活動(dòng)嚙合于所述擺動(dòng)絲杠；

所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括擺動(dòng)限位組件，所述擺動(dòng)限位組件包括：

第三轉(zhuǎn)軸，可旋轉(zhuǎn)的安裝于所述連接板遠(yuǎn)離所述焊接區(qū)域的端部，并位于所述連接座的上方，所述第三轉(zhuǎn)軸上鉸接有第一安裝座，所述第一安裝座連接于所述擺動(dòng)絲杠的端部；

第四轉(zhuǎn)軸，可旋轉(zhuǎn)的安裝于所述機(jī)頭組件遠(yuǎn)離所述焊接頭的一端，所述第四轉(zhuǎn)軸上鉸接有第二安裝座，所述第二安裝座連接于所述擺動(dòng)螺母；

擺動(dòng)滑軌，并列設(shè)置于所述擺動(dòng)絲杠的一側(cè)，所述擺動(dòng)滑軌的一端鉸接于所述第三轉(zhuǎn)軸；

擺動(dòng)滑塊，連接于所述第二安裝座，并滑動(dòng)裝配于所述擺動(dòng)滑軌中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)式焊接設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)龍門(mén)設(shè)有一條所述橫移通道，所述橫移通道內(nèi)裝配有至少兩個(gè)所述焊接機(jī)頭裝置；或者是，

所述動(dòng)龍門(mén)設(shè)有兩條或兩條以上的所述橫移通道，各條所述橫移通道成間隔的并列設(shè)置，且每條所述橫移通道內(nèi)分別裝配有至少一個(gè)所述焊接機(jī)頭裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的龍門(mén)式焊接設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)龍門(mén)包括：

橫梁，橫置于所述焊接區(qū)域的上方，所述橫梁構(gòu)造有至少一條所述橫移通道；

一對(duì)立柱組，分別連接于所述橫梁的兩端；

一對(duì)行走機(jī)構(gòu)，分別連接于一對(duì)所述立柱組的底部，并且分別可滑動(dòng)的對(duì)應(yīng)裝配于一對(duì)軌道上，一對(duì)所述軌道并列的鋪裝于所述焊接區(qū)域的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的龍門(mén)式焊接設(shè)備，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括：

行走本體，連接于所述橫梁的端部，所述行走本體的底部?jī)啥朔謩e安裝有行走輪，所述行走輪能活動(dòng)裝配于相應(yīng)側(cè)的所述軌道內(nèi)；

行走驅(qū)動(dòng)組件，連接于行走本體上，能驅(qū)動(dòng)所述行走本體沿所述軌道行進(jìn)；

其中，所述行走驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)造有行走通道，所述行走驅(qū)動(dòng)組件能張緊于穿過(guò)所述行走通道的所述軌道外。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的龍門(mén)式焊接設(shè)備，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)組件包括：

安裝平臺(tái)，可移動(dòng)的設(shè)置于所述行走本體上，所述安裝平臺(tái)的移動(dòng)方向垂直于所述行走本體的行進(jìn)方向；

行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其輸出軸連接有主動(dòng)齒輪；

張緊機(jī)構(gòu)，一端連接于所述安裝平臺(tái)，另一端連接有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)輪分別相對(duì)的張緊于所述軌道的兩側(cè)，以在所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)輪之間構(gòu)造所述行走通道，所述張緊機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)齒輪之間相對(duì)于所述軌道的張緊力。