[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110326419.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN112907451A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40;G06T5/50;G06T15/00;G06T15/04
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃晶晶

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

對(duì)三維場(chǎng)景下的多個(gè)初始場(chǎng)景圖塊進(jìn)行拼接，得到與所述三維場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的包括各所述初始場(chǎng)景圖塊的整體場(chǎng)景圖；

分別對(duì)所述整體場(chǎng)景圖中的各所述初始場(chǎng)景圖塊進(jìn)行擴(kuò)充處理，得到場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊；各所述場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊中的相鄰場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊之間具有交疊區(qū)域；

對(duì)各所述交疊區(qū)域中屬于不同場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊的像素值進(jìn)行像素融合處理，得到各所述交疊區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)像素值；

基于各所述初始場(chǎng)景圖塊的像素值以及各所述交疊區(qū)域的目標(biāo)像素值，對(duì)各所述場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊進(jìn)行圖塊融合處理，生成所述三維場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的目標(biāo)場(chǎng)景圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別對(duì)所述整體場(chǎng)景圖中的各所述初始場(chǎng)景圖塊進(jìn)行擴(kuò)充處理，得到場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊，包括：

根據(jù)各所述初始場(chǎng)景圖塊在所述整體場(chǎng)景圖中的位置，確定各所述初始場(chǎng)景圖塊對(duì)應(yīng)的擴(kuò)充方向；

按照所述擴(kuò)充方向分別對(duì)各所述初始場(chǎng)景圖塊進(jìn)行擴(kuò)充處理，得到與各所述初始場(chǎng)景圖塊對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述擴(kuò)充方向分別對(duì)各所述初始場(chǎng)景圖塊進(jìn)行擴(kuò)充處理，得到與各所述初始場(chǎng)景圖塊對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊，包括：

根據(jù)所述整體場(chǎng)景圖的中心點(diǎn)和各所述初始場(chǎng)景圖塊的中心點(diǎn)，確定各所述初始場(chǎng)景圖塊對(duì)應(yīng)的偏移距離；

按照各所述初始場(chǎng)景圖塊對(duì)應(yīng)的擴(kuò)充方向和偏移距離，分別對(duì)各所述初始場(chǎng)景圖塊進(jìn)行擴(kuò)充得到對(duì)應(yīng)的擴(kuò)充區(qū)域；

根據(jù)各所述初始場(chǎng)景圖塊以及各所述初始場(chǎng)景圖塊對(duì)應(yīng)的擴(kuò)充區(qū)域，生成與各所述初始場(chǎng)景圖塊對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照各所述初始場(chǎng)景圖塊對(duì)應(yīng)的擴(kuò)充方向和偏移距離，分別對(duì)各所述初始場(chǎng)景圖塊進(jìn)行擴(kuò)充得到對(duì)應(yīng)的擴(kuò)充區(qū)域，包括：

根據(jù)各所述初始場(chǎng)景圖塊對(duì)應(yīng)的偏移距離，分別向各所述初始場(chǎng)景圖塊對(duì)應(yīng)的擴(kuò)充方向進(jìn)行偏移，根據(jù)偏移后的初始場(chǎng)景圖塊確定與各所述初始場(chǎng)景圖塊對(duì)應(yīng)的擴(kuò)充區(qū)域；

所述根據(jù)各所述初始場(chǎng)景圖塊以及各所述初始場(chǎng)景圖塊對(duì)應(yīng)的擴(kuò)充區(qū)域，生成與各所述初始場(chǎng)景圖塊對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊，包括：

根據(jù)所述偏移后的初始場(chǎng)景圖塊的像素值，確定所述擴(kuò)充區(qū)域的像素值；

根據(jù)各所述初始場(chǎng)景圖塊的像素值，以及各所述初始場(chǎng)景圖塊的擴(kuò)充區(qū)域的像素值，得到與各所述初始場(chǎng)景圖塊對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)各所述交疊區(qū)域中屬于不同場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊的像素值進(jìn)行像素融合處理，得到各所述交疊區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)像素值，包括：

根據(jù)各所述交疊區(qū)域中不同場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系，確定各所述交疊區(qū)域中不同場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊所對(duì)應(yīng)的像素融合比例；

按照所述像素融合比例，對(duì)各所述交疊區(qū)域中屬于不同場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊的像素值進(jìn)行像素融合處理，得到各所述交疊區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)像素值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述交疊區(qū)域中不同場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系，確定各所述交疊區(qū)域中不同場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊所對(duì)應(yīng)的像素融合比例，包括：

將各所述交疊區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域；

針對(duì)每一個(gè)子區(qū)域，根據(jù)各所述交疊區(qū)域中不同場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系，確定各所述交疊區(qū)域的子區(qū)域中不同場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊對(duì)應(yīng)的像素融合比例；

所述按照所述像素融合比例，對(duì)各所述交疊區(qū)域中屬于不同場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊的像素值進(jìn)行像素融合處理，得到各所述交疊區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)像素值，包括：

根據(jù)各所述子區(qū)域中屬于不同場(chǎng)景擴(kuò)充圖塊的像素融合比例和像素值，確定各所述子區(qū)域的目標(biāo)像素值；

根據(jù)各所述交疊區(qū)域中的各所述子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)像素值，得到各所述交疊區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)像素值。