[發明專利]一種膽管癌手術用輔助裝置

有效

• 申請號: 202110326287.7
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113040867B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 李浩;余星;蔣波;汪新天;陳晨
• 申請（專利權）人: 湖南師范大學
• 主分類號: A61B17/28
• 分類號: A61B17/28;A61B90/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 李亭亭

1.一種膽管癌手術用輔助裝置，其包括主體座(6)、連接塊(1)、可伸縮調節臂機構、輔助夾柱(11)、輔助夾爪(23)、微型視覺監測攝像頭和抽氣控制機構，所述主體座的一側固定設置有所述連接塊，所述連接塊上通過夾臂(22)可調節位置的連接設置有所述輔助夾爪，且所述輔助夾爪可繞其與所述連接塊的連接處轉動的設置，以便使得所述輔助夾爪能夠朝向或遠離所述輔助夾柱設置，其特征在于，所述輔助夾柱的一端設置有所述微型視覺監測攝像頭，所述輔助夾柱的另一端可調節角度的連接在所述可伸縮調節臂機構的一端，所述可伸縮調節臂機構的另一端可滑動伸縮的套設在所述主體座內，所述可伸縮調節臂機構的中心設置有空心氣腔(4)，所述輔助夾柱內設置有與所述空心氣腔(4)連通的中心孔槽，所述輔助夾柱的外側壁上設置有網孔槽(15)，所述網孔槽與所述中心孔槽連通，所述空心氣腔與所述抽氣控制機構連通，通過所述抽氣控制機構使得所述網孔槽處的氣流從其徑向外側朝向所述中心孔槽的方向流動，所述微型視覺監測攝像頭通過信號線或者無線通信連接至監控計算機，所述輔助夾柱的安裝所述微型視覺監測攝像頭的端部的四周設置有多個與所述中心孔槽連通的微型氣孔(18)；

所述可伸縮調節臂機構包括外筒(8)、導向套(9)、伸縮臂桿(10)、伸縮微調器(7)、連接滑套(5)、固定套(17)、卡接頭(2)，其中，所述外筒固定套設在所述主體座內，所述外筒內固定設置有所述伸縮微調器，所述伸縮微調器的輸出端的中心套設有所述伸縮臂桿，所述伸縮臂桿的一端伸出所述外筒，且所述外筒的端部可拆卸的固定設置有所述導向套，所述伸縮臂桿可滑動的設置在所述導向套內，所述伸縮臂桿的另一端固定同軸連接有連接滑套(5)，所述連接滑套的遠離所述伸縮臂桿的一端伸入且可滑動的密封套設于所述固定套內，所述固定套同軸固定套設在所述外筒的遠離所述導向套的一端，所述固定套的端部可拆卸的密封嵌合連接有所述卡接頭，所述卡接頭、固定套、連接滑套、伸縮臂桿的中心孔構設為所述空心氣腔(4)，所述輔助夾柱(11)的端部連接至所述伸縮臂桿(10)，所述微型視覺監測攝像頭設置在所述輔助夾柱(11)的遠離所述伸縮臂桿的一端；

所述連接塊上設置有調節滑槽(19)，所述調節滑槽的延伸方向與所述伸縮臂桿的軸向方向垂直，所述調節滑槽內可調節的設置有調節滑盤(21)，所述調節滑盤可鎖緊的設置在所述調節滑槽內，且所述夾臂(22)的端部鉸接在所述調節滑盤上；所述輔助夾柱(11)的端部與所述伸縮臂桿(10)之間設置有鉸接球鉸(12)，通過所述鉸接球鉸來微調所述輔助夾柱的空間角度，所述鉸接球鉸具有一定自鎖能力，所述鉸接球鉸內設置有連通所述輔助夾柱和伸縮臂桿的柔性管件。

2.根據權利要求1所述一種膽管癌手術用輔助裝置，其特征在于：所述中心孔槽與所述網孔槽之間的位置和/或所述網孔槽的各個網孔上設置有單向閥。

3.根據權利要求1所述一種膽管癌手術用輔助裝置，其特征在于：所述抽氣控制機構至少包括微型抽氣泵、穩壓閥和均流盤，所述微型抽氣泵的輸出端通過氣管連接至所述空心氣腔端部的接頭(3)處，所述氣管上設置有所述穩壓閥，所述空心氣腔(4)內靠近所述中心孔槽處設置有所述均流盤。

4.根據權利要求3所述一種膽管癌手術用輔助裝置，其特征在于：所述接頭(3)設置在所述卡接頭上，且所述氣管的端部連接至所述卡接頭的接頭處。

5.根據權利要求1所述一種膽管癌手術用輔助裝置，其特征在于：所述伸縮微調器(7)選自電磁伸縮器、有桿氣缸或者無桿氣缸中的一種。

6.根據權利要求1所述一種膽管癌手術用輔助裝置，其特征在于：所述夾臂的端部與所述調節滑盤之間還設置有扭簧，所述扭簧構設為使得所述夾臂朝著遠離所述輔助夾柱的方向轉動。

7.根據權利要求6所述一種膽管癌手術用輔助裝置，其特征在于：所述連接塊上設置有限位凸起(20)，所述夾臂在所述扭簧的驅動轉動下能夠限位抵靠在所述限位凸起處。