[發明專利]洗碗機及其控制方法及裝置、處理器及介質

有效

• 申請號: 202110328028.8
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113057550B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 范志恒;陳蔚;魏中科;全永兵;王彩霞
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的洗滌電器制造有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/42
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

1.一種用于洗碗機的控制方法，其特征在于，所述洗碗機包括本體和圖像獲取設備，所述本體包括門體，所述本體內限定有清洗容腔，所述圖像獲取設備包括可轉動的攝像頭，所述控制方法包括：

獲取所述攝像頭拍攝的所述清洗容腔內的第一圖像；

根據所述第一圖像確定所述清洗容腔內存在待清洗餐具；

確定所述門體處于打開狀態；

轉動所述攝像頭以對所述洗碗機的外部進行拍攝；

獲取所述洗碗機外部的第二圖像；

根據所述第二圖像確定所述洗碗機外部存在人體；

確定所述門體被關閉；以及

控制所述洗碗機對所述待清洗餐具進行清洗。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

在根據所述第二圖像確定所述洗碗機外部存在人體的情況下，控制所述攝像頭周期性地對所述洗碗機的外部進行拍攝。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

在根據所述第二圖像確定所述洗碗機外部不存在人體的情況下，發出指示所述門體處于打開狀態的提醒。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

在確定所述門體被關閉的情況下，轉動所述攝像頭以使得所述攝像頭回到初始位置以對所述清洗容腔內進行拍攝。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述洗碗機上電的情況下，將所述第一圖像與參考圖像進行比較；

根據所述第一圖像與所述參考圖像的比較結果來確定所述攝像頭是否處于初始位置。

6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

確定所述洗碗機清洗完成；

確定所述門體被打開；

根據所述第一圖像確定所述清洗容腔內的餐具是否有變化；

在確定所述餐具沒有變化的情況下，發出指示所述門體處于打開狀態的提醒。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，還包括：

在確定所述餐具發生變化的情況下，控制所述攝像頭周期性地對所述清洗容腔內進行拍攝；

在確定所述清洗容腔內沒有所述餐具的情況下，轉動所述攝像頭以對所述洗碗機的外部進行拍攝，以獲取所述洗碗機外部的第二圖像；

在根據所述第二圖像確定所述洗碗機外部不存在人體的情況下，發出指示所述門體處于打開狀態的提醒。

8.一種處理器，其特征在于，被配置成執行根據權利要求1至7中任意一項所述的用于洗碗機的控制方法。

9.一種用于洗碗機的控制裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取設備，包括轉動機構和攝像頭，所述攝像頭設置在所述轉動機構上，所述轉動機構用于驅動所述攝像頭轉動；以及

根據權利要求8所述的處理器。

10.根據權利要求9所述的控制裝置，其特征在于，還包括：

傳感器，被配置成檢測所述洗碗機的門體的開閉狀態。

11.根據權利要求9所述的控制裝置，其特征在于，所述圖像獲取設備設置在所述洗碗機的清洗容腔的頂部或嵌入到所述洗碗機的門體。

12.一種洗碗機，其特征在于，包括：

本體，包括門體和限定于所述本體內的清洗容腔；以及

根據權利要求9至11中任意一項所述的用于洗碗機的控制裝置。

13.一種機器可讀存儲介質，該機器可讀存儲介質上存儲有指令，其特征在于，該指令用于使得機器執行根據權利要求1至7中任意一項所述的用于洗碗機的控制方法。