[發(fā)明專利]一種用于公用垃圾桶的智能垃圾桶支架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110326181.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN113306914B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程之明;陳嘉毅;謝磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州集據(jù)物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65F1/14
• 分類號(hào): B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 杭州奇炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 賀心韜

1.一種用于公用垃圾桶的智能垃圾桶支架，其特征在于，包括底座(01)、設(shè)置于底座(01)上的支撐架(02)及開蓋機(jī)構(gòu)(03)，所述支撐架(02)用于支撐固定垃圾桶，所述開蓋機(jī)構(gòu)(03)用于供人用腳操控打開垃圾桶蓋，所述支撐架(02)設(shè)置有智能控制裝置(04)，所述智能控制裝置(04)包括電源管理系統(tǒng)(023)、時(shí)鐘元件(024)、單片機(jī)(025)、三軸加速度檢測(cè)元件(026)、通訊系統(tǒng)(027)、稱重系統(tǒng)(028)及RFID識(shí)別系統(tǒng)(029)，所述電源管理系統(tǒng)(023)用于供電，所述時(shí)鐘元件(024)用于提供定時(shí)功能，時(shí)鐘電路輸出端連接所述單片機(jī)(025)輸入端，所述三軸加速度檢測(cè)元件(026)用于檢測(cè)垃圾桶蓋的開合角度及支架姿勢(shì)并將垃圾桶蓋的開合角度及支架姿勢(shì)數(shù)據(jù)傳輸至單片機(jī)(025)，所述三軸加速度檢測(cè)元件(026)的輸出端連接所述單片機(jī)(025)輸入端，所述稱重系統(tǒng)(028)用于稱出垃圾桶重量并將重量數(shù)據(jù)輸送至單片機(jī)(025)，所述稱重系統(tǒng)(028)的輸出端連接所述單片機(jī)(025)輸入端，所述通訊系統(tǒng)(027)連接所述單片機(jī)(025)，所述開蓋機(jī)構(gòu)(03)包括設(shè)置于底座(01)上的杠桿(06)，所述杠桿(06)一端用于供人踩踏，所述杠桿(06)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推動(dòng)桿(07)，所述推動(dòng)桿(07)頂部與桶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述杠桿(06)用于使推動(dòng)桿(07)上下移動(dòng)使得桶蓋開啟或關(guān)閉，所述杠桿(06)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(08)，所述底座(01)上設(shè)置有支點(diǎn)座(09)，所述杠桿(06)通過轉(zhuǎn)軸(08)和支點(diǎn)座(09)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述杠桿(06)一端設(shè)置有腳踏板(010)，所述腳踏板(010)用于供人踩踏，所述杠桿(06)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿(011)，所述連接桿(011)和推動(dòng)桿(07)之間通過橫桿(012)連接，所述推動(dòng)桿(07)外設(shè)置有限位管(013)，所述限位管(013)底部固定于底座(01)上，所述限位管(013)設(shè)置有開槽(014)，所述開槽(014)用于供橫桿(012)上下移動(dòng)，所述支撐架(02)包括支撐桿(015)及設(shè)置于支撐桿(015)兩側(cè)的限位臂(016)，所述限位臂(016)上設(shè)置有光伏板(017)，所述光伏板(017)用于發(fā)電，所述支撐桿(015)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有阻擋塊(018)，所述阻擋塊(018)用于限制桶蓋開合度，所述支架設(shè)置有設(shè)備倉(019)，所述智能控制裝置(04)設(shè)置于所述設(shè)備倉(019)內(nèi)，所述阻擋塊(018)開設(shè)有嵌入槽(020)，所述嵌入槽(020)用于供所述設(shè)備倉(019)嵌入，所述嵌入槽(020)內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)置有至少一個(gè)電磁銷(021)，所述電磁銷(021)用于鎖定所述設(shè)備倉(019)，所述的底座(01)內(nèi)設(shè)置有重力傳感器(022)，所述的重力傳感器(022)用于采集垃圾桶的重量，所述重力傳感器(022)通過電連接所述稱重系統(tǒng)(028)，所述單片機(jī)(025)通過第14引腳連接有溫度傳感器(035)，所述溫度傳感器(035)用于感應(yīng)外界溫度并將溫度數(shù)據(jù)輸送至所述單片機(jī)(025)，所述單片機(jī)(025)通過第18引腳及第17引腳連接有電磁閥(036)及繼電器(037)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公用垃圾桶的智能垃圾桶支架，其特征在于，所述單片機(jī)(025)采用STM32F103微處理器芯片，所述STM32F103微處理器芯片采用48腳接口，

其中第1引腳：VBAT；第2引腳：PC13；第3引腳：PC14；第4引腳：PC15；第5引腳：OSCIN；第6引腳:OSCOUT；第7引腳：NRST；第8引腳：GND；第9引腳：VCC；第10引腳：PA0；第11引腳：PA1；第12引腳：PA12；第13引腳：PA3；第14引腳：PA4；第15腳：PA5；第16引腳：PA6；第17引腳：PA7；第18引腳：PB0；第19引腳：PB1；第20引腳：PB2/BOOT1；第21引腳：PB10；第22引腳：PB11；第23引腳：GND；第24引腳：VCC；第25引腳：PB12；第26引腳：PB13；第27引腳：PB14；第28引腳：PB15；第29引腳：PB16；第30引腳：PA9；第31引腳：PA10；第32引腳：PA11；第33引腳：PA12；第34引腳：SWIO；第35引腳：GND；第36引腳：VCC；第37引腳：SWCLK；第38引腳：PA15；第39引腳：PB3；第40引腳：PB4；第41引腳：PB5；第42引腳：PB6；第43引腳：PB7；第44引腳：BOOT0；第45引腳：PB8；第46引腳：PB9；第47引腳：GND；第48引腳：VCC。