[發明專利]上料機

有效

• 申請號: 202110327216.9
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113071734B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 陳楚;張志平;何海龍;劉文;何昆;祝磊
• 申請（專利權）人: 廣州市賽康尼機械設備有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B57/14;B65G47/24;B65G11/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

1.一種上料機，其特征在于，所述上料機包括：

機座；

輸送機構，所述輸送機構用于傳送臥式姿態的產品；所述輸送機構包括輸送架和能夠進行周向轉動的輸送載體，所述輸送載體包括第一載體和第二載體，所述第一載體和所述第二載體均呈U型結構，且所述第一載體和所述第二載體沿垂直于所述輸送載體的轉動方向呈間隔設置，所述第一載體與所述第二載體之間間隔形成插取缺口；

姿態調整機構，所述姿態調整機構銜接設置于所述輸送機構的下游位置，用于將臥式姿態的產品自動調整為豎立姿態；所述姿態調整機構包括第一調整輪和第一驅動輪，所述第一調整輪設置于所述輸送機構的末端，且所述第一調整輪和所述第一驅動輪分別套裝于第二轉軸上；所述姿態調整機構還包括插取桿，所述插取桿設置于所述輸送架上并與所述第一調整輪間隔相對設置，且所述插取桿能夠插入所述插取缺口內；所述姿態調整機構包括第二調整輪和第二驅動輪，所述第二調整輪與所述第二驅動輪同軸連接，且所述第二驅動輪與所述第一驅動輪傳動配合；所述第一調整輪的輪緣凹設有沿周向排布的多個第一掛槽，所述第二調整輪的輪緣凹設有沿周向排布的多個第二掛槽，所述第一掛槽與所述第二掛槽一一對應配合，所述第二調整輪呈傾斜設置；以及

出料滑道機構，所述出料滑道機構銜接設置于所述姿態調整機構的下游位置，用于將豎立姿態的產品向裝箱工位傳送；所述輸送機構和所述姿態調整機構均設置為兩個并一一對應設置，且兩個所述姿態調整機構分別與所述出料滑道機構連通；所述出料滑道機構包括支架、第一滑道、第二滑道以及匯流出料通道，所述第一滑道和所述第二滑道分別設置于所述支架上，且所述第一滑道與其中一個所述姿態調整機構銜接配合，所述第二滑道與另一個所述姿態調整機構銜接配合，所述匯流出料通道能夠擇一與所述第一滑道或者第二滑道連通。

2.根據權利要求1所述的上料機，其特征在于，所述輸送機構包括輸送驅動件和輸送傳動組件，所述輸送驅動件設置于所述輸送架上，所述輸送傳動組件轉動設置于所述輸送架并與所述輸送驅動件驅動連接，所述輸送載體與所述輸送傳動組件傳動連接，所述輸送載體用于裝載臥式姿態的產品。

3.根據權利要求2所述的上料機，其特征在于，所述輸送載體包括多個載體單元件，多個所述載體單元件通過轉軸轉動相連并沿所述輸送載體的轉動方向依次排布；所述載體單元件設有容置凹部，所述容置凹部用于暫存臥式姿態的產品。

4.根據權利要求3所述的上料機，其特征在于，所述輸送傳動組件包括第一轉軸、第一傳動輪、第二轉軸和第二傳動輪，所述輸送驅動件設置為電機，所述電機與所述第一轉軸驅動連接，所述第一傳動輪設置于所述第一轉軸上，所述輸送載體套裝在所述第一轉軸的外部，所述第二傳動輪設置于所述第二轉軸上并與所述第一傳動輪傳動配合。

5.根據權利要求4所述的上料機，其特征在于，所述姿態調整機構還包括輔助軌架，所述輔助軌架設置于所述第二調整輪的外側，所述輔助軌架呈弧形設置且與所述第二調整輪的外緣弧度適配，所述輔助軌架與所述第二調整輪間隔設置并配合形成轉立通道，所述轉立通道呈螺旋軌跡變化。

6.根據權利要求1所述的上料機，其特征在于，所述出料滑道機構還包括無動力通道切換組件，所述無動力通道切換組件活動設置于所述支架上，所述無動力通道切換組件用于使所述第一滑道或者所述第二滑道與所述匯流出料通道連通。

7.根據權利要求6所述的上料機，其特征在于，所述無動力通道切換組件包括旋轉軸和無動力撥片，所述無動力撥片通過所述旋轉軸轉動安裝于所述支架上，且所述無動力撥片能夠在所述第一滑道與所述匯流出料通道連通時將所述第二滑道封堵，或者在所述第二滑道與所述匯流出料通道連通時將所述第一滑道封堵。

8.根據權利要求7所述的上料機，其特征在于，所述支架凹設有限位槽，所述無動力撥片安裝于所述限位槽內，所述限位槽用于限制所述無動力撥片的轉動角度。