[發(fā)明專利]基于實景融合的交通態(tài)勢監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110326140.8
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113033412B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳曄
• 申請（專利權(quán)）人: 平安國際智慧城市科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/40;G06Q50/26;G06T17/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 李翔宇

本發(fā)明實施例公開了一種基于實景融合的交通態(tài)勢監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。該方法屬于監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，其包括：獲取待監(jiān)控現(xiàn)場對應(yīng)的實景圖片的場景信息，并對場景信息進行3D建模以得到與待監(jiān)控現(xiàn)場對應(yīng)的三維實景模型；獲取多個實景攝像機采集到的與待監(jiān)控現(xiàn)場相對應(yīng)的多個待監(jiān)控現(xiàn)場視頻；將獲取到的多個待監(jiān)控現(xiàn)場視頻與三維實景模型進行融合以生成初始實景融合圖；將初始實景融合圖輸入至預(yù)設(shè)運行系統(tǒng)以使預(yù)設(shè)運行系統(tǒng)生成目標實景融合圖。本申請實施例打破了孤立的、分割的監(jiān)控模式，構(gòu)建了實景融合的監(jiān)控場景，可實時的獲取交通整體態(tài)勢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于實景融合的交通態(tài)勢監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著城市交通設(shè)施的不斷完善，交通工具數(shù)量日益增加，交通壓力急劇增大。為了緩和城市交通的各種問題，實際應(yīng)用中，通常會在道路兩旁架設(shè)足量攝像機，通過對這些攝像機的視頻進行實時監(jiān)控得出該區(qū)域內(nèi)的交通態(tài)勢，但由于分鏡頭監(jiān)控視頻眾多，監(jiān)控者不能及時發(fā)現(xiàn)異常，做出預(yù)警；同時因分鏡頭監(jiān)控模式具有畫面相互孤立、缺乏關(guān)聯(lián)性的應(yīng)用局限，難以直觀獲取監(jiān)控區(qū)域的交通整體態(tài)勢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種基于實景融合的交通態(tài)勢監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有監(jiān)控無法實時獲取監(jiān)控區(qū)的交通整體態(tài)勢的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于實景融合的交通態(tài)勢監(jiān)控方法，其包括：

獲取待監(jiān)控現(xiàn)場對應(yīng)的實景圖片的場景信息，并對所述場景信息進行3D建模以得到與所述待監(jiān)控現(xiàn)場對應(yīng)的三維實景模型；

獲取多個實景攝像機采集到的與所述待監(jiān)控現(xiàn)場相對應(yīng)的多個待監(jiān)控現(xiàn)場視頻；

將獲取到的所述多個待監(jiān)控現(xiàn)場視頻與所述三維實景模型進行融合以生成初始實景融合圖；

將所述初始實景融合圖輸入至預(yù)設(shè)運行系統(tǒng)以使所述預(yù)設(shè)運行系統(tǒng)生成目標實景融合圖。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種基于實景融合的交通態(tài)勢監(jiān)控裝置，其包括：

建模單元，用于獲取待監(jiān)控現(xiàn)場對應(yīng)的實景圖片的場景信息，并對所述場景信息進行3D建模以得到與所述待監(jiān)控現(xiàn)場對應(yīng)的三維實景模型；

獲取單元，用于獲取多個實景攝像機采集到的與所述待監(jiān)控現(xiàn)場相對應(yīng)的多個待監(jiān)控現(xiàn)場視頻；

第一生成單元，用于將獲取到的所述多個待監(jiān)控現(xiàn)場視頻與所述三維實景模型進行融合以生成初始實景融合圖；

第二生成單元，用于將所述初始實景融合圖輸入至預(yù)設(shè)運行系統(tǒng)以使所述預(yù)設(shè)運行系統(tǒng)生成目標實景融合圖。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機設(shè)備，其包括存儲器及處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述方法。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法。

本發(fā)明實施例提供了一種基于實景融合的交通態(tài)勢監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。其中，所述方法包括：獲取待監(jiān)控現(xiàn)場對應(yīng)的實景圖片的場景信息，并對所述場景信息進行3D建模以得到與所述待監(jiān)控現(xiàn)場對應(yīng)的三維實景模型；獲取多個實景攝像機采集到的與所述待監(jiān)控現(xiàn)場相對應(yīng)的多個待監(jiān)控現(xiàn)場視頻；將獲取到的所述多個待監(jiān)控現(xiàn)場視頻與所述三維實景模型進行融合以生成初始實景融合圖；將所述初始實景融合圖輸入至預(yù)設(shè)運行系統(tǒng)以使所述預(yù)設(shè)運行系統(tǒng)生成目標實景融合圖。本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，將待監(jiān)控現(xiàn)場視頻與三維實景模型進行融合生成實景融合圖，無需監(jiān)控者查看多個監(jiān)控視頻，從而打破了孤立的、分割的監(jiān)控模式，構(gòu)建了實景融合的監(jiān)控場景，可實時的獲取交通整體態(tài)勢。

附圖說明