[發(fā)明專利]自動(dòng)貼磁鐵裝置

在審

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• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN113067441A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯男;楊光;李愛姣;紀(jì)賢強(qiáng);劉陸;李智
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市克洛諾斯科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44324
• 代理人: 王志強(qiáng)

本發(fā)明公開自動(dòng)貼磁鐵裝置。自動(dòng)貼磁鐵裝置包括Y向移載機(jī)構(gòu)、鎖緊于Y向移載機(jī)構(gòu)上的推磁鐵機(jī)構(gòu)和位于推磁鐵機(jī)構(gòu)上方的壓磁鐵機(jī)構(gòu)；所述推磁鐵機(jī)構(gòu)包括固定在Y向移載機(jī)構(gòu)上的直線導(dǎo)軌，彈夾以及推塊，與所述推塊一側(cè)固定的推頭，驅(qū)動(dòng)所述推頭作直線來回運(yùn)動(dòng)的推磁鐵氣缸；所述彈夾包括多個(gè)并排設(shè)置的多個(gè)彈倉，每個(gè)所述彈倉內(nèi)疊放有多塊磁鐵。本發(fā)明通過從多個(gè)彈夾內(nèi)同時(shí)推出多個(gè)磁鐵，并由磁鐵導(dǎo)向治具進(jìn)行對位，相比與現(xiàn)有技術(shù)中人工對位來說，提高了工作效率和貼磁鐵的精準(zhǔn)度，并使每個(gè)磁鐵受力均勻。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及直線電機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)貼磁鐵裝置。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化行業(yè)領(lǐng)域，直線運(yùn)動(dòng)要求定位精準(zhǔn)和速度快。目前直線電機(jī)貼磁鐵存在的問題有：

（1）目前均采用人工貼磁鐵，生產(chǎn)效率低，貼合精度差；

（2）人工依靠治具卡位對磁鐵進(jìn)行對位，操作復(fù)雜，定位精度差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供自動(dòng)貼磁鐵裝置，該自動(dòng)貼磁鐵裝置能快速精準(zhǔn)的進(jìn)行貼磁鐵。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

自動(dòng)貼磁鐵裝置包括Y向移載機(jī)構(gòu)、鎖緊于Y向移載機(jī)構(gòu)上的推磁鐵機(jī)構(gòu)和位于推磁鐵機(jī)構(gòu)上方的壓磁鐵機(jī)構(gòu)；所述推磁鐵機(jī)構(gòu)包括固定在Y向移載機(jī)構(gòu)上的直線導(dǎo)軌，彈夾以及推塊，與所述推塊一端固定的推頭，驅(qū)動(dòng)所述推頭作直線來回運(yùn)動(dòng)的推磁鐵氣缸；所述彈夾包括多個(gè)并排設(shè)置的多個(gè)彈倉，每個(gè)所述彈倉內(nèi)疊放有多塊磁鐵。每個(gè)上述彈夾分別對應(yīng)一個(gè)所述推塊。

上述Y向移載機(jī)構(gòu)包括底板，放置于底板下的多條平行設(shè)置的Y向移載導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)所述底板在所述Y向移載導(dǎo)軌上滑動(dòng)的Y向移載電機(jī)，位于所述彈倉出料口處的磁鐵整齊工位和與所述磁鐵整齊工位并排設(shè)置的貼磁鐵導(dǎo)軌。

上述壓磁鐵機(jī)構(gòu)包括位于所述推磁鐵機(jī)構(gòu)上方的橫梁，驅(qū)動(dòng)橫梁上下運(yùn)動(dòng)的伺服壓缸以及保持所述橫梁垂直于水平面上下運(yùn)動(dòng)的且位于橫梁兩端的導(dǎo)向模組。

上述導(dǎo)向模組為導(dǎo)向槽。

上述橫梁的底面安裝有磁鐵導(dǎo)向治具，所述磁鐵導(dǎo)向治具為多條平行設(shè)置的導(dǎo)向條。

上述導(dǎo)向條朝向磁鐵的一端為尖頭狀。

進(jìn)一步的，還包括對貼磁鐵導(dǎo)軌表面進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括與所述貼磁鐵導(dǎo)軌平行設(shè)置的行走軸和可在所述行走軸上滑動(dòng)的兩個(gè)點(diǎn)膠模組。

本發(fā)明的有益效果：

（1）本發(fā)明通過從多個(gè)彈夾內(nèi)同時(shí)推出多個(gè)磁鐵，并由磁鐵導(dǎo)向治具進(jìn)行對位，相比與現(xiàn)有技術(shù)中人工對位來說，提高了工作效率和貼磁鐵的精準(zhǔn)度，并使每個(gè)磁鐵受力均勻；

（2）壓磁鐵機(jī)構(gòu)根據(jù)產(chǎn)品公差進(jìn)行調(diào)校，使磁鐵間距保持均勻一致。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)貼磁鐵裝置總裝圖；

圖2為本發(fā)明Y向移載機(jī)構(gòu)立體圖；

圖3為本發(fā)明Y向移載機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明推磁鐵機(jī)構(gòu)推出磁鐵前立體圖；

圖5為本發(fā)明推磁鐵機(jī)構(gòu)推出磁鐵后立體圖；

圖6為本發(fā)明壓磁鐵機(jī)構(gòu)立體圖；

圖7為本發(fā)明壓磁鐵機(jī)構(gòu)插入磁鐵前放大圖；

圖8為本發(fā)明壓磁鐵機(jī)構(gòu)插入磁鐵后放大圖；

圖9為本發(fā)明點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)立體圖。

圖中：1- Y向移載機(jī)構(gòu)，2-推磁鐵機(jī)構(gòu)，3-壓磁鐵機(jī)構(gòu)，4-點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，11-底板，12-Y向移載導(dǎo)軌，13-Y向移載電機(jī)，14-磁鐵整齊工位，15-貼磁鐵導(dǎo)軌，21-推磁鐵氣缸，22-彈夾，23-推塊，24-推頭，25-直線導(dǎo)軌，26-磁鐵，221-彈倉，31-橫梁，32-伺服壓缸，33-導(dǎo)向模組，34-磁鐵導(dǎo)向治具，341-導(dǎo)向條，41-行走軸，42-點(diǎn)膠模組。