[發明專利]調速器比例閥振蕩電流大小整定方法

有效

• 申請號: 202110328030.5
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112983726B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 涂勇
• 申請（專利權）人: 中國長江電力股份有限公司
• 主分類號: F03B15/00
• 分類號: F03B15/00;F16K31/05
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 吳思高

調速器比例閥振蕩電流大小整定方法，包括步驟：通過調速器電控系統控制器將調速器切至電手動狀態，使調速器液壓隨動系統處于靜態平衡；通過調速器電控系統控制器整定比例閥電氣中位B₀；從0開始緩慢調整比例閥振蕩電流B_z幅值；觀察主配位置反饋M，將比例閥電氣中位B₀設置為（B1+B2）/2，比例閥振蕩電流幅值設置為|B1?B2|/2+B3。本發明一種調速器比例閥振蕩電流大小整定方法，適用于使用比例閥、或者比例閥+步進電機等冗余配置作為執行結構形式的水輪發電機組。旨在系統且精確的整定出合適的調速器比例閥振蕩電流大小，避免由于調速器比例閥振蕩電流大小設置不合適導致的調速器液壓隨動系統調節品質問題。

技術領域

本發明屬于水電站自動控制技術領域，具體涉及一種調速器比例閥振蕩電流大小整定方法。

背景技術

現有水電站自動控制中，對于使用比例閥，或者比例閥+步進電機等冗余配置作為執行結構形式的水輪發電機組調速器，比例閥電氣控制信號通常設計疊加一個以零為中心對稱振蕩電流信號。振蕩電流信號能降低比例閥滯環和閥芯動作摩擦力，防止比例閥卡澀，提高比例閥動態響應品質，提高控制系統的重復精度。中國專利“集成式顫振信號自適應比例閥放大器”(申請號：201610490096.3)公開了一種集成式顫振信號自適應比例閥放大器，該比例閥放大器雖能夠主動獲得適應的顫振幅值和頻率，無需人為整定顫振信號大小，但結構復雜，出現故障的概率較大，且成本較高，應用范圍不廣泛，應用較多的仍為普通比例閥。對于現場采用了普通比例閥的電液轉換機構，為保證控制性能，仍需要人工整定比例閥振蕩電流大小。而當前比例閥振蕩電流大小通常是通過經驗值試驗驗證確定，尚無系統的精確的人工整定方法。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種調速器比例閥振蕩電流大小整定方法，適用于使用比例閥、或者比例閥+步進電機等冗余配置作為執行結構形式的水輪發電機組。旨在系統且精確的整定出合適的調速器比例閥振蕩電流大小，避免由于調速器比例閥振蕩電流大小設置不合適導致的調速器液壓隨動系統調節品質問題。

本發明采取的技術方案為：

調速器比例閥振蕩電流大小整定方法，包括以下步驟：

步驟1：通過調速器電控系統控制器將調速器切至電手動狀態，使調速器液壓隨動系統處于靜態平衡；

步驟2：通過調速器電控系統控制器整定比例閥電氣中位B₀；

步驟3：從0開始緩慢調整比例閥振蕩電流B_z幅值；

步驟4：觀察主配位置反饋M，

若主配位置反饋M開始出現明顯波動，且波動中心為主配電氣中位時，則此時的比例閥振蕩電流B_z幅值即為比例閥振蕩電流大小整定值；

若主配位置反饋M開始出現單方向漂移，記錄此時比例閥電氣中位B₀的值B1和比例閥振蕩電流B3，進入步驟5；

步驟5：若主配位置反饋M出現增大方向漂移，緩慢減小比例閥電氣中位B₀，當主配位置反饋M開始出現減小方向漂移，記錄此時比例閥電氣中位B₀的值B2；

若主配位置反饋M出現減小方向漂移，緩慢增大比例閥電氣中位B₀，當主配位置反饋M開始出現增大方向漂移，記錄此時比例閥電氣中位B₀的值B2；

步驟6：將比例閥電氣中位B₀設置為(B1+B2)/2，比例閥振蕩電流幅值設置為|B1-B2|/2+B3。通過上述步驟，完成比例閥振蕩電流大小整定。

本發明一種調速器比例閥振蕩電流大小整定方法，技術效果如下：