[發明專利]控制器系統及控制方法

在審

• 申請號: 202110328114.9
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113156916A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 賈曉林
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.一種控制器系統，其特征在于，包括：

智能駕駛域控制單元，

人機交互域控制單元，

傳感器接口單元，與所述智能駕駛域控制單元和人機交互域控制單元相連，所述傳感器接口單元用于接入傳感器，以及將所述傳感器的數據傳輸給所述智能駕駛域控制單元和人機交互域控制單元。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述傳感器接口單元與所述智能駕駛域控制單元和人機交互域控制單元相連包括：

所述傳感器接口單元通過兩組接口分別與所述智能駕駛域控制單元和人機交互域控制單元相連；每組所述接口傳輸的信號包括：同步信號，控制信號和/或視頻數據流信號；

所述同步信號作為傳感器的觸發信號或傳感器采集視頻的幀率控制信號；所述控制信號用于對傳感器進行配置或數據讀取。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于：

所述傳感器接口單元從相連的所述智能駕駛域控制單元和所述智能駕駛域控制單元中選擇一路傳輸所述同步信號或/和控制信號。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述選擇基于以下至少一個因素進行選擇：

所述智能駕駛域控制單元和所述人機交互域控制單元的優先級、安全等級、控制器系統的運行模式、控制器系統的運行狀態。

5.根據權利要求3或4所述的系統，其特征在于：所述智能駕駛域控制單元傳輸的所述同步信號，與所述人機交互域控制單元傳輸的所述同步信號時間同步。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括至少以下之一：

與所述智能駕駛域控制單元相連的第一顯示接口單元，所述第一顯示接口單元用于接入儀表顯示單元，或

與所述人機交互域控制單元相連的第二顯示接口單元，所述第二顯示接口單元用于接入顯示屏。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：

網絡交換單元，與所述智能駕駛域控制單元和人機交互域控制單元連接。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，還包括：第三域控制單元，與所述網絡交換單元連接；

所述第三域控制單元用于接入以下之一：底盤系統控制單元、動力系統控制單元、或車身系統控制單元。

9.根據權利要求7或8所述的系統，其特征在于，所述網絡交換單元還用于接入至少以下之一：

激光雷達傳感器、毫米波雷達傳感器、行車記錄儀、車聯網通信盒子、車載記錄儀。

10.根據權利要求7-9任一所述的系統，其特征在于，

所述智能駕駛域控制單元用于實現輔助駕駛或自動駕駛功能、整車控制的部分功能、或車身控制的部分功能；

所述第三域控制單元用于實現底盤系統控制功能、動力系統控制功能、整車控制的另一部分功能、或車身控制的另一部分功能；

所述人機交互域控制單元用于實現娛樂域應用功能、或人機界面功能。

11.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述智能駕駛域控制單元還用于接入至少以下之一：

毫米波雷達、超聲波雷達、組合定位單元。

12.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述人機交互域控制單元還用于接入音頻設備。

13.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述智能駕駛域控制單元，或所述人機交互域控制單元包括：

圖像處理模塊、圖形渲染模塊、網絡/視頻接口模塊、人工智能計算模塊和控制模塊；

所述控制模塊用于對其他各個模塊的調度和通用計算。

14.一種車輛控制系統，其特征在于，包括：權利要求1-13任一所述控制器系統。