[發(fā)明專利]地理場景中視頻動(dòng)態(tài)對象軌跡時(shí)空檢索方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110327611.7
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113190711A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 解愉嘉;毛波;陳曉曉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京財(cái)經(jīng)大學(xué)
• 主分類號: G06F16/732
• 分類號: G06F16/732;G06F16/783
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 孫志一

1.一種地理場景中視頻動(dòng)態(tài)對象軌跡時(shí)空檢索方法，其特征在于，包括以下步驟：

對視頻圖像中動(dòng)態(tài)對象的檢測、位置標(biāo)記及子圖提取，基于跟蹤算法對所述動(dòng)態(tài)對象進(jìn)行跟蹤，并獲取動(dòng)態(tài)對象的軌跡信息；

基于相機(jī)標(biāo)定的結(jié)果，構(gòu)建圖像-地理空間映射模型，進(jìn)行所述動(dòng)態(tài)對象的連續(xù)單幀瞬時(shí)定位，通過在每個(gè)相機(jī)的視域中，將動(dòng)態(tài)對象的所有瞬時(shí)空間位置的時(shí)序組合得到局部軌跡；

基于動(dòng)態(tài)對象重識別算法進(jìn)行跨相機(jī)重識別，對同一運(yùn)動(dòng)對象進(jìn)行多相機(jī)的連續(xù)定位，實(shí)現(xiàn)全局軌跡的獲??；

基于空間約束與時(shí)間約束，構(gòu)建檢索條件，并給出軌跡樣本與所述檢索條件匹配的模型；

基于逐相機(jī)檢索，通過分析檢索條件與相機(jī)視域的空間關(guān)系，選出與檢索條件匹配的相機(jī)，實(shí)現(xiàn)檢索條件與每個(gè)相機(jī)中的視頻軌跡匹配查詢；

基于全局軌跡檢索，通過分析已構(gòu)建的視頻對象全局軌跡，將所述檢索條件與全局軌跡進(jìn)行匹配查詢。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地理場景中視頻動(dòng)態(tài)對象軌跡時(shí)空檢索方法，其特征在于，對視頻圖像中動(dòng)態(tài)對象的檢測采用的算法為Mask-RCNN，對視頻圖像中動(dòng)態(tài)對象的跟蹤采用的算法為CSRT。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地理場景中視頻動(dòng)態(tài)對象軌跡時(shí)空檢索方法，其特征在于，所述局部軌跡為所有的單幀瞬時(shí)空間位置的排列組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種地理場景中視頻動(dòng)態(tài)對象軌跡時(shí)空檢索方法，其特征在于，所述跨相機(jī)重識別，及對同一運(yùn)動(dòng)對象進(jìn)行多相機(jī)連續(xù)定位，包括以下步驟：

1)記Obj為地理場景中所有動(dòng)態(tài)對象的總集合，在第k個(gè)相機(jī)視域中共有N_k個(gè)動(dòng)態(tài)對象，每個(gè)動(dòng)態(tài)對象在該相機(jī)拍攝范圍內(nèi)的局部軌跡為C_k,i，則C_k,i的表達(dá)式如下：

Obj＝{C_k,i,(k＝1,2…L)(i＝1,2,…,N_k)}

C_k,i＝{P_k,i,j,(j＝1,2,…,n)}

P_k,i,j表示第k個(gè)相機(jī)中第i個(gè)動(dòng)態(tài)對象，在其出現(xiàn)的第j個(gè)視頻幀中所在的地理空間位置；

2)當(dāng)同一動(dòng)態(tài)對象出現(xiàn)于不同的相機(jī)視域中，為表現(xiàn)動(dòng)態(tài)對象跨相機(jī)關(guān)聯(lián)情況，記L_o表示地理場景中動(dòng)態(tài)對象的實(shí)際總數(shù)，每個(gè)動(dòng)態(tài)對象在地理場景中的全局軌跡為Cube_i，Cube_i表達(dá)式如下：

Cube_i＝{C_k1,i,C_k2,i…C_ko,i…,(k1,k2,…ko)∈(1,2…L)}

Obj＝*Cube_i(i＝1,2,…,L_o)+(L_o≤L)

其中,Obj仍為地理場景中所有動(dòng)態(tài)對象的總集合，Cube_i表示第i個(gè)動(dòng)態(tài)對象在地理場景中的全局軌跡，由該動(dòng)態(tài)對象在相機(jī)中的k1,k2,…ko局部軌跡為C_k1,i,C_k2,i…C_ko,i。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種地理場景中視頻動(dòng)態(tài)對象軌跡時(shí)空檢索方法，其特征在于，所述空間約束的軌跡檢索模式包括線檢索、面檢索、運(yùn)動(dòng)方向檢索和相機(jī)路徑檢索；

所述時(shí)間約束包括描述動(dòng)態(tài)對象出現(xiàn)時(shí)間和描述動(dòng)態(tài)對象在地理場景中運(yùn)動(dòng)快慢的兩種類型。