[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110326382.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN112891945B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷俊;湯嘉恒;楊潔;高林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): A63F13/55
• 分類號(hào): A63F13/55;G06T17/00;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 張?bào)銓?/td>

1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

獲取三維對(duì)象對(duì)應(yīng)的源數(shù)據(jù)；

基于所述源數(shù)據(jù)，獲取所述源數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多個(gè)節(jié)點(diǎn)的第一幾何特征，所述多個(gè)節(jié)點(diǎn)包括具有樹形結(jié)構(gòu)的多個(gè)層級(jí)的節(jié)點(diǎn)，其中，不同層級(jí)的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)所述三維對(duì)象的三維空間中不同的空間，對(duì)于所述多個(gè)節(jié)點(diǎn)中的任一父節(jié)點(diǎn)，所述父節(jié)點(diǎn)的第一幾何特征是基于該節(jié)點(diǎn)的各子節(jié)點(diǎn)的第一結(jié)構(gòu)特征和第一幾何特征得到的，一個(gè)節(jié)點(diǎn)的第一結(jié)構(gòu)特征，表征了該節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的空間中包含的三維對(duì)象的表面結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述三維對(duì)象的整體表面的占用情況；

基于獲取的多個(gè)節(jié)點(diǎn)的第一幾何特征，確定所述多個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，并通過對(duì)所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的第一幾何特征進(jìn)行解碼得到所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)下的各子節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二幾何特征；

基于解碼得到的各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二幾何特征進(jìn)行所述三維對(duì)象的處理，得到對(duì)應(yīng)的處理結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述源數(shù)據(jù)包括以下至少一項(xiàng)：

點(diǎn)云數(shù)據(jù)；二維圖像；網(wǎng)格數(shù)據(jù)；

所述基于解碼得到的各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二幾何特征進(jìn)行所述三維對(duì)象的處理，得到對(duì)應(yīng)的處理結(jié)果，包括以下任一項(xiàng)：

基于解碼得到的各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二幾何特征，構(gòu)建所述三維對(duì)象的三維圖像；

基于解碼得到的各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二幾何特征，識(shí)別所述三維對(duì)象，得到所述三維對(duì)象的識(shí)別結(jié)果；

基于解碼得到的各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二幾何特征，確定所述三維對(duì)象的類別。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于解碼得到的各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二幾何特征，構(gòu)建所述三維對(duì)象的三維圖像，包括：

獲取查詢點(diǎn)數(shù)據(jù)集，所述查詢點(diǎn)數(shù)據(jù)集中包括多個(gè)待查詢點(diǎn)的三維位置信息；

基于解碼得到的各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二幾何特征和各所述待查詢點(diǎn)的三維位置信息，確定各所述待查詢點(diǎn)與解碼得到的各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的空間中所包含的表面結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系；

基于確定出的各所述待查詢點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系，構(gòu)建所述三維對(duì)象的三維圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，一個(gè)節(jié)點(diǎn)的第一結(jié)構(gòu)特征還表征了該節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的空間中包含的三維對(duì)象的表面結(jié)構(gòu)的幾何形狀復(fù)雜度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于獲取的多個(gè)節(jié)點(diǎn)的第一幾何特征，確定所述多個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，并通過對(duì)所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的第一幾何特征進(jìn)行解碼得到所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)下的各子節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二幾何特征，是按照所述多個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的層級(jí)由高到低的順序，將所述多個(gè)節(jié)點(diǎn)中的根節(jié)點(diǎn)作為初始的待處理節(jié)點(diǎn)，通過重復(fù)執(zhí)行以下操作實(shí)現(xiàn)的：

基于當(dāng)前待處理節(jié)點(diǎn)的第一幾何特征，解碼得到該節(jié)點(diǎn)的各子節(jié)點(diǎn)的隱式特征；

對(duì)于每個(gè)所述子節(jié)點(diǎn)，基于該子節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的隱式特征，解碼得到該子節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二結(jié)構(gòu)特征；

基于各所述子節(jié)點(diǎn)的第二結(jié)構(gòu)特征，確定出所述各子節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)；

基于每個(gè)所述子節(jié)點(diǎn)的隱式特征，解碼得到每個(gè)所述子節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二幾何特征；

將各所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)分別作為新的待處理節(jié)點(diǎn)；

其中，確定出的所述多個(gè)節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)包括所述根節(jié)點(diǎn)和各所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，對(duì)于一個(gè)節(jié)點(diǎn)，所述第二結(jié)構(gòu)特征包括第一特征值和第二特征值，所述第一特征值表征了該節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的占用情況，所述占用情況為節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的空間中是否包含了所述三維對(duì)象的表面結(jié)構(gòu)，所述第二特征值表征了該節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的空間中包含的所述三維對(duì)象的表面結(jié)構(gòu)的幾何形狀復(fù)雜度；

所述基于各所述子節(jié)點(diǎn)的第二結(jié)構(gòu)特征，確定出所述各子節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)，包括：

對(duì)于一個(gè)所述子節(jié)點(diǎn)，若基于該子節(jié)點(diǎn)的第一特征值確定該節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)空間中包含所述三維對(duì)象的表面結(jié)構(gòu)，且基于該子節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述第二特征值確定所述表面結(jié)構(gòu)的幾何形狀復(fù)雜度表征對(duì)應(yīng)的空間需要再劃分，則將該子節(jié)點(diǎn)確定為目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)。