[發明專利]至少雙目的攝像頭裝置

在審

• 申請號: 202110326094.1
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112929551A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 丁志;張扣文;唐新科;農開勛
• 申請（專利權）人: 浙江舜宇智領技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 北京君泰水木知識產權代理有限公司 11906
• 代理人: 王志遠;張爽

本發明涉及至少雙目的攝像頭裝置，其包括至少兩個鏡頭模組3、前殼1、后殼2和緊固機構，所述前殼1具有通孔6，所述鏡頭模組3包括鏡頭模塊15、傳感器板10和與傳感器板10連接的印刷電路板11，所述鏡頭模塊15包括鏡頭筒7，所述傳感器板10固定連接于所述鏡頭筒7，所述緊固機構用于將穿過通孔6的鏡頭模塊15固定于所述前殼1。本發明的至少雙目的攝像頭裝置具有高穩定性和高可靠性，并且每個鏡頭模組3還可方便地繞鏡頭筒光軸旋轉。

技術領域

本發明涉及至少雙目的攝像頭裝置。具體地，本發明涉及鏡頭模組可方便地繞鏡頭筒的光軸旋轉并且還具有高穩定性和高可靠性的至少雙目的攝像頭裝置。

背景技術

隨著諸如汽車的機動車及人工智能的普及，機動車內部需要裝配ADAS(高級駕駛輔助系統)攝像頭裝置，其包括單目ADAS攝像頭或者雙目ADAS攝像頭。

近年來，機動車內部的單目ADAS攝像頭裝置已經漸漸被雙目ADAS攝像頭裝置所取代；其主要原因是因為雙目攝像頭不僅有單目攝像頭的全部功能，而且還能識別深度信息；但是雙目攝像頭裝置對兩個鏡頭之間距離公差的要求特別嚴苛。

傳統的機動車用雙目攝像頭裝置如說明書附圖1至3所示。如圖1所示的，傳統雙目攝像頭裝置一般包括前殼1、后殼2和兩個攝像頭模組3。這些組件例如通過螺釘21等組裝起來形成如圖3所示的雙目攝像頭裝置。另外，如圖2所示的，所述的攝像頭模組3一般包括鏡頭22、鏡座23和印刷電路板組件(PCBA)。所述PCBA一般包括集成在一起的光傳感器14和印刷電路板11，所述光傳感器14能夠接收來自所述鏡頭22的光信號，并將該光信號轉變成電信號，同時將轉變的電信號傳輸給所述印刷電路板11。所述光傳感器14與所述印刷電路板11集成在一起形成一塊作為硬板的PCBA。在裝配過程中，將鏡頭22安裝在鏡座23上，鏡座23再通過螺釘21等固定在所述PCBA硬板上從而形成單顆攝像頭模組3，最后，兩個單顆攝像頭模組3可借助于所述PCBA硬板通過螺釘21或本領域已知的其它多種方式固定于所述前殼1或后殼2。

在上述傳統的攝像頭裝置中，鏡頭22和鏡座23的鏡頭組合體整體位于所述PCBA硬板之前，從而所述組合體的重心必然位于所述PCBA硬板前方。這導致在汽車運行過程中所述鏡頭組合體隨著汽車顛簸而不斷振動。所述組合體的重心距所述PCBA硬板越遠，這種振動就越劇烈。這種振動使得所述鏡頭組合體與所述PCBA硬板之間的連接、所述PCBA硬板與前殼1或后殼2之間的連接和/或鏡頭22和鏡座23之間的連接都有可能松動，從而進一步使得鏡頭22在汽車運行期間隨著汽車的顛簸相對于車體的振動更加劇烈。這導致所述傳統攝像頭裝置的穩定性和可靠性嚴重不足。

另外，傳統的雙目攝像頭裝置采用的固定所述兩個單顆攝像頭模組3的方式要求在所述兩個模組中的兩個傳感器的安裝角度在安裝前就要彼此匹配。一旦所述安裝角度由于諸如螺釘等的固定裝置原因或者由于如上所述的振動等原因而出現偏差時，就很難將所述安裝角度進行調整使其互相匹配。

另外，傳統的雙目攝像頭裝置采用的結構尺寸鏈較長，鏡頭與鏡頭之間的距離一致性難以把控；算法為此需要進行更多的運算來滿足其設計需求。

發明內容

本發明要解決的問題

本發明的目的在于提供一種具有高穩定性和高可靠性并且鏡頭模組可方便地繞鏡頭筒的光軸旋轉的至少雙目的攝像頭裝置，其能夠克服或至少減少如上背景技術部分中所述的現有技術雙目攝像頭裝置具有的固有缺點。即，本發明要提供一種至少雙目的攝像頭裝置，它的鏡頭相對于機動車車體的振動應當是相對較小的，另外，所述至少雙目的攝像頭裝置在裝配完成之前，至少兩個鏡頭模組中的每個可繞鏡頭筒的光軸旋轉，從而可以方便地調整兩個鏡頭模組中的兩個傳感器的安裝角度以使其相互匹配。

用于解決問題的技術方案

本發明涉及以下方面：