[發(fā)明專利]一種智能RSU裝置及路側(cè)通信系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110326347.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN113099412B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周鈺博;潘景劍;魏永利;冀峰;侯春輝;張翔宇;馮云聰;汪沂;葛華;宮杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北遠(yuǎn)東通信系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/40
• 分類號(hào): H04W4/40;H04W12/03;G08G1/01
• 代理公司: 河北東尚律師事務(wù)所 13124
• 代理人: 王文慶

本發(fā)明涉及車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域中一種智能RSU裝置及路側(cè)通信系統(tǒng)，主要由V2X子系統(tǒng)和綜合接入子系統(tǒng)組成，V2X子系統(tǒng)用于接收車輛的V2X數(shù)據(jù)和綜合接入子系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行本地處理，處理后生成的廣播數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛，生成的車路協(xié)同數(shù)據(jù)發(fā)送給綜合接入子系統(tǒng)；綜合接入子系統(tǒng)用于接收V2X子系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)、智能交通裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)中心發(fā)送的數(shù)據(jù)和指令，并按照數(shù)據(jù)的目的地址轉(zhuǎn)發(fā)給V2X子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中心或智能交通裝置。本發(fā)明在車路協(xié)同系統(tǒng)基礎(chǔ)建設(shè)無(wú)法覆蓋的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同子系統(tǒng)局域組網(wǎng)后通過(guò)5G通信接入中心系統(tǒng)，可以減少基礎(chǔ)設(shè)置建設(shè)的費(fèi)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開了一種智能RSU裝置及路側(cè)通信系統(tǒng)，涉及車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具備V2X和網(wǎng)絡(luò)接入功能的智能RSU裝置及路側(cè)通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車路協(xié)同RSU設(shè)備是車路協(xié)同系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)車路通信和路側(cè)交通感知的關(guān)鍵設(shè)備。

車路協(xié)同系統(tǒng)是智能車路協(xié)同系統(tǒng)(IVICS)的簡(jiǎn)稱，采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)(ITS)的最新發(fā)展方向。

車路協(xié)同是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的前提又是《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》任務(wù)目標(biāo)之一還是“新基建”中融合型智能交通基礎(chǔ)設(shè)施的組成部分，可以有效支撐傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

車路協(xié)同系統(tǒng)的需要增加較多的智能化設(shè)備，4G/5G網(wǎng)絡(luò)主要由移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商負(fù)責(zé)，新增的智能設(shè)備需要接入4G/5G網(wǎng)絡(luò)時(shí)都必需單獨(dú)的運(yùn)營(yíng)商賬戶，勢(shì)必會(huì)增加大量的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用；在系統(tǒng)新建或者改造的過(guò)程中存在原有基礎(chǔ)設(shè)施不足或者無(wú)法覆蓋的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種智能RSU裝置及路側(cè)通信系統(tǒng)，以解決車路協(xié)同建設(shè)種組網(wǎng)及設(shè)備入網(wǎng)的問(wèn)題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種智能RSU裝置，包括V2X子系統(tǒng)和綜合接入子系統(tǒng)；

V2X子系統(tǒng)用于接收車輛的V2X數(shù)據(jù)和綜合接入子系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行本地處理，處理后生成的廣播數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛，生成的車路協(xié)同數(shù)據(jù)發(fā)送給綜合接入子系統(tǒng)；

綜合接入子系統(tǒng)用于接收V2X子系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)、智能交通裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)中心發(fā)送的數(shù)據(jù)和指令，并按照數(shù)據(jù)的目的地址轉(zhuǎn)發(fā)給V2X子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中心或智能交通裝置。

進(jìn)一步的，V2X子系統(tǒng)包括應(yīng)用處理器AP和第一通信模塊，應(yīng)用處理器AP包括V2X接入層模塊、V2X網(wǎng)絡(luò)層模塊、數(shù)據(jù)編解碼模塊、安全應(yīng)用模塊、廣播控制模塊、操作管理模塊、MQTT模塊、本地計(jì)算模塊和SOC通信接口；

數(shù)據(jù)接收過(guò)程：第一通信模塊用于接收車輛的V2X數(shù)據(jù)，并發(fā)送到V2X接入層模塊；V2X接入層模塊和V2X網(wǎng)絡(luò)層模塊分別依次用于將車輛的V2X數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的協(xié)議解析，解析后的數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)編解碼模塊；數(shù)據(jù)編解碼模塊用于調(diào)用安全應(yīng)用模塊，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)簽并生成安全消息，并對(duì)安全消息進(jìn)行解碼，然后發(fā)送到操作管理模塊；操作管理模塊用于將與數(shù)據(jù)中心有關(guān)的推送數(shù)據(jù)發(fā)送到MQTT模塊，其余數(shù)據(jù)發(fā)送到本地計(jì)算模塊；本地計(jì)算模塊用于根據(jù)V2X增強(qiáng)算法對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)并根據(jù)需求通過(guò)SOC通信接口轉(zhuǎn)發(fā)給綜合接入子系統(tǒng)；MQTT模塊用于對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝后經(jīng)過(guò)SOC通信接口發(fā)送到綜合接入子系統(tǒng)；