[發(fā)明專利]電動(dòng)車定速巡航控制方法、系統(tǒng)及電動(dòng)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110328145.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN113085856B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹欣欣;嚴(yán)鑒鉑;劉義;鄭直
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安法士特汽車傳動(dòng)有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/14
• 分類號(hào): B60W30/14
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 崔方方

本發(fā)明屬于電動(dòng)車領(lǐng)域，公開了一種電動(dòng)車定速巡航控制方法、系統(tǒng)及電動(dòng)車，該方法應(yīng)用于電動(dòng)車的VCU控制器，包括以下步驟：獲取定速巡航控制指令信號(hào)；獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)信息，根據(jù)車輛當(dāng)前狀態(tài)信息以及預(yù)設(shè)的定速巡航進(jìn)入條件，確定車輛能否進(jìn)入定速巡航模式；當(dāng)車輛能進(jìn)入定速巡航模式時(shí)，根據(jù)定速巡航控制指令信號(hào)，控制車輛進(jìn)入定速巡航模式，并控制車輛的定速巡航速度；當(dāng)車輛處于定速巡航模式時(shí)，根據(jù)定速巡航控制指令信號(hào)或油門信號(hào)，控制車輛退出定速巡航模式。基于電動(dòng)車的VCU控制器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車定速巡航控制，不需要單獨(dú)增加定速巡航控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)定速巡航控制，成本低且操作簡(jiǎn)單，極大的降低了電動(dòng)車定速巡航控制的實(shí)現(xiàn)難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動(dòng)車領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)車定速巡航控制方法、系統(tǒng)及電動(dòng)車。

背景技術(shù)

在純電動(dòng)商用車汽車領(lǐng)域，隨著純電動(dòng)商用車技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越快，純電動(dòng)商用車司機(jī)的年輕化，越來(lái)越多的功能需求在純電動(dòng)商用車上越來(lái)越需求緊迫，其中對(duì)于定速巡航功能的需要也越來(lái)越急切。

關(guān)于定速巡航的功能，在傳統(tǒng)的燃油車，乘用車上已經(jīng)非常普遍，相應(yīng)的技術(shù)也很成熟的，對(duì)于純電動(dòng)商用車來(lái)說(shuō)，目前也有很多的技術(shù)方案來(lái)做定速巡航功能，一般都是單獨(dú)增加定速巡航控制器來(lái)做定速巡航，但是這樣的設(shè)計(jì)會(huì)額外增加系統(tǒng)模塊，成本較高且操作不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)車通過(guò)增加定速巡航控制器來(lái)做定速巡航，成本較高且操作不便的缺點(diǎn)，提供一種電動(dòng)車定速巡航控制方法、系統(tǒng)及電動(dòng)車。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明第一方面，一種電動(dòng)車定速巡航控制方法，應(yīng)用于電動(dòng)車的VCU控制器，包括以下步驟：獲取定速巡航控制指令信號(hào)；獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)信息，根據(jù)車輛當(dāng)前狀態(tài)信息以及預(yù)設(shè)的定速巡航進(jìn)入條件，確定車輛能否進(jìn)入定速巡航模式；當(dāng)車輛能進(jìn)入定速巡航模式時(shí)，根據(jù)定速巡航控制指令信號(hào)，控制車輛進(jìn)入定速巡航模式，并控制車輛的定速巡航速度；當(dāng)車輛處于定速巡航模式時(shí)，根據(jù)定速巡航控制指令信號(hào)或油門信號(hào)，控制車輛退出定速巡航模式。

本發(fā)明電動(dòng)車定速巡航控制方法進(jìn)一步的改進(jìn)在于：

所述定速巡航控制指令信號(hào)為定速巡航開啟信號(hào)、定速巡航關(guān)閉信號(hào)、定速巡航加速信號(hào)或定速巡航減速信號(hào)。

所述控制車輛進(jìn)入定速巡航模式的具體方法為：當(dāng)定速巡航控制指令信號(hào)為定速巡航開啟信號(hào)時(shí)，檢測(cè)定速巡航開啟信號(hào)的延續(xù)時(shí)間是否大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，當(dāng)定速巡航開啟信號(hào)的延續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制車輛進(jìn)入定速巡航模式。

所述控制車輛定速巡航時(shí)的速度的具體方法為：當(dāng)定速巡航控制指令信號(hào)為定速巡航加速信號(hào)時(shí)，檢測(cè)定速巡航加速信號(hào)的延續(xù)時(shí)間是否大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間，當(dāng)定速巡航加速信號(hào)的延續(xù)時(shí)大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制車輛的定速巡航速度為當(dāng)前車速+第一預(yù)設(shè)增加車速；否則，控制車輛的定速巡航速度為當(dāng)前車速+第二預(yù)設(shè)增加車速；當(dāng)定速巡航控制指令信號(hào)為定速巡航減速信號(hào)時(shí)，檢測(cè)定速巡航減速信號(hào)的延續(xù)時(shí)間是否大于第三預(yù)設(shè)時(shí)間，當(dāng)定速巡航減速信號(hào)的延續(xù)時(shí)大于第三預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制車輛的定速巡航速度為當(dāng)前車速-第一預(yù)設(shè)減少車速；否則，控制車輛的定速巡航速度為當(dāng)前車速-第二預(yù)設(shè)減少車速。

所述控制車輛退出定速巡航模式的具體方法為：當(dāng)定速巡航控制指令信號(hào)為定速巡航關(guān)閉信號(hào)時(shí)，檢測(cè)定速巡航關(guān)閉信號(hào)的延續(xù)時(shí)間是否大于第四預(yù)設(shè)時(shí)間，當(dāng)定速巡航關(guān)閉信號(hào)的延續(xù)時(shí)間大于第四預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制車輛退出定速巡航模式；或接收到油門信號(hào)時(shí)，控制車輛退出定速巡航模式。

所述接收到油門信號(hào)時(shí)，控制車輛退出定速巡航模式后：將車輛退出定速巡航模式前的定速巡航速度轉(zhuǎn)換成車輛的虛擬油門百分比，根據(jù)油門信號(hào)得到車輛的實(shí)際油門百分比，將實(shí)際油門百分比與虛擬油門百分比疊加，得到最終油門百分比，根據(jù)最終油門百分比控制車輛速度。