[發明專利]一種基于雷視監測的路口車輛加塞預警及管控方法

有效

• 申請號: 202110328271.X
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113240903B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 梁子君;肖赟;楊軍;孔微;嚴雪;孫倩;孫培;呂婷
• 申請（專利權）人: 合肥學院;合肥雷能信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/081
• 代理公司: 合肥拓信專利代理事務所(普通合伙) 34251
• 代理人: 徐海燕

本發明公開了一種基于雷視監測的路口車輛加塞預警及管控方法，包括如下步驟：構建加塞預警及管控系統，該系統包括多目標雷達、視頻監控、智能語音喊話設備以及LED顯示屏；加塞預警及管控系統通過加塞預警算法實時檢測和計算各車道各車輛車頭間距，判斷長排隊車道的相鄰車道車輛是否具有變道條件，智能判別出欲加塞車輛、快速加塞車輛，利用視頻監控設備識別出欲加塞車輛與快速加塞車輛號牌，并實施預警和管控。本發明不僅做到了車輛加塞行為的準確識別，同時更重要的是做到了車輛加塞行為的預警及管控，提前防止車輛加塞行為的發生，從而避免交叉口車輛加塞行為造成的交通安全事故和擁堵事件影響。

技術領域：

本發明涉及交通管理與控制領域，尤其涉及一種基于雷視監測的路口車輛加塞預警及管控方法。

背景技術：

車輛加塞是指處于較為擁堵路口或路段中，少數車輛駕駛員在長排隊車道的相鄰車道非法停車或緩慢行駛，伺機在長排隊車道的排隊車輛間隙中強行插入，擾亂車輛正常行駛的違法行為。車輛加塞行為會影響道路上其他車輛正常通行，擾亂車輛排隊秩序，極易造成車輛碰擦事故和駕駛員糾紛，對道路交通安全和暢通運行具有較為惡劣的影響。關于車輛加塞行為的違法判定和處罰依據，《道路交通安全法實施條例》第53條有明確規定：機動車在遇有前方機動車停車排隊等候或者緩慢行駛時，應當依次排隊，不得從前方車輛兩側穿插或者超越行駛，違法車輛將按法規罰款200元、記2分處罰。因此無論從交通安全與暢通運行方面，還是從交通法規方面，加強對車輛加塞行為的管控都是十分必要的。

目前關于路口車輛加塞行為的管控主要處于識別階段，即把符合加塞行為判定條件的車輛通過人工或視頻監控識別與抓拍的方式記錄違法證據，然后由交管部門依法處置。其中，人工識別方式比較耗時耗力，效率不高不利于推廣，而視頻監控識別方式主要是通過路口視頻監控或車載視頻進行實時監測識別。路口視頻監控由于檢測方式較為單一，對車輛加塞行為只停留在識別取證階段，沒有做到提前預判，不能從源頭上消除車輛加塞行為對道路交通造成的不良影響，從而提前避免車輛加塞行為導致的交通事故和擁堵后果。車載視頻識別方式雖然已經開展了車輛加塞行為識別和預警等相關方面的技術研究，但其只能對單一目標進行某一地點和某一時間片段的監測，雖然滿足單一目標車輛通行的安全預警功能，但無法針對整個進口車道及進口路段進行全天候連續時段的監測，不能對路口所有車輛的加塞行為進行有效預警和管控。

因此，需要設計一套對當前車輛在交叉口進口路段交通條件不允許的情況下隨意變換車道的加塞行為做到全天候、多目標、無死角、長距離的提前預判、提前警示、提前管控的加塞預警及管控方法。

發明內容：

為了彌補現有技術問題的不足，本發明的目的是提供一種基于雷視監測的路口車輛加塞預警及管控方法，突破已有車輛加塞識別處理方法，針對當前車輛在交叉口進口路段交通條件不允許的情況下隨意變換車道的加塞行為做到全天候、多目標、無死角、長距離的提前預判、提前警示、提前管控。

本發明的技術方案如下：

一種基于雷視監測的路口車輛加塞預警及管控方法，包括如下步驟：

步驟一、構建加塞預警及管控系統：該系統包括多目標雷達、視頻監控、智能語音喊話設備以及LED顯示屏；

1)、多目標雷達設備安裝：多目標雷達設備在待監測進口道對向的出口道以橫桿方式安裝，實時跟蹤交叉口進口道及進口路段各車道車輛位置及行車速度；

2)、視頻監控設備安裝：視頻監控設備在進口道電子警察橫桿上朝向車頭安裝，利用圖像識別技術實時監測進口路段各車輛的號碼信息以及各車輛是否具有打轉向燈的行為；

步驟二、實況監控：對于進口道標線為實線，不允許車輛跨實線變換車道，否則被電子警察執行違法抓拍，進口路段標線為虛線，多目標雷達和視頻監控主要對檢測范圍內的虛線路段進行車輛加塞行為監控；