[發明專利]一種環保節能型濾罐機械裝掏濾料系統以及工藝方法

在審

• 申請號: 202110326754.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113001503A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 高鳳武;潘永國
• 申請（專利權）人: 高鳳武
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B01D35/00
• 代理公司: 沈陽工匠智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 21256
• 代理人: 孫楠

1.一種環保節能型濾罐機械裝掏濾料系統，包括濾罐(1)、設于所述濾罐(1)外部的液壓站(2)以及濾料裝載車(3)，所述濾罐(1)上端設有頂部人孔(4)，側壁處設有側壁人孔(5)，其特征在于，所述濾罐(1)頂部人孔(4)處設有自動伸縮液壓管線盤(6)，所述濾罐(1)內設有機器人(7)，所述液壓站(2)輸出端安裝有液壓管束(8)，所述液壓管束(8)繞裝于所述自動伸縮液壓管線盤(6)且末端與所述機器人(7)連接，所述濾罐(1)內靠近所述側壁人孔(5)處安裝有自調整螺旋(11)輸送機組件；

所述自調整螺旋(11)輸送機組件包括液壓馬達(9)以及滑動內筒(10)，所述液壓馬達(9)驅動端安裝有螺旋(11)，所述螺旋(11)貫穿所述滑動內筒(10)且下端安裝有下部軸承座(12)，所述螺旋(11)頂部安裝有上部軸承座(13)，所述滑動內筒(10)下方側壁安裝有進料斗(14)，所述滑動內筒(10)外部安裝固定外筒(15)，所述固定外筒(15)內壁有銅滑帶式滑動套(16)，所述滑動內筒(10)可相對固定外筒(15)上下滑動，所述固定外筒(15)上方側壁安裝有出料管(17)，所述出料管(17)一端穿過側壁人孔(5)且安裝有接收管(18)，所述接收管(18)另一端延伸至濾料裝載車(3)內，所述濾罐(1)內安裝有與所述螺旋(11)活動連接的導向器；

所述導向器包括設于所述濾罐(1)內壁的永磁磁力吸塊(19)，所述永磁磁力吸塊(19)下端安裝有滑桿(20)，所述滑桿(20)上設有滑套(21)，所述滑套(21)與所述上部軸承座(13)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種環保節能型濾罐機械裝掏濾料系統，其特征在于，所述機器人(7)包括機器人底盤(22)以及用于驅動機器人底盤(22)的行走液壓馬達(23)，所述機器人底盤(22)上安裝有平臺，所述平臺上方安裝有旋轉支撐(24)以及旋轉液壓馬達(25)，所述旋轉支撐(24)上方設有高壓旋轉體，所述旋轉支撐(24)側面安裝有大臂(26)，所述旋轉支撐(24)與所述大臂(26)下端設有大臂液壓缸(27)，所述大臂(26)前端安裝有小臂(28)，所述大臂(26)與所述小臂(28)之間安裝有小臂液壓缸(29)，所述小臂(28)下端安裝有機械手(30)，所述小臂(28)與所述機械手(30)之間安裝有機械手液壓缸(31)；

所述高壓旋轉體包括固定在所述機器人底盤(22)上的固定筒(32)，所述固定筒(32)外部套裝有旋轉筒(33)，所述旋轉筒(33)可隨旋轉支撐(24)同步旋轉，所述旋轉筒(33)外部設有若干液壓管接頭(34)，所述旋轉筒(33)上方安裝有頂蓋(35)，所述頂蓋(35)與所述旋轉筒(33)之間通過螺栓固定連接，所述旋轉筒(33)與所述固定筒(32)之間安裝有密封條(36)，所述旋轉筒(33)底部與所述固定筒(32)底部之間安裝有底部限位滾珠(37)，所述固定筒(32)與所述頂蓋(35)之間安裝有頂部限位滾珠(38)。

3.根據權利要求2所述的一種環保節能型濾罐機械裝掏濾料系統，其特征在于，所述液壓站(2)內設有控制閥組(40)。

4.根據權利要求3所述的一種環保節能型濾罐機械裝掏濾料系統，其特征在于，所述液壓站(2)以及所述控制閥組(40)設置于所述濾罐(1)外部，所述機器人(7)設置于所述濾罐(1)內部，所述液壓站(2)通過液壓管束(8)控制所述機器人(7)運動，所述液壓站(2)以及所述控制閥組(40)與所述機器人(7)分開放置，用于滿足防爆受限空間的施工需求。

5.根據權利要求1所述的一種環保節能型濾罐機械裝掏濾料系統，其特征在于，所述濾罐(1)頂部人孔(4)處傾斜安裝有防爆影像機(39)。

6.根據權利要求5所述的一種環保節能型濾罐機械裝掏濾料系統，其特征在于，所述防爆影像機(39)包括防爆攝像頭以及防爆工控機。

7.根據權利要求1所述的一種環保節能型濾罐機械裝掏濾料系統的工藝方法，其特征在于，包括裝濾料以及掏濾料，所述裝濾料包括以下步驟：

S1：將機器人(7)、自調整螺旋(11)輸送機組件安置于罐體內部，在濾罐(1)頂部人孔(4)處安裝自動伸縮液壓管線盤(6)，機器人(7)的動力系統液壓站(2)與機器人(7)在施工時采用液壓管束(8)連接，電源不進入濾罐(1)，達到防爆要求；

S2：啟動液壓站(2)，通過控制閥組(40)控制機器人(7)各部件正常動作；

S3：通過控制行走液壓馬達(23)使機器人(7)進行位移，通過控制旋轉液壓馬達(25)、大臂液壓缸(27)、小臂液壓缸(29)以及機械手液壓缸(31)，實現機器人(7)進行抓取濾罐(1)內部濾料，并將濾料送至自調整螺旋輸送機組件的進料斗(14)；

S4、自調整螺旋(11)輸送機組件將進料斗(14)內的物料輸送至接收管(18)內，最終進入濾料裝載車(3)內；

S5：隨著濾罐(1)內部濾料層的下降，滑動內筒(10)以及螺旋(11)隨濾料層同步下降，固定外筒(15)在側壁人孔(5)的固定位置保持不變，從而補全輸送長度，重復上述步驟，最終完成掏濾料工作；

所述裝濾料包括以下步驟：

S6：將機器人(7)置于濾罐(1)內部，將自調整螺旋輸送機組件安置于濾罐(1)外部，并使得自調整螺旋輸送機組件的進料斗(14)位于濾料裝載車(3)內，且出料管(17)與濾罐(1)內部連通，在濾罐(1)頂部人孔(4)處安裝自動伸縮液壓管線盤(6)；

S7：啟動液壓站(2)，通過控制閥組(40)控制機器人(7)各部件正常動作；

S8：通過控制機器人(7)將自調整螺旋輸送機組件輸送至濾罐(1)內部的再生后濾料進行填裝鋪平，形成濾料層，完成裝濾料工作。